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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
      z% x# T* b  P( S* x: u; O: j9 x) c$ Z% ]  S" Y
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    4 F- S6 d! Z2 Z( w9 f' F
    8 A4 w1 c3 ^6 |; m: [( A; Z看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。* {# Q; u9 I: p( Y# V6 b
    / |0 j) v5 D- ^$ l3 n
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    # Z# i. {, F# D
    4 W* d' @) T& k+ h! L2 h都不是!!!& o- {/ ^1 f0 I( Y$ b7 |0 y. u7 ]
    1 r6 o! Y/ @( P& i
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    4 `" S. u# P. e( i" x9 D* l% J8 x: I/ p7 U1 f
    我们先来看故事:* i8 A" C+ M( b6 ~. }6 C$ Z

    $ N3 X$ \( S4 r7 M: M
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    , P9 d9 C2 u$ t! A这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    2 ^) ^1 R  c/ Z- r我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
      J8 m4 Y$ u" Y4 d) t这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    + R# C& {' I+ B  j7 U$ B* f2 k第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M9 a/ E+ E" B3 C/ w. I
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    : T- ^/ c: e8 I( G0 c( B# q可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    8 K; v8 z: Z- M" f/ t2 x) {, a刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!6 S$ {7 j9 z2 t4 z3 t5 d, v+ e$ w$ X5 d
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o5 I) X) M4 q! {3 a. u2 W2 U1 y7 O) _
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    ' p0 }# T3 k- Q5 v大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。) S" W3 E2 b$ V' ?( @$ H  c
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    8 k( [6 @( w1 P看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    4 ]2 F: I2 u, l" Z0 Z3 f9 w这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    ( c* K/ E7 l2 a% ~最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    3 k- [8 V! k3 Q! k. D/ Q5 d
    ; n" \7 E! Y. _1 |1 o去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。4 M+ Z" I! p( J# V- C$ C" a  Q8 @

    $ I% O2 e3 K9 l# f, m- |5 E第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    6 `% V2 o2 n* M, K4 \- g! o第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    9 {3 T; [$ W- F第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    + m& j' d9 m: H# Q" ]第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5' C( {4 w6 d& g1 D" R' t6 M( s* k2 Z
    然后碰撞) T% _8 h' Y0 o/ z- }* N$ T

    % g/ T/ x2 I& j& y# ~+ I; A现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。! E# d9 l1 I9 H% j
    算一算这个减速度喽。。。  Y' M5 Q  n" q3 |  X$ Y6 d# M3 {

    $ j) X/ R0 m2 V/ V/ u看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。6 l) j; M& r% z2 r- t  B+ {6 M
    俺来:% G2 L# M5 @9 R6 w
    第一次:0.18 g
    : w0 S( m/ Q7 ^* ~7 y2 M第二次:0.44 g0 m) M' F' |7 |/ \/ j
    第三次:0.61 g; w5 R! h1 y' y* p- q( j
    第四次:0.69 g1 I" ?7 N5 N) W4 A
    2 C2 p& `5 u" }) x' X+ s. r
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。8 b* Y4 M' C5 A/ \+ @* R' Y
    0 f% [. \, n- @; |3 ^
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。+ D' Z: A2 p) m5 b. }$ ^

    5 L/ j) V6 k+ g; _3 v所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。2 t: O( G: i" m: x* f

    , _2 o2 A9 A/ a那问题在哪儿呢?
    7 d. e4 W, k' u# L9 h' m8 B
    ( {/ C0 w- E4 V现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    $ V& H$ l3 {7 c2 v6 l$ Z我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    4 c# I  F9 X  Z/ W6 U2 b, a1 @8 w第一次:31.3 m
    % ^2 Y8 x' e: L8 L6 M第二次:28.3 m
    - h$ i* a" @% p! l: J第三次:21.8 m
    - t, E( K7 I) f0 J: \' ?+ T7 M第四次:17.9 m0 t# t* ]1 T( V3 N0 R
    ( K) l- @/ h4 O7 @% u7 l* e
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    ! Q! o! F, J9 W  v& |" t再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。2 Y8 e& F* L9 A

    4 y! p6 |6 Q/ e, {, A# Y我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    # g6 V. V& T6 {第一次:116 km/h        99.3 m; W( C3 c3 w" l7 l# J% s; ]- k
    第二次:109.5 km/h        68.0 m: o  L! ^* b/ o# m4 K) Z
    第三次:94 km/h        39.7 m5 h2 v5 x9 w- _4 I1 ?" M
    第四次:74 km/h        17.9 m
      ^0 w& {8 |4 X/ A( W. |, X, ~' y" D: T- D( e( V
    那刹车所需要的距离是:* o5 D. S6 Q( V
    第一次:116 km/h        76.7m        ' I0 o' Z8 v" X$ C! F- z  {: q. E
    第二次:109.5 km/h        68.3 m+ X6 b. Z3 p( `/ L1 j' H
    第三次:94 km/h        50.4 m" P/ k7 R9 ^( `3 S0 P- n
    第四次:74 km/h        31.2 m
    + N0 J1 T) ~  d. P/ f, Z  c2 L, s0 j5 q; w  d: I0 ]  k, v3 s
    对比一下,看明白了吧。。。。/ u: e$ s7 D8 p7 W/ J
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。6 ]  L% h0 b+ A+ l% ~% y0 A7 ~& O+ `

    ; J) B& ]. }: V回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    $ X% h7 J3 y# f' S' H" e/ L4 R3 }' |, A; e
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    ; ], _2 O% q& p7 l3 o/ `9 Z. B0 V' e- Q8 k6 ~, `, T
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    + B' f4 y% C) f- x1 V, D! o" C. ~( f9 z
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 # o) {- r) T5 [! e4 [7 Z/ P$ @

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
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    东湖珞珈 + 8 伙呆了

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。. {6 D3 ~4 ?6 D+ T
    % N: o  {/ n" T: W5 Y+ d3 a1 l
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    9 F9 r' i0 o5 m这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    0 v" A0 {7 P; t. B$ B4 W; o这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    & t4 y# y2 v, M- c9 l

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    ( l  K; h- P6 _" R) S6 B. d想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    $ H" C5 r0 ?9 p4 c3 A0 ]0 W8 K
    你讲的这个有道理的。4 {) P8 R& b* {9 ]

    ; I3 R2 \3 Q" H' t5 F等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    . c6 H& B# ?& H" u4 {
    * y. n* x$ b9 m/ f' a引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。0 @! s7 b3 Y. _! l" n: K
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    , o2 |8 z1 t: V/ M' h/ w
    7 w7 M7 A. [4 H, WSupporting force up to 6.2 kN  j5 K8 N$ S5 ^0 w, F9 K' a
    Voltage range 9.8 – 16 V
    # @. @  n8 v% i) W- g' l2 E  y(main operation range)
    ; I5 r- K: v  a2 J& I' ]' q# [" lRequired space equal to 8 + 9‘‘  M9 M! }+ @' N$ p3 c: ^$ Q# a
    vacuum brake booster- o, U5 c: u2 H* P2 G! O
    Weight 4.4 – 4.8 kg% a7 I5 w! p0 }; O% M
    Power consumption < 1 A per 10 bar
    8 D  |* r7 A# A2 [, R! s: `(at comfort pedal application)1 R- X- {8 A8 t( T5 D3 ?0 A/ o; z
    Motor power up to 450 W mechanical" x- d9 D2 q* l3 \2 @& y) ]

    - h7 u; A; D+ k3 t7 z0 C0 h& a) {: n' b8 X7 v0 _9 s
    再说为啥系统没介入?
    ; ^% k$ k- O% }  X" X" |% b快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    $ ^- A2 t0 k0 l$ R% |# l也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。3 L& E% B/ N$ \3 R& q( w( B0 x
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。4 j2 V  {9 M9 n6 ?1 x
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。# y3 H, o# V: n6 A- D% u/ X
    " `2 K: q/ ^7 B+ s; `9 X
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    * D3 n4 Z' P2 Q引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    : h5 X+ T4 K5 k但看ABS介入时的油压 ...
    ) {' g; S( {4 ^+ R" {0 r
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    6 B; B1 i9 {$ _% v" |自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    1 w2 f6 p& }7 `% J: x; }& |$ }8 @跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
      a* W3 }/ \( T6 Y9 |1 `
    + J" [% E: o/ c9 [$ t4 D( l对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
  • 签到天数: 3523 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
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    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:567 Q* p2 i/ @- K% U: d) P
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    ; P4 s' |% R# }
    1 g5 L7 P4 H& O2 K+ G7 E对固定障碍物呢?就是这个 ...
    ) f7 f0 {( |4 l
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。! _- o% H' M4 M5 v6 n

    $ z8 X* u, w7 I这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。" }, {, K- @' N! l6 M
    , g# m  U) F( I+ C6 L; b, b1 }% H
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    ! _/ q0 r( P+ g0 `* W: Q( B+ j# `% [+ C3 l( M; Y1 D
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06: L' G3 j$ [8 \( G9 L  H3 e" C
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    % g" b" Q. y. |- ]0 ?' P0 m! [
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。7 @4 Q1 O( [2 {: ^- ?/ J
    + q0 S0 Y1 G% G, C' k% _  Q4 L% ]
    这些在算法里都有的。
    & _7 E; X" F% N3 z* u0 S( {
    * L$ b* h0 s: @4 c7 E( T9 x( ]) ]) X环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45# O% ]( i/ w# ?* S( U
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    - @0 a5 c$ E/ G& y
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。% B2 g( I6 f  x6 P5 I" Q, V8 T, @

    1 w6 f2 C% ]0 m( o# b; p% x如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。% }7 I4 b( ]2 ^0 H* v0 M
    * ~0 |( I1 q" y& T. f4 C
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14" L# S8 {/ i) B: p; l
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    & |2 ^0 d* Z; c+ Q7 v9 p& V. t) n
    4 j7 T' |+ D3 ]6 @. ?5 `6 o如果车搞 ...
    ; G) o% `& s! o' Y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    ! h- W; A- Y: [& f- X( b5 P+ v5 F' a' q: F% n# }4 S
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    5 w, ?/ S0 [3 H) G% Q  e5 c/ }# W& J9 ]) y$ Y2 `5 _; `. x
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    . X3 @  Y& k! @& T引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    % l/ {5 U5 j  O2 n) X: p但看ABS介入时的油压 ...

    - u% X; F- d9 r: `这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ! t9 Q! `, E5 h4 @2 H8 w$ y$ G/ t7 [
    " {$ G, ]4 Z! A+ a这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:258 v9 R' d( _/ U7 d  |& D& o  l
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    , X0 q8 J) f6 P! W2 u这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    * s9 S/ r- M3 L
    ' G9 Z: r$ Z/ L严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29$ A9 @! |/ M. P& l4 C, m( d1 n
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    9 T  T+ T9 `- z8 f
    2 u. u: ?  M, B/ l) u严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    2 R+ I) W7 J. {: t; w别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    % w4 O0 I% W, l, N6 R# X0 \# _! P. U2 C7 ~) X
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。1 @# j  T/ P% a; J* m- S: `

    - r1 H1 c* {9 b  h. n) p譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
    回复 支持 1 反对 0

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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    ' a1 V3 O0 X1 V4 J) p在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。: t: B/ |3 @) T
    8 J1 c, o; W# t1 z
    这些在算法里都有的。
    % v* d; b! \# I$ [/ ?
    那还得有lane marker啊。
    . h% A6 l' a- p: Q; q2 a& b; _2 K7 O& F) R: P# x% F
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    0 j. g+ `$ D% U那还得有lane marker啊。
    " _7 B3 y& R9 ]/ n4 F5 T- l4 n
    % y9 }2 I% f# {8 V8 Xundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    + O. z9 y+ z- N
    算法都有的。还有GPS和高精地图。* M7 p& x$ s5 {. a. o

    * h! G1 r' l2 d5 o: g! h4 h& N* I关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20$ c8 Y4 A: q! ~" [% o/ @/ s1 q7 k% W
    算法都有的。还有GPS和高精地图。$ P9 Z9 B- A# a( L$ u& ?9 K. R# s
    5 A+ I; n  v' k' V# u' d4 z
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    % A! G) r+ C+ K! k) J9 h6 G
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    ; l' g+ t  }) Z* x, q9 F9 n, {1 l) N  ^2 ]$ d6 C# J
    看来大家没注意几天来的事。
    : M0 F& D* i8 `! p' N1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    : G. p3 E1 L( C1 R: E* p2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    / c7 @/ R. Y+ ~( @3 n- V+ g8 b& L# Q
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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