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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
  • 签到天数: 3261 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! & Q/ v2 D$ N5 q$ a+ Y: Y
    ' X( t; R1 Q- {" g6 i
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 ' P6 Q4 ~0 j" l; Q
    + ]% [6 H" y5 [8 {+ o6 U) H% Y
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。- a  p; f; U) Y! D' K0 P& g
      R9 K& g/ o2 q9 F, T, G9 E, l: ?
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?$ b6 K9 Y( z7 I$ V

    9 }! v7 d3 ?; W% v) I8 m# M都不是!!!; A. L9 P6 ]8 x' ]% f, a; s

    + J, J# A- p( {这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???( m# \1 ]4 t9 y1 m! |+ [) ~

    . Q( {1 L3 M- N5 f: }我们先来看故事:1 d; I$ Z* z; m/ q8 l

    2 y6 h5 d+ @2 M% G/ b2 e) W
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?0 }- J0 p3 c. e* S
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    8 U2 L( }; B. }8 e" I: ~) }我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    3 B# `0 N; @) y2 j  h3 q0 |这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    ( g5 k& r5 P$ _2 l第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    . ]# o, Z% @- B# I6 o然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    5 {  K: z6 }( p. u& J* f可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。4 m6 H- g4 g- \
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!* U/ ~% W+ y$ ?) l& l
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o" O! @/ O4 U5 b% l
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。. g3 C- S9 \7 w0 [
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    1 Q3 Z  p8 `1 ]# t7 U( X3 ~可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    : M5 `5 y) K; }1 k: W/ X看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    # ~. F: b6 Z# b0 ~1 ~这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h6 }, K, A) W9 C: y1 T
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    & b( e: [0 n7 q
    7 E9 P; X1 K6 C$ w7 K5 u去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。# d% J8 i) G/ W7 b

    ' D! h0 R5 m7 z7 s0 U) \$ o  h6 e  m第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。/ e- C1 m4 ~& j- ^' p
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    ! Y+ g, J, m$ b9 D) m/ m2 v" K, P第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,! T3 V  k$ _2 @& I# `7 u- v
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    8 E- i- U7 L4 K9 u然后碰撞
    0 s2 U7 q5 t' D2 `: {
    , [1 R& ^( a1 x  _9 R0 u: V现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    7 l  r7 n3 t7 C9 M+ U算一算这个减速度喽。。。& [6 n- p. A: ?$ i6 a

    ( ?9 i: H# g" J  I看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。: K% i$ o; q/ R- X6 ^1 D" m" M* \
    俺来:
    ; e7 k- q1 ^+ _3 ?第一次:0.18 g; F9 P; |( ^3 ]& t" b
    第二次:0.44 g
    * B5 T) e0 R4 W$ b, Q, ~* d: `第三次:0.61 g
    0 ^2 h& k8 {7 u- U6 `第四次:0.69 g
    $ _6 X/ c; J9 D$ k9 P
    # k2 ^4 m/ B) g6 t9 o9 Z6 @这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
      j$ w" n/ {$ n, s: K
    " M7 f1 S/ C" N一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    # Q0 E  A3 ?" w! P' E( t/ J% i! J( U* Q0 `
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。+ ^- g, o5 M$ B- R' r8 i% o- |5 Z, f
    $ y) G6 m9 D8 I2 g5 C' q
    那问题在哪儿呢?
    2 M# Z' W, Q8 m" l) J. F
    " A( U" T( H  P/ `% V4 W) ^" a现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    2 X. E, u6 Y' k* ]我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    , k+ N% }) O- Y# H8 w第一次:31.3 m) e: A) p+ v) ?2 u
    第二次:28.3 m
    5 [: y( C4 Y# r( o  c7 g* K第三次:21.8 m- G# q) |9 M% n# m' R! p8 J" w/ x. F
    第四次:17.9 m
      ?  D: A! h$ Z. N8 K& T6 ?/ B. a! P) i1 L8 r8 E3 m; P
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    : ]( d3 {5 U* i再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    6 f: a7 Y7 g+ ?6 A$ U# H, B1 y. @5 |8 \  e9 Y( }- |# f. B
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    , l/ K  q3 A% ^( i, k/ d/ d2 E9 c第一次:116 km/h        99.3 m
    & ]# D+ D9 d. f6 D0 P第二次:109.5 km/h        68.0 m& R- d( ]5 V7 V
    第三次:94 km/h        39.7 m6 m% z: W- w- }
    第四次:74 km/h        17.9 m
    + ~& I  y8 ^& r6 R: B3 K6 ^
    0 S' t' l  H8 e" j. F  r! @" K那刹车所需要的距离是:( M% E" Q7 q8 D( b0 O
    第一次:116 km/h        76.7m        ( k% G& p8 u6 j' y* a. t$ L( d* ~
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    1 o$ G. X! B; v+ ]第三次:94 km/h        50.4 m( R' `' t! ]8 L: A) @7 y7 r9 Q
    第四次:74 km/h        31.2 m
    " ^! d3 w) k- ^8 N; @: W2 x' \1 K# h3 g* M5 d/ B" Q! j
    对比一下,看明白了吧。。。。1 G2 A, t4 P# m+ O  j/ G
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    # v6 v- n! t8 T
    6 \+ w" J' `, q/ H3 x回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    - s% V' `2 u* L+ o& z5 s0 I0 K/ l0 b# [4 z: l6 I5 z& \1 J. [* z
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
      i) J7 {' C/ _: K0 l! I! Y. r$ C  d* Q( c: ~5 b( A; O) y
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?# c4 L* ?0 K+ R6 T" G2 r9 l1 d5 L2 f9 w

    ; Q# N; y) H/ Z9 ~& o" e' V6 z由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 % d3 W# i8 C; Q( F9 j' U

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。8 X* w8 m  S" n) D6 F6 w7 P! u( `
    0 D( U) e. v, h* a' v' B: I
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    ( x' Z5 N- z' V, q0 n, s2 u这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    1 i% m( Q2 o3 u& q6 @- t' X; B4 R- {7 i
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。1 Q6 G& [1 y) Z; A" f/ o

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
  • 签到天数: 3261 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    $ w# ~( T4 k6 j0 \" U! V& S- n想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    % N8 G& Y- g0 C& s
    你讲的这个有道理的。
    # R) M* R6 Q4 F2 h
    8 _; r4 ]" @5 S. y6 U3 }等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    ! Z% ~3 [: r/ V! T5 u9 N9 D5 \9 G, E9 d$ b2 y0 s4 }/ p
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    , G9 ?. I0 h' m0 Z但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    8 O. q1 p' C$ G1 `( O
    $ n0 I- y0 H1 w& OSupporting force up to 6.2 kN
      J5 v7 V/ }5 M+ i5 lVoltage range 9.8 – 16 V* S3 W0 Q% N  Z! a# t5 [
    (main operation range)
    ' C) s* H- V2 w7 R# i" X; m* ?Required space equal to 8 + 9‘‘
    & i! w3 W. K* t7 C8 C, L9 @% n0 v$ Bvacuum brake booster0 o- L" |6 s0 u
    Weight 4.4 – 4.8 kg. R# ]) y1 W0 Y
    Power consumption < 1 A per 10 bar; q, u% ~$ E* {- _% @$ v
    (at comfort pedal application)
    8 T5 ]8 m7 @3 g+ S0 r5 r: jMotor power up to 450 W mechanical6 d3 V  r( q) _1 ]) a# l/ o' N

    9 P8 j3 `1 r& ]  j. {7 v3 d! f# Y  E
    再说为啥系统没介入?% x- k! l' E& T% g
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    7 |$ |$ D# m: w# U也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。; {0 `, v+ `! P5 z- I/ K
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。# L  R' a2 B- F; `% e& c; [2 g
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    1 d' X5 Y2 E' H& R- `# i; L" O/ ?8 y3 X/ G3 X
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    ) H% b8 |4 h# O$ @3 ]引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。6 f' l2 W  l, |$ X" s% F
    但看ABS介入时的油压 ...
    + a/ j/ [9 n* X" f2 B
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
  • 签到天数: 3261 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:351 G) h4 h& O7 X  o) P
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    6 y. @4 ]) i$ e; k" R  R- x. h
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。# E4 s; d1 ?; c% k( |; q+ u4 h
    ' [* W# W5 M1 g$ d) R( ~5 o  Y
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 3725 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56! {; S. y: b5 J
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。0 s, }' ]0 O0 h+ n9 g5 x+ p$ e
    . O/ Z+ U! U. t& g+ ^( P
    对固定障碍物呢?就是这个 ...
    : z% z/ o2 `! [5 G, n' K- M
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ' k2 s! i: t) A9 y' R9 g  d
    # [0 A2 S, A& i8 o1 t8 ~这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
      g& J: w- Q) ]) q: K! b% e2 _, }6 C* r1 y$ g
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    2 U, _/ w* C: q/ F; y# A
    3 H6 n' ?& w2 r9 s" i% }1 @因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
  • 签到天数: 3261 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    ' q9 o+ U% ?, {2 A" n4 A没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    ) ~! r0 z; y% Q1 q" h; e
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    / x6 O6 {% _& F+ Z& r2 F8 S# p' n$ G* n
    这些在算法里都有的。) ]% b6 W7 \# M5 C: p7 W

    7 _6 J6 ?$ j4 [% Z7 z环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
  • 签到天数: 3261 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45* |9 Q  X! g4 m" ?0 J" f/ t
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    / K' x  V3 Z! m) v- E就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    . K  b8 H4 [) H5 o& g; i. W
    ( r1 [  u- T& {; ]! H! o如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。& t1 p" S3 x' {& R) F, q' B: z
    $ v! {- z0 m$ e
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14: B$ P! M/ L. s, R
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。. b7 f$ G% O* ^* V0 ]) \

    1 D0 o4 V. K0 n3 W如果车搞 ...
    2 C+ Z  F" U6 K! d  E; k) m
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。% x& {4 w6 J8 C; m9 w

    2 o8 _, V  X6 y6 b1 P' q8 q1 B我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。# z6 E$ e$ b  U, T5 ~) }

    " z% S- j2 f6 N8 z另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    15 小时前
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    [LV.Master]无

    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    0 n* }) U9 x- U& {2 O1 ^$ g引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。2 |# A+ e. G5 z7 B; k" y
    但看ABS介入时的油压 ...

    2 U0 x. ?8 u" r5 f* z, x) k2 K这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。! @7 E6 X9 J1 h6 g5 b0 B

    : u* A5 J/ H" L+ v  {+ O这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15 小时前
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    [LV.Master]无

    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    " k! ?) u6 j3 U4 s8 g" [我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    , X% \# {- o& D5 }5 t4 q这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    9 O9 e9 X  f- y8 u$ W1 W0 I- ~* ]% e' B6 L* Y7 o
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    & D3 ^* I4 a; ~! G. ~这个不觉得是八哥,而是态度问题。 % P. x1 i4 E" w' n: \2 ?8 `
    % n* s6 Z! q* ^0 N
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    - u' l, q5 X$ C$ w/ K+ @) v别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    1 t3 ~7 [) {& L  |: E8 P, I, H0 F* h* i0 }9 J1 O8 O
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。+ L% Z, D6 e% t% s2 J
    3 }6 ~0 q# E. g0 a
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:091 h* q  a7 k1 S$ E
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    5 `  `# Q3 d, s2 W: J1 ^. G, Y4 ?  C" X% a! N* N# p% e( ]5 e
    这些在算法里都有的。
    , e$ T3 F+ p' S1 t( w( x
    那还得有lane marker啊。& @* e/ Y* ]+ ^/ h' _' C

    ) Q) X9 t. T1 w, M/ Vundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    ) U5 s1 O1 J% G- _那还得有lane marker啊。% [: `; W0 k$ U- H# X' J

      u/ ^: y, G: n! tundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    , }% @! W, Q* t4 t& Z
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ' l4 a4 R4 R' `' n5 J; N8 c1 N) Z5 q" L1 m; T& v4 j
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:201 ?9 G$ Q9 N% G9 \% `  b1 T; Z
    算法都有的。还有GPS和高精地图。+ o; w- A) I9 h# N
    $ e- [7 j) n) J' j6 m
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    % h7 I9 x8 h# C. o5 ~
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 1 r& t# T3 u( |

    6 R/ M9 @4 s. c2 V看来大家没注意几天来的事。
    0 \& h1 y) E, f4 r: o1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。0 P) G, e  ]/ J. P. i
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。/ P0 ~) P) }, B8 g2 \6 q' B

    ; Z8 j% Z' e& K0 H5 P. |3 k还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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