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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 天前
  • 签到天数: 3188 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! 9 p' R$ ]% k# C. y& p
    , {3 I1 ^$ J' Q: i8 j7 V
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 $ P' ?5 y  ]- f0 _2 k6 V2 M  t

    6 j# Z9 m* G/ {0 T看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。- f* o7 ?  p( l5 w4 t
    2 R8 m% v/ `! s1 z: h
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?- m" _; ]# x# {1 W" d' d9 ^

    ; K3 D% I# F1 C# {( p3 F都不是!!!1 G  s; i4 w0 x1 C* ?
      u: x7 i) _1 k: G; h
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???) O8 k3 T# v+ ?5 p' R
    5 f5 L; g0 V4 t! R
    我们先来看故事:
    - A" \+ |6 Q/ A  c2 c0 Z+ E1 |/ I% \+ B# g
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    4 K( T  a) v) ]8 g, l+ L这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    7 u$ d' n4 K1 T0 x  X我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
      y/ g- Y$ b" X& F- V这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    * n% m/ f4 ^& R7 |" E第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M2 u# [& S3 F! Y1 ?
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U* q/ x" g6 l* W  i& H0 s
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。! v1 D- J5 C  w- t1 |# s0 E
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!, V0 c+ f8 j- b2 M
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o% E+ c0 a% }5 B, W* e
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    5 k% B- h% {& B8 f+ O) \大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    ( ?3 Z. I$ U3 D  }+ E可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    # X" o9 c9 N) q' m5 p) s看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。% \1 b$ J, H1 I0 }3 {3 I
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h2 S2 P/ G3 S2 ^9 Z% J1 [
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    . z3 H) ?5 S* Q  Z! X6 h: q' l; F5 I. i% i  R# F$ c5 `& P
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。; c$ b& V0 j! j! @

      f6 B% \# w6 G5 a1 L$ s0 Q第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。5 K: V- H8 D( y
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    - n) u" Y8 Z" ]+ S% F" e第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    5 a, E. E/ g- m* r1 B9 a0 N第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5/ w0 u- j- R* Z# \8 n
    然后碰撞  }# R2 u/ }: V# S
    * J8 `7 G- B1 T( Q/ _* g( O
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    . j# }) ?4 f2 K( C3 K3 c2 R算一算这个减速度喽。。。
    # @! _8 `/ W1 B* p% K- \9 r8 g* h5 ?% v5 H: Z% f# P9 f
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。5 T- y! r" I* a5 T! H" o! V2 d
    俺来:
    1 p: c5 u  `0 A+ l第一次:0.18 g7 X- j2 _% P, E0 }# p/ u' N* W
    第二次:0.44 g
    9 p; `# a7 n9 O8 B% T7 \5 k+ Z3 \第三次:0.61 g
    ; [1 T" P0 d8 ]* J. L第四次:0.69 g
    % k3 j. r9 y7 c
    ' N3 F/ Q  `1 c- |8 u这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。$ z# a& [6 i9 f' }  x7 I. l; L6 s: Y1 N/ S

    # t0 Y* m* b( c一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。- k! s8 ]) X! x# Q- `# D, ]7 ]

    ! t) C* S6 s! L. y+ f' g所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    . e5 u" t3 J2 B$ |
    " i. S, k% P* w% x那问题在哪儿呢?* b6 J3 N! y" s

    % u% ~$ A/ a' C- E) N6 v" \现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    ) O$ D$ S- C# q, h: g: m我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    7 R& L# f4 f, K  z. }第一次:31.3 m
    , Q3 V5 C: K9 b5 z第二次:28.3 m7 N) ^( [! T7 q2 @9 O; @
    第三次:21.8 m
    , ^7 ~* R* M" z0 z- B9 W! S第四次:17.9 m( r( B& F7 }# I6 F
    & a( K, E* C: o2 [  `- O" ~
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    3 i# ]  R2 l2 X- c) v! [再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。% `, i+ F% b/ R
    ) I7 l# U) n' r# _; m* _- Z/ O
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:8 y# s* g# ^: H( s+ k+ q
    第一次:116 km/h        99.3 m" X) P+ @5 x  K/ {( B, t& H  F1 Z
    第二次:109.5 km/h        68.0 m. g8 G1 R& I' e  w
    第三次:94 km/h        39.7 m( r4 M. \. V, {3 n3 V; G
    第四次:74 km/h        17.9 m2 X/ [) d% }5 r0 c8 v

    6 b) X" D: h6 ]7 X' Y$ K% t1 w那刹车所需要的距离是:
    ' @" x6 }0 }1 `: e; D& h+ O第一次:116 km/h        76.7m        6 w. F2 ~& L( g3 |. K4 I3 a3 j
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    0 a* |8 J5 Z8 K4 r# _" V6 j第三次:94 km/h        50.4 m
    2 c9 ~! e3 D! m/ P7 E第四次:74 km/h        31.2 m6 t8 i" a  |( W' E; {* f, ^2 X
    * M+ t6 z' k8 ], D: s7 b7 o
    对比一下,看明白了吧。。。。
    1 Z; _; u7 z# m3 S& b9 ?9 t" f* C对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    ( A8 E* j7 `6 r7 q, J6 `4 e+ K- b+ P
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    ! {/ t$ I- @, @/ y% [9 p
    6 y4 }; t! h# A* A2 \/ F这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    / |: M. ~# q+ ]5 ~' [# Y6 S8 ^& c! g2 F  q( ^3 H  g/ F0 f2 Z
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?+ k1 i* h! G& O6 l
    8 v: |- ~. `, y3 s3 Q; u! y
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 $ m' h  }: C) c+ P: @

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。: S8 j  Z! H" H6 x: v/ }; K- b: ?

    2 x+ e. q' E! P2 [3 |$ p
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    ; I$ y: l- Q: R2 U1 L这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    ' Q2 [) X( n. |
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    ' A5 m7 E' n4 \! f

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 天前
  • 签到天数: 3188 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07( K5 y/ @) L* w7 \, i9 @
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    & X1 W$ r0 Y% X& O: a
    你讲的这个有道理的。. R8 @2 A) z: ^

    9 w, k# e" u# r7 ^# M6 `( m等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 * ?1 S) N' m6 L* ~+ v* Z/ U
    / m9 k! y' J3 J- [2 m% p' [5 H
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。: x8 a% m) Z" N4 I6 Z
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    0 `# N8 X9 H' v* {. l5 L5 x5 H" t
    8 F* o2 ~. Q) OSupporting force up to 6.2 kN
    / a8 n! b2 ~4 M. C, IVoltage range 9.8 – 16 V4 D& |6 m& [' K3 `
    (main operation range)
    # m5 c9 n  ]) K$ t% A- LRequired space equal to 8 + 9‘‘- m5 ~3 j% \$ J; w1 w4 @/ t3 ~
    vacuum brake booster1 F. b. ~. R6 N# Z. E- \' V
    Weight 4.4 – 4.8 kg) A) o2 S' P+ Y+ `! {8 B
    Power consumption < 1 A per 10 bar
    " @4 ]9 {3 g5 ]3 w2 T% J- T# `* O(at comfort pedal application)0 g1 W& {5 b, k! u0 t$ n
    Motor power up to 450 W mechanical
    ) ~+ [) [2 T' {% A% h5 i( S5 ?- u  u/ y( M
    ! C3 G/ d5 d$ X
    再说为啥系统没介入?* ?3 Y0 ~2 Q1 c3 I; p& Q
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    ! A- `8 D- z& H$ r( V( ~也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。3 v& o* I  V( @" c  Z' k6 x
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。' L; U0 _( `, `' T1 }
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。3 V) y' [" b# T, \

    " X& s: O8 e, D7 Z所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17+ n0 D! H' z( B1 C5 r3 `: f9 U
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。" k! h" ]0 Y* C4 S/ D/ v
    但看ABS介入时的油压 ...

    8 o) c" I2 Q1 F; d2 {6 |% ]' P我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 天前
  • 签到天数: 3188 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35% n4 ^/ E! e4 ]3 ?
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    6 o) O, {4 ]6 {% N: |& T2 \跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    + x- j: b, s, {; B+ A2 y1 _& A, w# T+ ]  l9 o8 e$ K
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 3641 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    " o# A8 a: s, W1 G( E7 ]跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    + w7 M& q3 l0 \- f, y8 O$ x2 X
    3 [/ Z% |& a- j对固定障碍物呢?就是这个 ...
    3 W  r& \  i2 m8 I* B$ G
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。1 E4 O' a  E. H" i3 c
    2 v9 V) ]5 S3 |1 L$ n0 ^
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    9 E; |1 e' z" |; I
    $ c1 C$ J6 N7 i2 K+ w9 ~4 \现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。4 F4 h6 \& L6 [' L1 L* b: N! p

    4 T  Z* Y' m5 u因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 天前
  • 签到天数: 3188 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06# m! Z9 p$ ]7 `; m9 w( \( M
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    ' Z8 D9 Q) }. N; |1 X3 \8 ^在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    & h7 `2 z8 B* |. Z0 U; C6 d1 n
    - Y, C% D9 G8 {: R这些在算法里都有的。" [# a, ~. H; ]+ E, W5 j

    1 h3 ^! U( G( g$ L9 N, h& Y环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 天前
  • 签到天数: 3188 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45( U6 D9 n8 R( C( ^! s7 M
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    0 S2 o1 h" Z4 e! g0 t3 |就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。# a* N: _3 I# s1 {6 Y1 j9 _
    , ]5 o- R  E2 _5 Q( e
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    2 M& R- a& K3 O& v  n# E* J0 V% |4 q
    6 R" B, B0 W5 n( m% h# S当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    " y" i% A* V) }# b9 u& `. k; w. B就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    8 P/ S6 `% L. E$ P9 V' n& Q+ z8 m0 M( F" M: i+ i4 R5 U/ E
    如果车搞 ...

    1 C+ _7 N3 i$ g. P) a2 E# Z我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    8 q* D9 |1 V) @' J' c2 Q9 m- Z! y+ s; T  l8 t
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    , D/ u4 W% K0 z4 t- y# G/ j0 [6 d+ P' d
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
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    4 天前
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    [LV.Master]无

    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    , t' h! M7 @* S  @6 t8 f引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。" ?5 Y- B. l# |$ h
    但看ABS介入时的油压 ...
    2 j, D/ D5 |2 W
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。2 _# j* `" s. _  r; u1 ~6 @

    4 Q5 C. G; q/ C: t这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    4 天前
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    [LV.Master]无

    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25; {% @' |& j3 S, O, p
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    # a: t9 k8 m2 o. M( C* @这个不觉得是八哥,而是态度问题。 7 \) o$ q! Z# I2 ?' {

    4 \( t( D1 x# V& ~2 s0 J严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    0 i4 q( ~7 j' K& u2 c, k这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    ( i4 J# {+ q4 c  b/ L6 _- V3 u* e: j) r+ U" @
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ! J) N' t# @- Y# ]3 C% G
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    ' ?# ^7 S! T; \9 c4 @  q, P4 S7 U1 b
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。7 p: B  F8 k, |8 K+ a

    * p/ L* i3 @5 H! X, y譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:095 J, a! ^" n1 Q7 t* ~% m8 W5 w
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。: y7 ?6 ^5 k: V" V
    % n7 t" l! w7 I: j
    这些在算法里都有的。
    9 {! |% W& E! ]
    那还得有lane marker啊。
    / P' z; R& \+ Q/ R* [7 ]8 S9 Z* ~2 L; [+ F
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    4 天前
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49$ K) _" W/ w7 D. W0 x% N: y$ \7 ~
    那还得有lane marker啊。
    ' |0 Y9 M% g5 w8 ?1 B" D3 s  W0 w/ n: r
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    1 m$ w. i% B0 C# R0 R
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    6 A5 y  b: ?4 h$ v; M- N! u. v1 b  Z/ w  j: x
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    ; Y( y" R2 p4 f算法都有的。还有GPS和高精地图。
    % S* `8 T  ?! ~1 }1 M/ n7 Z% o* n0 k3 q6 e/ M6 n& J% l
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    % I4 R# [+ c2 g# I没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    : w- Z1 R* ?1 f9 B9 j8 `
    / C. R+ s) E3 P( d2 n看来大家没注意几天来的事。  a& _% T  \. O9 w/ ?  y  n
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。& E! W( C, S; j) h: l& e7 ?
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    4 V- Z8 y  T6 w* F( J1 A2 p9 w/ t' s6 Z
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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