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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3240 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! " C4 z5 \% P: A" ^9 c$ W8 T  e

      B. p7 r8 d  l" }7 s尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    * B, x- d" `" q: d2 Y
    . x  E% Q- E. L" S4 @看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    2 G: ?" Q  @+ C, A, s( E* i' W' d: r7 ?
    9 V9 x4 E- x" S首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?! x+ H5 i- Z3 |1 E- g
    7 a! S4 s4 |, N( W; H& A* U
    都不是!!!
    5 p0 m* l" L1 l, w$ ~6 v# i: v; j7 v( @# T3 l2 Q
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???" Q' k6 C; t% M5 U/ E. e

    + a8 l: H5 ]0 g+ z$ G' \我们先来看故事:
    % l3 v- H- j& b6 q! l" b" a9 S6 P9 B8 E% j
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?9 q* F- y* K1 T1 \- s. m
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L9 c5 n9 T- U& E$ V
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。( k" J  ~) y7 |- O3 k& ?
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    : H4 z  A) t  }- W% i第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M# H8 j; v) t( z- g7 ^
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    1 N; f4 F4 a+ B" G2 n可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    2 d5 s! N! d3 J& N  `刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!6 b! P1 l8 u/ [+ V$ k( B$ @9 |
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o$ B9 G) H5 K9 \3 {0 ~! J; o' |
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。) F  C0 `0 }8 ]# C  Q# U2 o1 T
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    " _- c: A9 O/ N6 _& e, A可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    8 Q8 [' h- Z, H" g看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    * t7 T0 o  n1 V9 {$ O这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    9 r% q# [2 e9 A* W9 j最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    . M8 `) e, z4 e! s9 {" b9 y: b2 b7 n, x
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    / F6 E: g3 R( N
    . b" c, k, ^; h. F4 T% R5 j' {3 g第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    ( L! l/ q8 ^" W, h' z3 U0 c第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    , ~/ D9 E4 J1 ?/ ]5 S0 L第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,8 W$ ?+ @7 }4 x9 W0 h7 z
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    . j/ d4 ^: N( t% ?& K0 G" L0 s然后碰撞
    2 ?8 _; r3 o- L  w5 q
    : N. M, x4 p9 Y' C; o/ ~现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。- V" _8 r  ^0 q3 E
    算一算这个减速度喽。。。
    ; f+ v+ v; A2 v1 f, ?" Q# K8 h  {# }! T9 U. T
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。/ f* K' M+ a4 i8 d9 q
    俺来:
    , r5 m7 A! ^( {. \第一次:0.18 g- Z8 j0 R! c' |
    第二次:0.44 g
    1 [, Y8 J& g$ _4 b第三次:0.61 g5 z  R" i6 {# S/ y+ o7 P3 M) G7 t; w
    第四次:0.69 g- {* z3 M& ^4 R4 H. ?- ^1 x

    8 u# W& R; s3 M. D这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。1 t; i. Q* {( U/ g4 l4 W; O

    ) h% A) b. T  y' N- T一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    + }2 f8 B# n  x' [
    / {( J& w+ Q; j$ P所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    ! [% l5 Z0 w+ O6 q9 X, x6 s1 p3 f. N* Z; S9 T! R. x" M
    那问题在哪儿呢?2 z9 N2 |- G# U) t  X# ]

    % S1 G0 J1 a7 l* h4 }; o5 A现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    , l! `: {: {, d' g我们来算算这几次刹车中的行驶距离:! X0 U5 @: ]: J* q6 k6 T
    第一次:31.3 m& {3 C' ~: N/ O$ X* ^; ]7 _
    第二次:28.3 m. v7 A; R" g7 }, W* _, \) b  m# k2 ~
    第三次:21.8 m1 N/ B( ?1 w7 Q3 `: P8 T1 D& j, A
    第四次:17.9 m
    ) ~) B+ `5 T! a2 I0 S6 D
    9 F- n4 b7 O" O! B( I; f. d  d那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?9 g& p, e9 A9 Q* v( T9 e
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。# s0 z* S5 T4 e) w( U

    4 L$ I1 B* b0 x我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:* Z6 C4 o/ D; h; Z3 G
    第一次:116 km/h        99.3 m. N2 {2 w. F/ M
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    ! R1 J% D+ k8 F% Y! r. z8 ~0 x第三次:94 km/h        39.7 m
    / b0 e3 X; z* p  }, A第四次:74 km/h        17.9 m
    ) Z/ Y5 y) y3 u( ?- B" q6 h4 j, E3 |% X% S+ r' i. D3 M5 P8 q
    那刹车所需要的距离是:! t& [( ~6 i* t8 a; T
    第一次:116 km/h        76.7m        * f4 s2 Q' I: r
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    1 G4 R+ i3 v3 ~6 f* e  P第三次:94 km/h        50.4 m. l# k# }% C& G0 C
    第四次:74 km/h        31.2 m
    1 v. U- H  S- J. C+ x1 p$ w1 X- \- z% ^9 _
    对比一下,看明白了吧。。。。* D! m2 o. i/ c0 D5 `% q
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。6 j/ d% r) I* x" x
    , D) U2 w3 p, d4 }+ o
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。( F% U% b: e7 t3 R* ~
    / Y3 M1 J+ [! O. T7 Z7 {9 \. I
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    ' ?$ o# ~6 x; |& M* f1 {" _
    & C" @. p( Y( N  J) K3 r! x$ X" @特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?: a9 j+ ^5 u* J0 x" Q
    " c2 O, q; ?5 U# Z# @
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ; B9 b; U6 q' P4 @0 V5 ?1 O* X* w

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。; o) _$ k8 A9 t3 P# l

    , @, c! d" [! X; ?
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……: h8 \) i$ _. G3 I; n
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    , \7 S  K1 c% [6 G
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
      C, U( H- z0 J* q

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3240 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    & a: c) V9 j: q5 _2 s5 T. m' d想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    " E" ^6 l" C) T( k
    你讲的这个有道理的。
    0 F1 H6 w5 X9 `6 O2 s; V# v9 U1 ^& P  `, t
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    $ _6 ~$ C+ ^! r1 w( A* |: c( E5 u" [1 P
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。+ J6 Z/ w/ v3 Z
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。. C; M4 Z. F8 u  u1 ~% Y
    3 I# e* h4 k- P! w& T& m
    Supporting force up to 6.2 kN1 r$ z/ b; y! |* g) W
    Voltage range 9.8 – 16 V1 T) w3 O2 e2 C# ]
    (main operation range)( G* i7 s; N1 t+ y3 \
    Required space equal to 8 + 9‘‘" f6 u3 X) K' }1 ?  a: ^
    vacuum brake booster! w, u. D+ [+ I- Q6 e& j
    Weight 4.4 – 4.8 kg: [& A# G! N$ f) t. k" c
    Power consumption < 1 A per 10 bar, O# t, d. ^6 Y) I- v5 z5 v
    (at comfort pedal application)
    $ m" b8 M+ g- p5 ]$ Q% yMotor power up to 450 W mechanical
    1 `9 d5 @# o3 E: i
    & |, N/ ]# y' v+ X% }" p  W  o! V4 K7 v; W. ]
    再说为啥系统没介入?
    , ^# ]& Y" T6 \. q5 K8 J快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。# l, B- t7 \/ u2 f. r, |
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。+ q, n. h# {, D' R
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。# ]) Y) a- X1 l0 Y- ]3 [
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。. q( U% T% X! P  X' u8 y
    , N# i, C. w; {" r0 N3 v5 `4 Q5 ]- f
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17; a: E: X: [. s+ ~" ]
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    4 u, `/ a. h. i但看ABS介入时的油压 ...

    8 R; w/ Q. s- z7 E% D# T我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3240 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    6 G) G8 h* H) ~% c$ g, B自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    1 _9 ^; N4 A% p5 G( ?/ d
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    + d2 N% ^' E9 u0 D/ D; F( p6 S) c% v5 z$ E  I( j7 u0 M  f
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前
  • 签到天数: 3704 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:569 Y9 j8 m$ f5 L# W
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。! _8 w* P) J# O7 h8 h

    3 j. m; w& J2 k; M对固定障碍物呢?就是这个 ...
    ) @2 s9 D+ h- p$ D( \& H4 U
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。5 d/ X( ~* k: |. ]' [$ ^* _7 \# j
    ' v2 ]$ B0 i' ?7 p5 W
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    2 r1 G+ p" r  o2 P% C. Y4 j
    5 ?- x( }5 m: F6 b$ e, y! A现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    ( O( J, |% ~! n# z( Z2 P+ F- F) _, t" J) t
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3240 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    2 m' P* K6 [* N2 v' W: i8 r没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    2 i9 D- M. y2 h  d$ P, j) W9 K在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。4 O# P- Q' }) E* y

    & d# n1 a+ [9 G# {: W这些在算法里都有的。4 c% s& U6 W9 s6 K& E: T# F

    - T: W& a. R3 o+ q. r8 D4 v8 c环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3240 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45. J) P  g# \+ F# q+ W+ p
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    2 R% s( p: P$ |% H% V4 P. C( \
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。0 M8 Q) H0 m" P) q
    ) Q* _  ?- `+ i' Z$ }0 s
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。$ E! u. Y9 ?/ O: {2 Z* \

    6 H% H+ k, Z+ f. G1 p! A" j( V当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    : d, O5 i: [" W% N8 @6 d$ r& A' T就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。2 d# U8 l2 R1 f  x2 X6 o

    0 C7 z4 o( }* Y如果车搞 ...
    7 \( v0 v( @; A6 n" {5 Y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    # A5 Y8 l+ b' U5 R: b$ P/ q8 T% x8 S4 ^1 K
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。' O2 `- X5 S' n
    2 \4 }# T, f! @5 U: `* S
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    4 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17( y& X! ^  a9 [
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。1 g. \3 r% O2 W7 E& |/ z0 j/ ?
    但看ABS介入时的油压 ...
    7 ?- {% A. T; Y& _; s$ y
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    " A/ i( F# Z& G5 u2 D* ^+ P
    ( c& O5 r) \8 x1 X" e5 f( k' R/ s这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:257 k5 {! g0 C) n  J4 g! O
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    3 K: A& {4 m8 a
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    ) [* w% h) C0 _1 b. y3 I
    $ A7 ?# U1 q& H0 T; Z严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    * q: ^+ A9 r1 h" Q: N5 R& W这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    1 L( V% A$ n# C  U6 y/ f& W) F! Z2 Z5 U# d
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    4 U, p! s, P! P( K; Q3 x; T2 H& U/ z
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    ! {9 k7 J& G8 m/ ~7 V. p; T4 |: m
    - c- z1 i" H9 z6 E# M7 l, S; i+ M5 h另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
      ^5 d) e) ~* w/ ]  D
    7 k  }5 Q9 }( l4 i6 I譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
    回复 支持 1 反对 0

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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; @7 K, L6 {" G0 s0 S
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。5 m  |; G2 j" E
    # i/ s5 P6 d: a# L  k4 ?" ^' i' d% e
    这些在算法里都有的。

    - T8 _; X8 ^9 A6 ]" ]9 K那还得有lane marker啊。
    . B* e2 G, b& }" e/ D% ~
    8 F* a( P/ ]; ~! {2 M, g1 {+ Lundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    ' w9 P6 ?8 Z. Y) X那还得有lane marker啊。
    ! a# f8 B  S% W2 j8 r8 ]4 Y$ X, `. H! i$ P
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    & k2 W! L. o. Y' H- @7 ^6 a
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    0 E" S0 y, S- n8 Z& q; P$ t+ h" J. P) K2 ^+ K, V! t4 V
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    - y% f' U( E8 g8 K: _+ E5 Z算法都有的。还有GPS和高精地图。; @: S' \0 f) M: r& N) ^- ~
    ) {) d, h& R- a" D0 i- n; O
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    9 O; E4 t* X2 `& \5 N没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 # H8 R8 d. r% ~" [* O

    8 Y. d" |: ~! s! u看来大家没注意几天来的事。
    + ^' r7 P& i3 P5 W5 s1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    ! ]+ v0 A) a% g( C2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。3 C: \$ L( v/ R% f. X+ `& Q- y

    6 q. r, g  \, G2 V; Q, j还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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