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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! & ?# H) Y6 W" P" z' y5 k
    2 a6 Y8 m7 X: O+ ~$ t
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 ( r3 n3 ?2 h0 w6 r/ n6 y
    2 f: F2 b% t& `  G. x4 b
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    , o4 ~; n0 Y% u5 ^" P" T; ]% |
    ( O) W# k5 k5 v6 q/ x  Q) `7 ~4 C首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?; ?( r' L" E- v" j, Z# e. y4 y7 E9 V

    ) r' ~" d, E: v8 R都不是!!!
    ( j8 ~6 }. Y2 B, R& G# z( S
    ' X  P, P# b- ]) o( s8 l( Q' y. r这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???  V7 P9 M  C8 S$ c5 g% u2 Y: p1 \

    & D$ C) ^% L( [$ U我们先来看故事:; J* w) Z8 ^& c# o( c
    & `+ I3 j; ?0 r# C4 L, _7 b  _
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    ( G' I2 b( r0 N: N6 ]# h这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    7 j, Z/ H+ U# J' X2 T/ ~: P' y我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    " Z. w, y+ @# o/ K# ?- E这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q0 F) D# A2 w  ~$ v
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    - C9 h8 M3 L7 a- X  P: v& O2 B( }- z4 Z然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U+ \6 L4 ?/ [4 e* Z3 |+ K3 K
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。$ Z8 o: W( I7 O% u* e
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    - M7 \( t! e. L2 R5 ?* I第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    5 I8 F# d- Q; e3 `然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    5 x, T" o9 I' ~& N2 V4 c& f9 N大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    ' ~- ?( p# _8 g: R$ f2 ^可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    , s# C( a! d" P看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。- ?0 x6 d$ m3 O
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    ; P) E. e3 t) w/ `# }/ }最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    3 Y5 D6 y9 A5 b, [1 y2 C

    1 i  S, F) O2 U) X+ g: g1 n去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。" @0 \  X8 z, q4 V% V
    " @- {4 l) M- i+ o
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    : P3 m1 [4 N6 r& @/ i. W' J+ _- ^# d第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。% h2 M/ L4 v- Z. T& j
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,8 W+ m) }. E5 h; z
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    ( q6 t4 @+ B% g7 [; u1 I然后碰撞
    9 _$ ?2 f% H0 ?# r3 L7 t
    $ p5 }7 Y# j# m) |现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。) D7 ^( g5 e7 X- ?
    算一算这个减速度喽。。。
    8 T* s) b+ ^1 p! F+ B/ q+ q  S# `4 d3 O( f
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。# B. h5 r3 e0 L1 d0 }
    俺来:  O# [; R/ {# W/ ]. Y" W) \* F2 A
    第一次:0.18 g& V3 a4 D1 n' h2 J
    第二次:0.44 g$ l1 F  S# n5 n; Z) {* w3 D: ~( @
    第三次:0.61 g0 _9 x& I2 n8 u5 J4 K
    第四次:0.69 g
    6 ], z+ [# R# E7 W! a3 _
    ; z7 P7 s# r" Q1 V& s这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    3 t) ~) ~3 g7 w2 L" D. u" V8 ]: ?
    ( h2 |% p9 g0 L% ?一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    5 `' K4 ^& k$ F0 q" T; F
    : e# e# W' ^( \  M2 r8 r所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    - [6 ]2 I' c" g1 H  V2 w
      K7 o5 F5 }" D; w那问题在哪儿呢?
    + T7 d# a7 I. g3 {6 J( l3 S8 x& F7 ?( G4 c5 _
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。; Z7 _5 z& B- V0 T- s
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    : T/ x, H  Z/ b" j$ d第一次:31.3 m
    0 s! n/ v; Y+ @第二次:28.3 m
      P  L) K+ f# U$ z/ r第三次:21.8 m- a: t( z; t) h
    第四次:17.9 m( J* Q% l' x% r5 {) D) e$ R. W3 o
    6 V8 \0 w0 C$ i
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    9 ^+ t! k2 T) n) V/ h" h再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。# k# I3 G0 p9 }2 C. K# S9 T3 y

    ! U9 w. U! D  ]# o2 `+ K2 u& c我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:- l4 X9 D4 z+ H9 g; t
    第一次:116 km/h        99.3 m
    4 M2 l& j5 T- \# v4 O第二次:109.5 km/h        68.0 m8 T) D( O0 [! q& t, q6 E1 W
    第三次:94 km/h        39.7 m$ u7 |' |: s1 j* {
    第四次:74 km/h        17.9 m# m8 N3 T9 X/ L, f6 ?1 w. v
    7 Z# j" V, Z5 u4 C5 x( X
    那刹车所需要的距离是:8 C. |7 {6 \0 S" A
    第一次:116 km/h        76.7m        ) {# q8 G) }" `/ ]/ N: u/ }2 x
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    5 D; U0 G7 @7 K* a& X+ z& k0 ^第三次:94 km/h        50.4 m" p& S: `8 W$ o1 l
    第四次:74 km/h        31.2 m
    - D# T+ ]) z" c) r  s3 n
    8 j) q. W  g/ h! }9 @对比一下,看明白了吧。。。。5 h+ E% W- N. R) t4 i9 y0 r& B5 R
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    / o" L3 c& b2 r) d
    : l# q* I$ U" n% u回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。7 [9 A2 j' `3 h3 W1 x  y

    9 ^, r; L6 u, |. T这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    - M1 |" ?  Q' l" N, H: L1 ?
    " _. T, ^& U& u" C特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?- F; Y" x! p) y% \

    " u. d( s$ b9 B9 C7 {由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    ; C) W- }# L: w. x9 _$ i4 o

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。' m* G) K2 {7 {  i0 X# g5 f

    * F4 P7 v7 c$ v# z) K7 h
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    2 ~0 f, b' M9 t7 {  i. g4 G这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    * t7 @, J+ ~$ t/ c' F3 E
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    5 K: R6 u1 M  A& b

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07* B: _2 w0 E3 ?' o
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    ' O0 l0 \9 c6 p  K你讲的这个有道理的。0 A# @4 v) b" ?( g  [8 d! Y! |  E5 e

    , x1 K$ }' r& W# @! D4 n4 k等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 3 M( y& I2 ?0 L5 X0 Z& U1 D' B
    6 e) K5 Z* y) a: c' s1 Z
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ! L8 B& r  j, V5 l* Q2 H但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。3 t$ Z8 c2 [/ F0 U5 l5 P

    ! D- O; w, H% Y2 SSupporting force up to 6.2 kN
    3 W* d9 c1 ~7 PVoltage range 9.8 – 16 V/ l$ R: O! r6 P7 n* p# E
    (main operation range)7 P2 O  |+ {% n& I7 k/ R
    Required space equal to 8 + 9‘‘2 ^( B1 s3 L9 T
    vacuum brake booster5 Y; H/ Q# V2 m  F
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    : c  m; s6 k2 K% A" N+ mPower consumption < 1 A per 10 bar
    0 y3 ?9 @4 H1 u! [) H) R* m: _(at comfort pedal application)" j2 Y8 X! w4 s1 S+ ]7 y
    Motor power up to 450 W mechanical
    & c6 f5 A: d7 w" _$ y- g, K1 b5 v6 G* R6 q8 t' s* T+ W
    9 n: B& q# M' q7 `% C
    再说为啥系统没介入?
    # ]' @; {/ z, ]4 k; O2 D! h0 k, |快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。( j* ^6 t0 p. R! p
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。3 r' e8 A7 R8 x
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    6 d. p( S+ h2 m别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    9 u: r3 E, [% N4 ?& J# a( ^7 I) o- Y4 Q0 o
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17/ B- z  b; ~* L, s# a
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。+ I: \) O# ^( J5 W- G
    但看ABS介入时的油压 ...

    & {0 Z% d: X# N/ E我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    5 O. W* X$ C5 U3 O  P' c0 v5 a自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    ) M3 n5 J5 U- B% O% `5 q( t跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。0 r* J+ L1 J( {" B4 e2 h2 s) o

    ' `6 p  }8 A1 @% W4 c* Q2 x9 C对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
  • 签到天数: 3808 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    3 A) W& l8 X' [1 C4 }跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    4 U8 ]8 V' A5 c! b' v6 u) @( D" z, U1 I, x
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    9 x) G7 [2 f% r; w& G/ n没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。% u8 A4 l9 z9 ], ~. R

    ( t0 l! |$ }! O: e' q这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。  @* P" k' J$ A  F
    # Y2 U; Y3 |9 Q, S( p
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。( ~; L3 F6 ?. ~' X, ]( y5 K

    9 }6 Z) c/ o* K$ c. [& _1 _( T: Q  J! ]因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06) N# R" E% y* [2 F" K
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    ( n8 i, }5 ]6 C+ _& R1 X在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
      {* g: y* w- o' \' J8 l+ H1 i* A/ x
    这些在算法里都有的。
    9 a8 |  a, N+ U5 D  S
    ( ?/ e$ S; Y* z( ?" r6 S/ k& q环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45+ V& B# s0 b; B
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    % ]# P5 C- ~3 h, `6 d就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    % c9 \0 B+ _$ s( T6 U$ [2 G: m  \0 Q6 U( o
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。# s1 L, r+ E' a! G/ T  N
    + t( L$ @  ?& v9 V, I# O
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    % ^5 ^& ?+ C9 j8 w8 o, T就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。" b; \2 E' O1 T6 w
    $ c/ w3 V/ l5 ~# ^( C# W% R
    如果车搞 ...
    ( _8 }4 q( g" l4 X  l) a/ d, I
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。2 z1 G7 P, _# R. U# h5 b; z
    3 V* C/ S2 ]" J
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
      ~5 V, m; N6 ~: U3 M3 [$ p" y2 `: r6 T+ {4 m
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    * [8 C; L: m1 b, U# V7 K引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。9 ]; d* E2 T6 _9 T9 r* L" e
    但看ABS介入时的油压 ...
    2 i4 g" Y: i# O7 B+ b+ ?3 d( u
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    * Y" M) \, H: v- r, \. u  x& k
    ) x# z  j+ X5 M' a7 N% ?这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:258 V7 w3 i3 M- H( X, C4 x8 f% o/ W
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    3 m- T9 D# f0 [$ v, c9 l这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    " A' ?. H* T  v$ s( {+ a# q6 b+ |) ?  }- q3 g# S( O1 @# q: ?3 P
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:295 c9 u9 e+ Y1 B: N1 {& ]+ q' {! D
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    ' A' ^" o) A5 T" u: \& V8 w$ C
    , m& y% Z; k. z1 w2 N' o( O: B严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    % V5 w( l$ ]; E- l: a, K1 U! a& \) Q别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。  u' {& k3 w4 z  }3 i+ |; D
    % e3 ^, z+ V$ h! ?7 j
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。, u* ^% e+ \# `

    % ~# z7 v5 P9 O* W2 q' d譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    % W, E: f( u% Y0 y/ K在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。0 x% T, ]( A  M# L- v
    : J. _! E2 D. a
    这些在算法里都有的。

    4 t+ \. v! \6 s3 h那还得有lane marker啊。
    ' ~( P) U% O& h, |/ y, f5 `0 a/ K6 l$ F8 v' y
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:498 `3 `! l) u: Z7 b! ^
    那还得有lane marker啊。- I, f7 K+ `7 B* I# T0 x

    # Y3 d& m) v' R1 P6 j8 k  vundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    ( q- z2 S2 x% O0 r& C0 O8 ?; U
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ; F( o/ t# X' I% w9 T
    " L8 P5 Q- {  ?2 @2 G( N. G4 [8 t关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20' U6 Z( o5 |1 R; M2 r0 H1 ^
    算法都有的。还有GPS和高精地图。& F8 x$ I: s. y5 t: t

    5 l1 B: E. x/ c, f* R关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    0 [0 x; ]3 C7 K, ~! A没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 ! A1 P& u/ ]: z- S! d

    " t% U1 m1 b. W) s+ A看来大家没注意几天来的事。
    % l# n, T; v# |2 n1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。$ J$ E8 c3 Y. D3 V5 e
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。! \0 A. A1 o7 [& T
    ) Z. D9 O' A  L1 c
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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