|
|
本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 0 X2 j- E: y# l! \9 R# T( z+ o
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36. N, A1 e- ?; B' U; e& P8 F
晨大，不太对吧？
2 k0 _! e0 ~7 q d _+ [0 V% Q6 O y1 S$ x% k; r7 a
首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
$ w. d5 N3 J9 _* I Q离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。
$ G8 w# `$ N/ I- K$ ~) W2 g; q8 }; r" h7 b3 e `
连续线性系统的向量通式为6 n9 I N$ L* T4 I
X_dot=AX+BU3 l2 p' a5 `2 U7 O
Y=CX. N9 _3 h E' B; N) @
X_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
I1 f _* x3 u" `
' j8 Y4 v1 T, m7 U2 ]经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。7 v( D: Q/ \3 u2 Y, o+ P) V
/ q2 Z1 a/ V4 @, K( [- s n" s- G6 S+ v m
我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
|
雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
