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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! ) a' G0 f/ P/ U8 c; C8 b- r0 A

    $ G3 e6 p4 N( Z& t% c# @7 f尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 & ^* i; [5 e$ I* A4 Y
    0 q. S( H) o+ }) v, Y
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    8 Y- K) X& @" b! e# q6 z* H) D  k( Q3 i/ i
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?5 W( ?) U6 b. S  B( I( M+ F
    & F; R7 M0 {' k
    都不是!!!
    6 Q8 P  {' v2 A& ]+ Q1 X% H
      u& E2 A; W5 k* c3 q( }! B& q这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???2 w- e: U/ H+ F7 ]) m9 t+ F
    8 Y0 h& }# i" M: J
    我们先来看故事:+ H( F1 ?2 A6 F! d  \5 y& c

    , |" S! x6 j/ [) }- @; f0 g
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    ) J6 s( R! V- M0 U这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    ; q7 ^  x, w6 g6 g7 |我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    : Y& M8 P( _+ t. \这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    7 H/ w1 D" P# e$ r1 E: V/ u" k第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M: r9 ?5 G8 j0 d# \, \+ n. p
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    , X7 ^+ E4 h  h1 C" c可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。& U2 ?* _0 }3 l
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
      r1 c2 c2 l* D- H5 K第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o- `  j5 Q7 ~' B( j1 P: z
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    & Z/ k5 u# W" K8 Z; ?6 M大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    ; m, N* M" `) _* c: R可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    + I( B7 x  ?8 ?( M5 f6 [0 O看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。3 Z. f/ A9 P  w, f# ?$ \
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h+ [3 p4 k# L  W( g" A6 A1 V# c7 R6 R
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    2 ]2 D6 N8 |* ]) S/ E4 @; p. f5 v. U( m" ?0 D1 [! r4 p( J& @1 {$ r
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    / B0 J0 D* h- N# v
    - k6 e& H6 l% {- P第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。6 F- \* ?/ h+ U; {8 T$ @
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。$ l' M/ L5 a- [
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,2 Y7 a( J$ a: H+ a" ]5 d
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    ! a* I! q2 Q4 J# W$ q然后碰撞
    ; t" t; e4 N1 G: A. n& p3 W. r8 a' E
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。5 Y9 N- S8 r4 W8 ^) H' V7 X
    算一算这个减速度喽。。。
    % A3 S+ G# R+ Q4 @4 l! G, f" f' q; _  l$ a+ B4 X0 o! Q! D( _1 [
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。5 U1 N9 P* z# ^: u7 X8 e
    俺来:1 @; S+ r9 ?* h! b3 @& ]. L1 g: F3 u% p) C
    第一次:0.18 g2 J  p, I: y" r$ o% e9 r! B
    第二次:0.44 g" `0 {- c8 F  X$ }
    第三次:0.61 g
    1 `! Z6 Q: Y! T6 c5 H8 w+ A第四次:0.69 g
    6 \" r2 R$ Z! p/ Z% ]. ?6 O: v8 \9 A% E0 e9 n& h- v
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。) t" ^' ?2 C# N, w! x

      E9 e0 Q3 A6 N9 q# e* }/ a) e一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。( ~1 s" L& ~3 |7 U9 _9 m# m

    5 ?. g# L: c: `: Q' J% s所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。+ F6 k6 x4 e; @9 N( M, s# P: i$ j5 K

    $ {) s4 r  q8 c) j: Z- L那问题在哪儿呢?
    3 {$ |+ e3 k9 t5 {
      |5 \& S' t8 T! N% g9 Z& Q现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。4 T& g) ?- ^* S: B) m- m
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    3 M- e% w" ~2 n& t第一次:31.3 m
    ' O+ _1 V- ~% y$ ?# M; S第二次:28.3 m
    / `4 a7 o- V! w" c$ r* R2 Y第三次:21.8 m
    ' y( Z( r# b; c0 l9 V' y9 f第四次:17.9 m8 g7 Y$ z8 d8 S! u  b

    : G+ F- F) c( F+ ^: B那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?: D& \7 c1 g7 S  K0 K
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。; w  Z4 \. m9 p3 A% v
    - }2 x/ X" @! Z' G4 Y2 |8 L
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:: O; x6 t/ w4 }8 J! |4 O. H
    第一次:116 km/h        99.3 m" @: v& R% S. d2 m9 |( [; a
    第二次:109.5 km/h        68.0 m8 t0 s+ }/ H$ i' `
    第三次:94 km/h        39.7 m( q8 V, s" ]% y' k- h- b  S2 P
    第四次:74 km/h        17.9 m
    . [9 c  j8 O2 `0 r5 ]+ @
    + r# k5 p% {' V1 w  n$ e6 d+ i! s那刹车所需要的距离是:6 _( l4 V2 m9 H, Z1 ~7 n# {1 ?  ]
    第一次:116 km/h        76.7m        ! D+ M5 J( d: n( I
    第二次:109.5 km/h        68.3 m8 h+ ]# A5 U! ^
    第三次:94 km/h        50.4 m
    0 P$ C4 ~1 F! H第四次:74 km/h        31.2 m
    0 p. B- o  M- j  a
    ' J2 O! C. W6 L( w+ ?对比一下,看明白了吧。。。。9 w9 c5 `4 c3 N! K3 U7 i
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    ; W* R) ^6 Q7 r8 K, g( \3 \
    ; ?" i, J+ n; _回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。' B" Y0 U% z  ~# i* d7 c9 [

    3 b3 ]9 H& n" |3 d6 v这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。% ]' ?# Y2 y; w0 v2 L
    7 n: x  t- B0 e& C5 u9 z" ^
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?2 `, }* Z" f* m" s. @. C: \

    # V/ C, F7 x/ W2 ~4 o8 c+ P, X9 c# ~/ |由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 . J! ?! ]/ {( m6 ^1 l+ L) r

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。) G/ V2 ?$ L7 J  w) r9 j% B

    ! e- a+ k6 X/ |
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    ; T3 I$ g0 m6 ]) J' Y) r; Q/ p4 m7 x这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    , [, [" l5 ]% D3 i这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。' B' o' ]$ [! g2 x  j* V

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07+ \2 Y, V$ E, \, ~9 K
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    . r* |# J5 J& {3 Z7 a你讲的这个有道理的。9 b: m. d7 e" f3 V! n

    & R5 {7 L; ?/ s. R等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    5 M" }9 g& k% T" z4 W$ W4 ]! j: H2 _* N6 \( ^5 l7 i
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ( s8 Z" f2 r. i4 t- h; _# \但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。$ c6 g  v5 }) y! @) `
    & P2 _& K# N3 R" v3 ]
    Supporting force up to 6.2 kN+ N) c5 e# ^& s, Q9 S
    Voltage range 9.8 – 16 V
    : O( v- L! N3 O(main operation range)8 b. K# j' j- O
    Required space equal to 8 + 9‘‘
    7 i0 _/ W9 X& `5 `! |" \vacuum brake booster! }1 Z6 v" g( c' u8 J4 M) ^, Q: R
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    : |3 ?6 t* e! Z5 [6 V8 @" RPower consumption < 1 A per 10 bar4 f. b. w1 @0 b8 k0 f
    (at comfort pedal application)
    . N3 o( g( ?4 V5 `Motor power up to 450 W mechanical
    , v  Q9 {# X! \: U. u* u( C; Y' S6 ^& x
    ; L1 y6 |3 k, c8 b) g( D. ?: V' \9 v5 u; M4 b2 Z$ h$ ~9 R5 L
    再说为啥系统没介入?; F$ }% f) A% h3 `. J7 c
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。7 c* V" f+ x0 ?1 l+ r
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。1 v7 N! p+ b; b& m
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    4 X9 p# f! ?) \% q; D7 |4 K0 G别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    5 l4 ]5 m  o* a2 Q: w" H* B
      `" y, p. I& D" |- ?所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    7 A1 ?6 F) U) L, _& b引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
      f/ h9 G! X7 q$ x但看ABS介入时的油压 ...
    ! e  `. G* u' \1 ~9 @
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    - e' x4 I5 r# u+ l" r自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    9 U; X' O3 g1 {6 ?4 M: r! s
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。# s6 s: G$ c1 U/ j4 w0 q

    . g" a5 g1 \5 D0 L3 f对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 3524 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    2 m6 i: j5 q) j7 P; @* x- y" a跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。" u( ]% q# h* t
    + @& W) w5 q0 B4 H0 @! ?  k/ y
    对固定障碍物呢?就是这个 ...
    ( o0 U5 i3 C$ J  H# a
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。: q+ e! H9 V1 S# `

    : c& K, {4 Z4 I: O这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    6 F. M1 U" v$ t6 f0 [( V! D& u( i4 y& X! G9 T+ \
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。: Y1 T, }( y8 W, k

    " N0 r% p* d6 G* O% p' M5 C( T因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    " v: u" }9 r7 X没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    # K* Q6 R! D- K- _- P
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。4 Y8 i9 [1 b& C  T) C' l4 A
    : y! B$ P% {- ]) ^: |; {7 I
    这些在算法里都有的。% d! H: i. S  ^. K6 u

    6 k6 A6 \" P9 i环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    & d" H1 [0 m9 W4 f* A0 Q这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    " s! L3 |' A& W- E  S( H: T就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。! T1 b: m5 e+ G" r- n
    ' ]7 V% u- h. K/ G6 h" g' s9 F6 X" ~
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    2 g7 P" d  F7 d" p2 q" g: m, c8 W6 Y0 L7 b9 S( f
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:149 q# }  ~/ q/ N3 K  R' _( }2 f$ P
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ! h  u* f# W8 v2 Z7 w/ S& f
    0 K$ I$ @$ z. o如果车搞 ...
    . m, F) W/ C) C* V
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    / V% I' V1 D+ N0 l
    . ^2 q& ^: `% r& D2 m我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。* _# I' b% q) R; @8 T9 Q

    8 `: ~, W% |3 Y: Q. b3 ^另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17. k8 f/ o: [  a% b- w  {( {* G' ~
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    3 h5 G7 q4 O/ \但看ABS介入时的油压 ...
    + {7 a, u" A5 J0 d& @2 T, }
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    1 g0 U) q$ N- h: Y# k1 C) Y! O4 M; I" Z& L1 y! J
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25# z( P9 y2 \5 c1 J, N
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    & ]( U  I2 q3 z
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 4 ~3 ~% I& |" l+ [8 u4 E. e5 R
    9 }. Q1 s. A; f! c, z: T
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29! B7 X; J1 t" ?8 G4 r( U
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 5 m+ j" Z; M# i' X5 z
    ! ~1 E+ G0 Q8 Q2 Q' E
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    7 }8 m: t2 ?# p. O别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。  ?# ^: m* z) ^
    . c1 i" g$ ]* |; T- z, S: K
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。( Y. T) E) z( ^' G1 l7 _7 `
    9 U: O9 V6 _" P( v
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    : U# _2 C! n8 W& w/ H在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    , X, M& k$ M+ u- k3 c8 \3 E6 {% ]. ^  I6 Y# B; Q5 y
    这些在算法里都有的。

    : f2 D( V; {% o  H% c# B* ]; b那还得有lane marker啊。% x, f+ f* N$ ^
    5 u- e1 X# d) X- t
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:494 C& `7 z0 y% T: w0 B
    那还得有lane marker啊。
    " }; c8 m  x7 i% u2 c# t( T6 o8 O
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    4 a2 |( N6 L/ G+ @1 q- {" I
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    / H' W6 R. }/ C- ], P8 W# A* ^7 x) x% X3 W7 k0 ~
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20# y8 z" y  k, M$ s! \& {6 p5 K
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ; d% g5 N5 M& R5 q, x# e
    % b- ^) @+ a# e& R( O) I6 F+ V, ]关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    # V$ f% V; R# D2 u
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    " p5 k' V0 q0 Q% c" t# |: U. n  V
    看来大家没注意几天来的事。
    0 e7 F6 m3 s" }/ `( q% x3 Q- ^1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    / v- {% h. H+ h$ w$ V" u! S2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    ! j/ o- E# d& r6 X9 M; h$ m1 e8 a8 X- Z( M
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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