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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 ) w6 c5 \/ h* G) r5 ]
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36% E w( Q6 f' F1 _
晨大，不太对吧？
, T- }1 |+ a" ~: {) C, R
9 O2 k/ A7 Z0 @4 C. x2 a5 U首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
3 T0 V) @' `& a% t: _- c3 i离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。/ A3 W* z2 q( e4 ~: V
0 y) U- n @1 a
连续线性系统的向量通式为( ?+ X- y7 O% }, \0 V
X_dot=AX+BU9 g* Q* }8 R4 Q7 M W
Y=CX
! N8 B- D( `+ L, W1 hX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
" c( w4 D! G, k# J' M- g/ s: b* g. }5 h1 ^# R9 p/ A7 a6 G' a: a
经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。9 c0 Q7 s0 @9 j
; |4 D5 y0 B% e我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
