沉宝 发表于 2015-2-7 21:50 P7 L0 A' V. i( P0 k
看来我对离散系统的概念有误,叫sampled data system就清楚多了。 7 o* p7 b3 J( @; c; ]3 M - S7 U- ], ` M/ h5 s. i. U5 T对于Bang-Bang系统是否线性仍然有异议 ...
) S- m. P/ J: B. S6 L- W7 m7 T同意bang bang控制不能用经典理论分析。实际上,最速控制是用最大值原理分析的,确实不是经典理论。电饭煲用PID的话,应该按照设定值按照某种时间序列来分析,系统还是线性的,但这是一个伺服加扰动抑制问题,好比工业上的批过程(batch process)。