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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 5 d% b; H! y# p! I, ?
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36
% Q$ `& B7 G# B5 E" E9 F! c晨大，不太对吧？% n) O0 N& c, z5 R% O* U: c: H
+ Q, z! H& j! q0 Q3 b首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
0 P& h2 E) \- {3 [$ O
离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。! e* N2 ^1 Y4 Z8 T) D
6 b: T- s* P) O) W3 I- N7 Y, Q连续线性系统的向量通式为! e( j. o( D9 ~# Z2 ^7 o; P8 t
X_dot=AX+BU
# P* q. o! ?2 T2 |$ n; V* gY=CX
% [# U1 K+ ^$ ]7 s# `! TX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
2 t* ]2 W n) P5 @' l1 y
. J5 M9 |; d: |2 S& o8 k; H经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。% E/ L2 m, F0 ^7 v0 ?
2 h; e. M8 ^; M我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
