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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑
& R1 [2 s7 A6 j Q8 T沉宝 发表于 2015-2-7 20:36
5 W8 B) U, {5 f6 _ S+ d1 G, k晨大，不太对吧？
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9 m: o& z/ X5 o% N( G首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
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离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。& Q# t1 B$ W, P6 M0 j J8 D8 \: ]: Q
* w1 ]& e& p: A$ A
连续线性系统的向量通式为% _1 E- d" d* x! {1 b8 K, h- Q! g
X_dot=AX+BU1 q( x# L$ ~+ s0 l, _' E8 L# t7 S
Y=CX
, D i+ u% y: @, Q# J3 U, q+ [# sX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。 f: ~0 p `8 H, }" Y, b
1 I6 z4 s- a( t$ j. Y2 d经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。( Z/ H7 W) X; Z0 ~
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我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
