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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! & n$ k7 v- o7 ^1 f4 x
    + n2 L( v$ z$ Q% y2 h4 x
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    % @% [& Z2 d3 a7 M. z" O+ E6 O& ~0 p- T8 P. A, z, e3 z1 G
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。4 z) ]3 r1 k3 i  k- R( ~4 {, J
    * N: z  b, Z8 T6 k+ N$ H
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?& G) w7 u$ C4 S' M
    8 P4 q( I2 W2 d# k1 x
    都不是!!!! L) _& a6 [7 k% }3 Z

    ' z; y! _' e, B' K这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    $ ~0 K+ H9 [4 p' }9 J* i) v" A
    ) \2 ~1 I% l, U( n我们先来看故事:, M9 V7 I( f1 D9 T

    # \0 v! d2 @& f0 }1 ?, Y
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    " U# U, l7 a- `  B3 y0 A6 G' C6 Z这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    3 N! k' p4 v+ d5 X我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    & K" G* o% w. S9 [( g这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    : F0 @: ]4 h9 ^第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M2 v8 |3 f; s' D' j: u7 F
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    ! k9 r, e& o7 ]可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。* j0 D7 b6 a+ e2 I+ `1 F1 S
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    * }6 J3 }: a) e- ^; j第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o  l0 q, ]9 J2 V0 Y: G
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    1 ]. t+ M- t/ j) P大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    # y3 n9 B5 q6 z; _8 e+ F# F, N可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    # L: J7 p+ f6 z5 F2 _看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    . D* I; S* Z' c4 d这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    . u- n6 E3 l) r5 r最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    ( u/ M+ ~9 N% ]( i& i5 i. F
    * B; [# P3 I2 b去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    . Q  _6 a: J& ^+ m8 i2 J) N2 J$ s" L& ?) u4 [! M
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。/ m* I% Q: r$ e/ Y4 y+ _3 J5 G
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    8 c5 F  K' g: S; I# \4 q9 J! g; L  @第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,3 M& j& q( C2 G7 @8 `- o6 g
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    ) N' s# l: r' \; X然后碰撞
    - f$ o2 j0 i( A5 h1 n
    . Z$ w  `7 O' }* H现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。/ C3 u: y+ N" A7 c/ Q
    算一算这个减速度喽。。。9 `4 ?! }5 X" m! t6 M
    : k% X/ v8 Z' }2 a, Y$ ~
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    - G6 W+ L% O2 q- D# P8 y8 a俺来:( g/ ^2 ?' B+ j9 r
    第一次:0.18 g
    8 t0 y+ a. v# S7 g: E第二次:0.44 g4 J( X/ R6 m) o8 x8 [! a  i% b, x
    第三次:0.61 g& l( \! m8 ^) u; |
    第四次:0.69 g/ J6 Y3 \! O; V5 Q. q, ?

    * q: n  l4 [% Q这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    * c8 G* Q$ h) T$ K
    9 K2 a) h3 \& b8 H3 F& n一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。- |! x: M  O( ^' V# B4 A, w

    1 _% K& l& X- g$ T所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    : W& l- W& ^  b& P: g) \4 S! P6 f% C& D: U
    那问题在哪儿呢?4 S: ~/ Q5 M# {

    " T6 J; D/ ^5 b+ ]# ?+ `2 z" I现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    % V% K. Y. K" b* y; j8 [我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    * _. U' c" D7 i5 o第一次:31.3 m7 a! A* e( y: f1 L
    第二次:28.3 m
    , _) q+ A# i  b第三次:21.8 m
    7 I* e: Q/ s8 ^. P第四次:17.9 m* |7 h6 m2 O+ P

    & J2 Z6 j. H! t- r% N/ G8 b那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    0 r, c# m9 d1 y/ y1 X再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。1 o% r1 a# ^- n5 f" _# q3 T$ Q

    , [+ a8 O) R9 Z, W# B/ W& {我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    2 G2 @3 w* J, `7 P' F0 E* O第一次:116 km/h        99.3 m% g- S( ^  Y2 }2 V
    第二次:109.5 km/h        68.0 m( l: r- B6 n* C4 P2 L8 E) g4 e
    第三次:94 km/h        39.7 m
    + D0 A% j/ q# h9 ^: m第四次:74 km/h        17.9 m! e1 w7 X! Z7 y: t& _3 I

    9 K) J# Z- e; H6 r6 n& B那刹车所需要的距离是:8 W# R+ R' U9 l* B8 E9 v: |+ }
    第一次:116 km/h        76.7m       
    - E# \% f3 [6 H4 ^- _$ j6 E( J第二次:109.5 km/h        68.3 m5 [4 g+ P% W) t
    第三次:94 km/h        50.4 m9 y% @" _' q' l
    第四次:74 km/h        31.2 m
      x0 B' l/ @0 M/ I8 Z0 V, ?! U1 y0 x6 H
    对比一下,看明白了吧。。。。; V; H' ~  [7 B$ v
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    0 Q' f  {2 |) |4 R4 _/ H
    5 U. Y4 H+ ^- U7 P回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。! E. M  |8 j: C$ }
    . [! G9 e+ X' i2 Y" L
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。% Z; V4 \$ d  K% C8 ^# s  D

    ' _6 ]0 n# b0 u$ |( @3 @1 k4 [特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?6 K$ F# x+ R3 x6 L- ^& o* U

    7 O. M+ Y( b5 K. j由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 - f  v& [8 P3 Q$ I

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。+ a, n) d! M. r

    + m3 _3 }0 R5 z$ i# u. A* y
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    3 p  `. ^: u7 X- ?$ k# \$ d这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    : R  M4 O$ M0 }, `5 \" q7 q
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    ; i7 [: ?6 X# Y) ]' B& f6 }

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07+ V7 F7 E* C5 n7 s
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    8 k8 N( X3 \& A
    你讲的这个有道理的。+ e. n( p0 O" [& h

    1 b7 H5 M$ B# z# \" Z6 I2 ^等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    6 ?( Q6 o( Q' A3 y9 j! a; a+ J# h& Q* i3 f$ ^0 W9 `7 y: n
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    6 v9 A: }5 }* _: e: D' s但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。1 K: M1 I5 B+ r' n
    6 m( {+ }) G' L) H
    Supporting force up to 6.2 kN4 T! c7 X1 w. s2 F( i& E
    Voltage range 9.8 – 16 V
    + Q4 d' u9 r: {$ g1 X9 I(main operation range)2 t% ]7 M( U$ W
    Required space equal to 8 + 9‘‘1 f) d. r6 t6 [4 l& t
    vacuum brake booster
    # `& c- q3 T+ \5 r* \" \$ j2 u: [Weight 4.4 – 4.8 kg
    0 e0 E/ T. t" T' i# O1 [Power consumption < 1 A per 10 bar" L0 F4 w! }3 d
    (at comfort pedal application)
    5 a! s6 k" \% [- IMotor power up to 450 W mechanical: ~6 F7 }# ^3 F/ `% q9 z, I" J

    / G, d2 }, z) `: O
      C# \, c% x' d) b再说为啥系统没介入?9 h0 ?4 r, d5 F% `
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    ) |, E; W' p4 W  n5 j也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。# x$ |. i6 Q" Z1 `) y4 M6 G& g2 w* ~
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。( L# L$ E* Y3 h/ t2 o( [% b# P
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    : t+ @! j, G& `0 p5 k3 y: l) ~. X3 W) a+ n& k
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    ; m$ z" q# ?+ f8 U引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。( F7 ~* p. N: K" r
    但看ABS介入时的油压 ...

    * g5 D/ a$ W0 B2 J4 i& T" x  h我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:351 G/ k) \) N: |0 x# G
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    & H+ I0 B6 _% G8 ?) n
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。- y$ l2 i* {' l4 v( \
      ^) C6 l. c7 y) r8 O7 c
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 3746 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    5 z7 ]- T( ]; |/ w0 F7 S跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    " M' X) v  k( c! t% [% m9 G" S6 G0 z" U
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    7 a# Z8 f% K( l+ {0 z7 p: E" V' u没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    * P. \  f/ J$ i* r' y  y
    / D' M8 L( H8 q这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    & E* C* [  e  Z- {: Q# w5 K% f" _7 L5 L; Z) y
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。9 n$ }: b4 p+ ]; A5 F

    ' B; }- X/ T$ q, [/ B) U  ~& q$ l因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    6 C& u+ A( U3 P( Z4 l. K9 y没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    + n" k1 J" z% x( |: T
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。2 H( o9 O* c& n% [( r% ~

    ! W0 ]" e: L2 c5 I- w, a* j这些在算法里都有的。
    : P' R: H+ }* w7 G% Z  a- f: F+ h
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
      h) k( z* t$ m9 }) |) P$ {# R( {这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    , |& k9 K9 ~+ E# ^) ]; x5 T- X
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。5 W! ^( A" }6 I( ]; m& D

    2 C9 l, \* ^  D( Y) M- p9 G! L如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    4 t5 H  R  ~- b+ J
    " O6 B; @7 U$ `) h+ Z4 @当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:145 g4 @$ [0 v; q4 d, {
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。! A; `2 c6 A' q; S* C/ t9 Z; Z

    & z2 ?: H/ U7 C" O, V( p如果车搞 ...
    ( l8 Y# f9 p5 x: T' h" }: P8 I5 `
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。: Z( N% \2 N3 X' r( s& N: t  m
    : B( u. \. c" L# }) X2 u3 O. J( x
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    . B3 S& F0 r* V! _. u" P0 {% @* f5 G7 I& m3 P: _5 A6 y3 e% c
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
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    13 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:179 M; _: l9 Z0 g7 h
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。8 q* w' R+ h+ b
    但看ABS介入时的油压 ...
    ! X* ?; W( w6 }7 V6 {! D
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。; J+ o/ v* p3 }+ y7 G  I: @7 b
    ) Z  h) `9 D$ H) V) e5 G: V
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25% P8 M* D2 C  i7 s. [  G" i
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    0 M) G  @/ `, p3 H8 F+ ?这个不觉得是八哥,而是态度问题。 8 N5 I# w) C& c" [' k, S

    : m3 c7 n: g4 I' R严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29; d6 D8 x* Y0 t; ^7 l
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    5 p- k  v# V- `. ?& ~4 i9 L( k1 F1 f- i
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    : v  P) P$ n* U3 L5 I$ t
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。% c) n+ n6 y; V. W; s

    + y& F6 n2 [' Z; ^  L/ U: T' F另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。. ?$ Q" {$ ]& L- X# G0 l
      a: t; O: I  |# U9 v
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; R( G' t& ~9 W. x1 L
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    0 x( {- a: J1 B/ T8 \6 n4 {( _
    : E/ m5 U- T* q2 m/ @' R  P1 b9 I这些在算法里都有的。
    , d  N+ @$ x6 o. N8 Z5 i
    那还得有lane marker啊。
      @2 Z+ g' _4 E9 X1 A% S8 ]
    # {$ s; b4 B5 }8 u# jundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:490 [/ M4 O0 _. }1 n' G8 W
    那还得有lane marker啊。
    6 o* \1 g$ C  T  E  a
    0 Q/ u0 _, w7 u. oundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    3 Q" C4 h/ y5 w& ]  g/ J0 f+ V5 i
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    + w: U$ f& ~" Z( L4 M; @! W. ]/ K6 [! s6 n/ P, H
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    2 R7 K$ \2 `, v: |9 W1 R算法都有的。还有GPS和高精地图。
    4 _9 n8 @8 a( E5 V  d. r% i/ x1 ~9 M, f2 W8 C% W8 }0 t
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    ; F( F$ L7 v" l( p没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    " B; z; s) w) h$ ]% f- k3 A* U4 q9 S. ~' {6 y
    看来大家没注意几天来的事。3 @' G; H/ \+ D' p$ Q% i# K  Z
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。9 z. T. ?1 f- b, r
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    ( }7 s; A# F0 r# G6 p# I: e' [7 ]/ i3 n; [! m% G6 b+ g# i
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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