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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3365 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!   S% M( F8 e4 ?/ Z
    2 _5 U* F: x* u, E$ o6 Y* p  k" F/ c/ Q
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 ; f) \/ X( ^8 |2 B7 ?. S: \
    9 n* V3 b( o0 W( n5 `3 z/ y% n$ m/ ?
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
      C' H- Z0 _, V5 e& m
    , M6 K- ^! r9 |1 t0 `! b首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?1 T# [9 Y3 a5 O* w! p

    3 T# V7 a! V# z: o都不是!!!
    : G0 A/ F$ H" F8 p4 M! d) @/ G2 J% {4 q3 g  w
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???3 o9 j% ]0 [/ g/ I9 w

    + q5 n& b  {4 c* y' y我们先来看故事:
    ) S4 G4 [' z1 S
    ! m2 T. F: L0 J8 K
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    / x' A. R7 k) n这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L6 n0 Q, [3 |5 D
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    ' q" Y/ c" {" E* ~7 {这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    8 S" H+ U! J$ J( W' e% Y第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M" ], r- O: w2 P7 t* w
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    ! s  s# A6 y+ [9 O- K2 y4 l- j可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    , h  |4 l' n8 F1 b刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    8 B; u9 y/ ?* [第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    # m! t; f9 |$ k  b1 ]然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    . d% N, }( }% L大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。* G: n$ Q& N1 s. n6 M+ y6 ]
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!, h% j; t0 x" L4 \( i
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    * ~9 |( [& x  b4 N, Y, \这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h5 Q& j& p+ w8 z0 f& N
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    0 {; ?9 U3 T0 B- _% A" g; H; N* t9 D4 n+ }
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。7 F  s6 w" ^- q

    : ?* x5 K$ b" {) h; ?( L1 W第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    - ~* y' G, t" n4 \4 k1 I  C  d第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    8 W1 u1 f4 |5 P% x7 A6 P) q第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,8 n" Y5 {' M" Z$ j: G
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5; G2 B  w5 x* ^8 C$ @5 L
    然后碰撞
    ! ], o  U8 U/ _; e6 a7 n0 d/ E  V/ H' R/ ?+ r4 s3 r
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。2 a: B* v# W/ a2 w
    算一算这个减速度喽。。。& x# O: N+ z3 k& {3 {8 T' U! c
    5 s' e9 X, }) m5 d
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    . ]4 H/ o; V/ r$ n! c俺来:# W8 C( Y+ v7 `
    第一次:0.18 g; j+ s1 n; |+ L8 x" H  Q" L
    第二次:0.44 g2 j& w4 e5 }& p1 a2 \) [! r
    第三次:0.61 g
    1 @/ K  ]6 c, @8 x第四次:0.69 g
    ( ]! b$ Y+ Q" t& ~. q6 w
      a! [& L2 m3 E这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。# I7 _: Y. K& U# J% _

    . \& q) g3 K5 K* }; Z" I一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。' _- ^7 H; }+ [5 A+ x

    0 o: G' U' Z* c, n! B/ h所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。- u7 N0 p7 x  X' e. t2 s, ?
    ; W! x# C2 U6 r# @* z. a2 f
    那问题在哪儿呢?
    ' p" O$ z$ K3 i' d7 @: o) v5 c
    $ c( V# `2 ^1 v+ k6 y( `$ }现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    + {7 L3 I1 G  U1 @; i5 P我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    1 c" r# Q# y( p+ v第一次:31.3 m
    8 r9 j/ ]. o; ?; W' \9 ]' e4 a( O第二次:28.3 m
    3 H1 p2 Y* G' [第三次:21.8 m1 v5 O6 U2 u; H' \. `$ u) h: M
    第四次:17.9 m% }7 a8 l+ a2 a7 K
    $ G3 m; ^4 P3 r' G1 d1 I( F2 g
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?# l3 {" `4 j1 W& W3 I; q
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    . c% e( M2 H* [/ g' b' ^1 G, {2 [) Y" s' H# D2 u/ `
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    3 R- S! b; D) Y1 ~+ u第一次:116 km/h        99.3 m" [+ y/ M  T6 I; I. R& C" P
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    . I, x# c6 k+ j9 `8 W2 ~3 k8 `第三次:94 km/h        39.7 m
    4 u- l6 t; o2 I4 i4 B" A. f第四次:74 km/h        17.9 m
    5 O, N2 U0 ?( Y6 h3 b; T1 b" K7 D) u" I6 c
    那刹车所需要的距离是:4 O+ @3 X, M5 Y& n' X7 r* `7 z
    第一次:116 km/h        76.7m        : ^. f; z/ m) A
    第二次:109.5 km/h        68.3 m" y$ F- R1 R1 `( p# Z( H  J
    第三次:94 km/h        50.4 m
    7 E: p7 o( i& g6 `9 L第四次:74 km/h        31.2 m8 I0 K+ [$ ]7 \" ^& F# ^1 Q( h& c1 z

    1 f, M: D8 \6 `% \9 J& `1 F0 E对比一下,看明白了吧。。。。
    ! ?1 ^. D' i6 f* o% R对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    0 n1 g+ K1 s* V& a/ o
    7 E& ~+ R8 e( B" G' W4 I回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。4 A% f8 N3 Z; C) C

    1 C3 x+ f* ~( P% C+ N- w% h0 Q这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    - d" R9 h$ W% k; S
    # U) Q) l, c1 {& k特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    , g3 B9 B4 c3 g& g+ u3 r/ l9 g# T0 F4 ]7 c8 d6 S
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 / _* K0 g2 r) \1 W/ Q4 {5 A, {1 T

    评分

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。$ @* u) T4 F  A2 r* A% O

    ) B4 |3 J' C( X/ u
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……* S% q) l: x% Q& b! C/ s/ t
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    - s6 ~& C' }- \- ^
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    / s: Y. M( `! y

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3365 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    0 H7 H* q- u; L6 G7 F: r想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    ( ?% S# w' B# G0 x+ O$ }
    你讲的这个有道理的。
    4 K8 K) H0 Q! W+ {, `- C3 F2 @  N1 N1 H3 O' u
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    4 ]8 k) Y$ ^) p1 y# v7 ?$ a* g. K1 k! h- J
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    0 L2 {, Z3 H! L: m但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。$ }& y8 c" d, ?. C( V& Y: j

    1 t8 K7 M( O0 o9 Z: I8 W; ~Supporting force up to 6.2 kN7 O- ]2 f# y; S! g1 \+ Y" I
    Voltage range 9.8 – 16 V/ f' C* H8 F. m  k. |
    (main operation range)
    7 `7 x0 G# G; O9 h6 G2 I  LRequired space equal to 8 + 9‘‘4 Z( t& D. L' Y2 `
    vacuum brake booster
    $ {, ~  b* t% O4 _- EWeight 4.4 – 4.8 kg* ~! o* B% c% o* W4 N  V" U- }
    Power consumption < 1 A per 10 bar8 u* I* v% t- k. _) g8 M
    (at comfort pedal application)
    4 ^( z" Q9 V! F$ P; `Motor power up to 450 W mechanical
      K) M, Q9 |+ o8 N8 v- X/ H0 L8 o
    " e, Z" a3 |( }' s
    ! R- p- _  i4 q+ K2 l' Q! e# {$ n. R再说为啥系统没介入?+ z( s4 G! z: H0 _
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。, d- r( s6 E/ j3 Z: s
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。: @+ ]6 T: z# o7 z8 [: I
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    ( ~1 _  W. V# @# D# X9 g7 m别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    # c  s! p4 |+ V- [* E, J0 s# Y# ]5 Y( A, x: n
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:178 `0 k' @- U+ z1 ?
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。+ c$ c. u! G3 J$ `: S7 [
    但看ABS介入时的油压 ...

    4 A$ L! G* X# W0 g1 D. M/ j我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3365 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:352 k7 s: M7 g( R7 H$ C% ~
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    ! R- E! G2 [, N8 _5 p跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    " _. H) n( S; e3 M! M1 z1 U3 m
    / x" i  _' \- W0 s% \3 c对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前
  • 签到天数: 3850 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    + z) o) h) J- H5 t: k" K6 q跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。/ y' U1 u8 ~. e: h, y( ~" {5 W  t$ \

    ! V2 y+ F6 W" V3 \9 ?对固定障碍物呢?就是这个 ...
    + f/ o, Q; v/ }6 S2 s
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。* k, N8 N3 x3 {
    2 \* I7 F7 D" E* ]4 ]0 {
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    ( E* Z4 {- |( @/ J0 k0 I+ Y1 l" L& y
    # @! Z3 e) D3 K! O( r现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。0 _) P3 b. R0 D) O, w
    - k; t0 x6 ]4 l. P# R' I1 C& L
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3365 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    5 N7 [/ x5 n/ e没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    ! L+ ~7 @$ I' S% }8 ?: u
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。8 N0 h# s; R" u9 n5 ^

    - E% H* G2 u# k7 Z$ c' W4 N这些在算法里都有的。; p! }4 [% ^! C& L0 G; S
    ( |0 E3 c4 i2 Z7 {5 T, T! t
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3365 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    , D! \* y2 A# A7 |2 b这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    & {& ?& |7 ~# {( c就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    0 @5 b% P3 ?& ^. U, V( W; h" m
    ) u* ^8 j8 R9 D7 Q1 y. q- V如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。5 i. U- F) m0 k$ @0 e1 _

    ' X' ?+ @* n' p# t当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    9 N- [4 b7 P# [" E! Q+ ]$ K1 Z3 g就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    3 X! Y6 _2 x: }; j, B
    0 P- Q4 _" I5 ~/ j. I5 _$ t如果车搞 ...
    ' d1 ~- u" |; q& J) C
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    / @) ~; l+ y9 Y7 T( t$ u+ S, s* e1 [! {: U: Y5 c
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。; @$ a6 W$ t3 M1 B) n5 z9 x& b

    ! E$ A/ D7 c/ k- q. ^( _$ z另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
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    [LV.Master]无

    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    ' Q* Y, p% D5 Q+ Z6 y/ b引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ; O2 U1 \* Q+ c) v! P6 s+ ~& J但看ABS介入时的油压 ...
    3 }: K6 Z! }$ V* D8 Z- J
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    - Q) @0 N$ g! W& E
    # D! x1 o! A  ^% O: e这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    : r1 o' q& o( o# s0 ^" j7 z# O我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    : r4 p( G$ |) w! `. a6 T% Y" N
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 1 o2 D- c' l8 f, ?' [* ?/ A

    6 _/ p/ Z; z* Y5 k- h6 H9 v严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29! `* O4 H7 v4 a$ n* l9 j
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 # s/ u5 s! n  P; g' P  n

    9 {9 X. S0 d6 y& e严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    1 G% [# l/ w, l2 s) k
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。9 M5 Z; Y* [, z% E5 J; V1 P- O4 I  h
    9 Z6 M, I6 ?8 l! A& G! p
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。3 S; ^% G8 \: [1 I- t$ g4 E; d- N
    1 L8 c' b) M$ R+ H7 T( ~
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; e6 u' D" k, ^! m4 W% h
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ; N$ h" C% _& b5 d' e
    / x- P6 z  q$ T. N4 S$ u这些在算法里都有的。
    ' C* p0 e/ V+ T, @3 i0 A# V- i, W
    那还得有lane marker啊。
    " @  H( _- ?( f
    8 H1 Q- A- g6 H% Oundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    16 小时前
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:494 x% P" J7 w1 Z0 G0 d% U6 @* {/ P
    那还得有lane marker啊。
    , B: C8 Z" J5 b1 j3 d; B
    : d; T! K5 A6 Y3 K& X: ], n; Wundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    0 n. p2 x# q8 k
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    0 ?. Q. k# k- @3 d7 R
    2 c4 A/ L) P: f" M, E# s关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20  a1 t" s0 X. A. C
    算法都有的。还有GPS和高精地图。" g3 @$ p( a3 }6 \7 j* L! s- e
    / l2 m, P* Q2 x
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    5 |" s' k+ M7 W# [1 r' ?没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    3 F6 B/ S) w+ G* T7 S' G
    ' d7 a) E; w1 g2 b7 E8 J看来大家没注意几天来的事。/ X% [; Q1 x4 _) U
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
      o' I; O0 ]/ q) s8 g5 f7 R6 }2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    / ~# ?# @, b  a% K8 I7 ?+ e: j4 E3 U' }. N
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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