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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! ! m( p: S) F5 r

    ; c2 m8 r4 N# S- {( v' t9 D尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    7 B+ C. O$ `4 H/ H3 V% V7 A7 i# R3 d$ ?# x' e
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。# B( {- u1 I( ~' W
    - D/ |! s1 ~! }
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?- ?) D+ R. |& N& i; Q3 A% e) j

    7 D- N% n+ f. F4 B* x+ `6 ]都不是!!!
    1 B& i7 P- W) n- N5 g2 ~$ b8 U# s; f0 d4 o! X; y1 r
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???$ u7 M0 O- e) n, \8 e3 H
    - H+ Q! k+ G/ W
    我们先来看故事:+ |2 w, Z1 F; P
    & ^- I+ E9 W6 I4 n; B' e0 `  \3 m
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?# B3 Q& P2 A) i. |) S# x; T
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L" M7 D; Q2 e$ A4 w" f
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。; ?, z) h) S" l: D2 o7 G% H
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q3 |% r. Q) J( d  E9 c! T" Z( h4 d" ?
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M! k1 r/ Z- ~) F5 I
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    $ O4 b9 g( \2 ~! u+ h$ W5 a9 E  G可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    + n% C0 ~) a9 i0 s0 O1 D) R刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    ; V& b1 q4 _8 Q& A2 f1 A第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    & G8 `4 Z& [. r0 T, ~, a7 B& V8 u然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。( c! J8 D' }7 e/ l; [/ E# F
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    . |: p; ?: h  t9 J7 e; j: ?; S* |# Q可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!; g. _% n5 K7 c2 n, Y. d
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    2 m: I! @& p! h这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    . A# h2 e  d$ L/ j: M3 P$ m$ t最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    1 F# S+ P8 f  f9 V# m4 W

    4 S4 A. E6 ]6 M3 G5 q1 {! S去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    ' c1 B" T6 f; h1 @. x; S# O* G/ G) B& |0 w' w; @3 {
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。7 W* C% `5 R  H4 @8 t* o
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    " x5 A! n5 r4 x* g+ c8 S6 P  Y第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
      S  u8 V& Z  [( S, b* o$ i' D第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    . x; f8 K, N, ]$ r( z3 Z; ?+ |- M" J然后碰撞
    + o* C6 O4 A6 Q4 u" U. F% h" m" I+ [- C) P
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    2 U1 \* t: g1 `算一算这个减速度喽。。。
      Z+ N7 l9 n3 q- \3 w) F- g! L
    1 y$ v) T$ A3 D" \- V看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。+ k4 R8 n  ?* I( ?7 ^
    俺来:
    . R/ ^2 K' F  o$ a/ [7 F3 g: m第一次:0.18 g
    , k! o0 R" P* M4 c第二次:0.44 g9 c, A- d" ?8 ~4 _! z+ e0 M
    第三次:0.61 g
    & P. h# m. Z5 n+ S% K第四次:0.69 g8 z5 R2 E, w( t5 Y' z2 G2 ^. a
    / ^- K4 @/ U, E% F
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。# V8 V8 @  u0 `7 Z; \

    # z" L' ]. t& x" j6 x一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。& X5 t+ c- l( ]
    ; |+ z5 _% p1 f3 `4 D
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。- Z0 Q1 j) T; q# V3 n/ r) a! v
    - O* @  e2 `4 K3 Z  q( V; |
    那问题在哪儿呢?/ d; v: A' F/ z  S0 Y0 t9 z# q* g6 F

    2 Q: R1 Q: _5 n( t$ a4 C现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。. `! p# M9 Y7 M$ }; v
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:' v- y  n% l0 N0 |! b: Y
    第一次:31.3 m
    $ N0 K% C, x( h8 E6 H: q第二次:28.3 m5 {# }8 h, h( [) N' ?" ~" ^
    第三次:21.8 m
    ) H1 |7 f- O6 j! M( P) u  H& D0 t第四次:17.9 m9 x$ s" S0 M& Z* x( w& g
    , a' x( h8 P1 S) z1 S
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?0 l8 w3 s( I7 d9 j+ g% @
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。3 h8 q1 e/ W  u& K; y% X% ^

    4 N5 w  w/ e$ H1 X: X我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
      {# b  M6 [# m第一次:116 km/h        99.3 m
    % M! r! L) f- W- s4 e第二次:109.5 km/h        68.0 m
    1 o7 O) @8 G6 ?第三次:94 km/h        39.7 m
    * Y: i5 W! v9 s6 a8 M第四次:74 km/h        17.9 m
    3 i4 \2 f4 u8 ^5 r& a, H
    & d4 U* h5 @0 f  C$ d: Q那刹车所需要的距离是:" ^$ ]0 E" M& o4 s7 ?
    第一次:116 km/h        76.7m       
    - e1 D6 f" d3 k& \" M/ v# R# w# v第二次:109.5 km/h        68.3 m3 g/ \/ Y( y1 `4 k+ U. b
    第三次:94 km/h        50.4 m8 l8 b2 C  G3 [" P- ?3 b
    第四次:74 km/h        31.2 m* p- r1 k  m5 t2 Q% o9 K% W

    0 `8 M; x/ z0 |% g对比一下,看明白了吧。。。。
    4 A" [6 K' A6 s4 W对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。4 R5 R, {- D6 n
    ; }* d2 W) A2 V+ k8 u
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。) {/ J3 p: ?$ i) I6 v6 y0 R; g

    * L7 N4 u7 w( T4 \- K这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。# t* p: i0 i9 V9 B( H! D

    2 S$ N" L' h$ m- i# ]! f4 k特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    $ `2 t$ o: o$ L) q  U; ^" I: c0 `$ _) k0 l/ r' a& c
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    $ \9 K) s. {! M: f  D8 I

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    3 E5 U' b8 }3 J1 d) h7 T
    $ J& t! c& X( w, e
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……5 r% l* C% L3 e; E
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    ! K3 l0 X% B# E, Y
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    7 q9 h$ A; f; ~$ q5 K$ o

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07# I! @1 Y9 m, B+ {
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    6 `* k% P) ?  I- e! j- c你讲的这个有道理的。
    0 u: I6 s1 j: h7 y8 S; A/ e$ q: `' i% ?
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 * W* F) o) ~: K# d6 o0 N0 U5 }
    + W: C3 C5 {7 s. {6 V) n& U
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    $ h0 a+ O0 |2 I/ G! b9 u但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    ; N3 M7 B0 Z! ^" b) V% z! O) {7 t# \# Z$ Z0 ^3 B) F4 }$ }
    Supporting force up to 6.2 kN. C- z, A/ g) w& b
    Voltage range 9.8 – 16 V
    + R' c9 Q, r% a8 `8 i' n(main operation range)( y$ S2 s0 O  U! h/ ~3 R; H
    Required space equal to 8 + 9‘‘/ v2 x9 c5 q: ~* o
    vacuum brake booster
    8 j& c( k$ m' i5 n& E( x+ aWeight 4.4 – 4.8 kg
    8 E! u3 B' s" b. B" }, }! P% zPower consumption < 1 A per 10 bar
    + S$ d1 [7 b/ E) r4 s+ g(at comfort pedal application)
    $ Q2 g5 x* l# x' B0 [Motor power up to 450 W mechanical/ n3 r9 v" d8 v. r+ b+ M

    . b! e" m0 ^9 x, i: G3 S3 Y- j8 S9 ^. L0 m5 l: r2 E! Y" ]
    再说为啥系统没介入?" g5 S' u3 D/ e. l3 X# T( I
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。8 u% {' \2 h* j  b& }) C$ @
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。( f8 p' g# I7 a6 \$ E
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    : R" J! X$ [+ V' G4 e5 K" P# H别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。8 x. C5 T8 n$ T9 k+ ]& V- D

    + i8 |4 b+ h; o6 P% `所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    - |5 q+ d+ W8 S" _) |# D5 e引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。; v9 A  j! S' {4 J. C, W4 F  G
    但看ABS介入时的油压 ...

    $ p7 P: s7 ~  Y* [; L& b: k. D我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:356 n2 C5 Y# {5 Q  G, k& K( F
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    8 C, p1 M+ j" j  Z1 s7 g% G跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。3 H) ~3 \, t* g2 V( |) t6 |6 W" B
    8 U' u+ M8 c& s
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3499 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    - x0 [% M( X6 P$ _. i跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    . D8 b4 v9 R+ [9 b
    1 F  n! N: Z1 r. J; Q4 [对固定障碍物呢?就是这个 ...

    1 T$ |4 \  y8 `0 r, k6 @( o没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    : ^' I; V" t  f' ^) Y7 r& i9 d0 l$ t2 o
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。. K0 m/ i, T" W+ K- u8 n
    & |! i: L3 Q2 N6 [8 P' y
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。0 B7 y) C' T" N; c! X' }$ q5 |% G
    6 U) C" P8 C7 s6 z
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    2 E& s+ @1 \7 V2 _3 h没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    9 i/ s3 @! h6 Z# k9 r在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。" j+ F! g  D; V
    ) X* t/ w: `8 y3 l0 m# B9 a4 i
    这些在算法里都有的。# z0 A+ p4 I* b! a/ P* c* ^1 J8 h; X
    5 M7 q; L9 q' g4 ~7 ~; {' ?7 z
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:453 c$ ]" \: E1 \" h. n) w
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    ) _* L( V0 u1 c/ C3 u, w就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。" H7 A2 U% Y$ w8 T5 N' T

    ' _% t$ d$ h9 ?如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    ) R# y4 J1 b- l6 e9 l. F# s0 w- A8 B- B8 q6 l. L
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    2 I4 W0 ~2 H+ W5 c5 x& K就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。9 }$ a& r- G" R* n8 h; X

      b. V$ e' F, c+ k; x如果车搞 ...

    $ R3 r7 g$ s3 C  |我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。0 [8 z' |0 I* P2 [' S7 e

    / e* _7 ?3 Z% L/ T* I( t我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。$ n' q. m$ h4 ?0 B& A

    ! }( V) B( R- L4 H9 o6 b: O5 M另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17) `+ W3 u8 S4 @1 ]3 N
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。& n6 P" ?7 }- u
    但看ABS介入时的油压 ...
    8 D, n: D8 f+ M* g+ w  r
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。. g; m8 p4 I' ?  }1 W

      |. {' x# w, J# h" W这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    6 z5 I' O5 G- d: i: z  ?" A0 J我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    0 N- U2 x, z1 n2 h! Y2 Z' x( P! m; q1 ]
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 " Y# b: X6 |: O  [% }  ]
    ; g+ h, Q! f( @7 _7 @8 _
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    6 a5 C* Q9 s, X6 [$ S+ [# `6 j这个不觉得是八哥,而是态度问题。
      }2 z: `2 w3 U* c  X8 V9 J% n8 W5 T$ y* K; i" p
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    / J6 T5 C7 l+ m9 s1 N5 j8 [
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    3 s: O/ q- F7 t! O! u1 k! X# R: |5 B$ |2 r* c% n# G  _: |6 L
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。8 [$ J# k0 R& A
    : ~5 z( J8 D1 W
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09! k$ Q1 B. H9 x: h9 c) U
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    9 _" s; N1 Z: u8 J. l$ R, u1 Y1 n# |
    这些在算法里都有的。

    + ?9 m! b$ b+ I5 t5 {: D' ~! j那还得有lane marker啊。  T. S9 ^$ o- w6 k
    1 X+ Q* W* T1 z; W% t0 S6 ]
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    * ?1 T, s& r7 F3 v! L那还得有lane marker啊。
    ) X' v) P% x* w. z
    . D; Y0 _: R6 ]! h" a; z6 o: dundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    # Y3 G9 w1 ^4 b算法都有的。还有GPS和高精地图。: w  E0 u3 c2 ?

      F* S( U0 a2 Z  t  [关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:204 a: W  h* x  \: r+ t: {# v; G  h1 y) E3 r
    算法都有的。还有GPS和高精地图。# B9 R. \4 Z/ F8 v/ Z0 \

    ' [& B5 u) J: T: M0 t* f, ]" P0 p9 H关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    : a5 _8 m0 {. C
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    ; \% `6 h; W4 Y6 t: d
    + Z) y5 R3 G# s$ h' [! Z7 U: ?看来大家没注意几天来的事。" E; m9 U7 F9 l2 Q0 \, ~" f$ \
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    ( u1 x, n! U2 m( c" K2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。5 q/ p3 i+ w$ z( P
    $ q4 R7 `, R0 {6 C  X. [. b
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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