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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!   C/ ]& U* w6 I0 f! U% ^$ G8 x

    ( D7 Y- O# D* ?& j& N  y尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 / z, T- N/ I3 g& c1 Z
    % M" T: h+ c0 F7 \
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    + g2 M3 L2 d( t3 r/ f* x
    + w2 W0 @  \9 A$ I# J首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?1 @' s7 c% ~/ D

    4 @1 J: v* }  |- i! Q- i( \都不是!!!+ f0 a5 H- P. e$ I: [% U: ?
    ' k, c# p7 E2 W5 B
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???7 D8 O1 Y3 n# {  P) Y! A

    - _# d5 r# V8 F2 d" z4 c* C2 Q我们先来看故事:  M8 K, r0 a: l

    . K4 l. `9 \( D  k6 @0 ^( U
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?2 @5 U; F8 S/ L. ~1 e; m8 w9 S8 V
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    : @* k8 q3 D0 S) N( i: G9 I4 a: p& k我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    0 b: s* K- F0 x7 U; f这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q& ?3 h, X! T7 B* b( Y4 l: S
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    $ [+ U3 e: @  `6 A0 O然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U( v! m7 a0 j5 b" R9 g
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。3 v; r$ _8 M# y: \! z1 l" g) f
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!* D; M7 O5 b; k: X# a2 {
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    ; x2 r$ o( g' F6 W. O( {) m- \然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。( n( v( s" S' i1 N( {7 O; p
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。1 _4 J; ^4 ]. j* u2 R- \; M1 a
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    2 D& _, j1 r% @. ^! A3 d& J看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    ; c$ M( n1 l4 F' J这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h) P. m/ V" ^+ Q5 ]4 D4 ~
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    6 j8 {: E* P5 Z* E' x
    * E, m: ~, f9 Y6 I  E  D  U
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。- R- Y+ H3 w) o0 _

    ; y  L- j  r8 ~( ~& N( X第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。0 i0 Z6 h+ j5 E+ h: Y9 @
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    6 x0 [$ A7 T, ~' J$ w& M& ~' E3 k第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    0 `+ s& j8 F3 f第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5" y& N9 _- _+ z+ ]: G/ Q
    然后碰撞; G! C7 b  }: i; x* }4 @
    7 z  s7 e( S: l# O' Y* O) C, i
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。7 L/ Y5 E% _/ _" u7 G" a
    算一算这个减速度喽。。。" V3 b3 u: n  b0 I5 j  i

    3 u) W1 U7 I& N8 G# a看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。. h* o9 L# g1 {' q2 i
    俺来:
    + {9 {4 r/ s' ~/ G% h. c' b. U0 _第一次:0.18 g8 g% s* p" M/ k8 }
    第二次:0.44 g& [1 S( a! g; e: m
    第三次:0.61 g
    5 ~6 }' Q1 E( Z5 ~: w3 A第四次:0.69 g
    + F. b7 B$ ?- b  f! f( C, \7 E+ v1 q7 D; m) _
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。  c9 N! N9 ~" x) e& [

    $ U# o) g! \# _- w, Q一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。. a* g' ~1 l. R5 S& l) A2 I; L7 P

    % B3 {, _) W( m- s6 ?  U! A所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。9 L1 K: F2 R; J5 K/ L1 Z. V2 o

    ( c/ F$ h6 Z2 O* W' l. l0 _% `那问题在哪儿呢?
    : f9 e! C" \" j  g' v+ C/ A& Q1 @
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。7 C" T- ?) G, z2 S& Q
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:$ l6 X- s: `5 Z- |4 t/ F, m
    第一次:31.3 m& Q3 ~3 L) o5 d" W1 w' W+ W
    第二次:28.3 m
    0 B+ a& i4 M+ ]第三次:21.8 m
    / P, u8 q) M/ R3 p+ d第四次:17.9 m
      O9 ^! S9 k! Z  A0 {3 p$ w6 E% _- [2 i" s' p; n$ I1 G3 a% Y
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
      B: {, z1 U- b; E$ q- u再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。5 v) X! x/ P0 H; r

    " v5 ?' q, }2 B) v( `! ?我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:6 R: p! m! u% M- A7 I, z5 ^5 }
    第一次:116 km/h        99.3 m2 `$ p. ?7 U6 g  K/ k& b
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    / M' s" e3 p3 m第三次:94 km/h        39.7 m; S5 P% h) v, R9 z% ?
    第四次:74 km/h        17.9 m
    # Q, A' T/ R4 i5 [3 [
    * R7 s: ^4 Y3 }) a; p- `. X那刹车所需要的距离是:
    4 h: s& N2 y- P" y9 \/ Y' V, `8 m" K  M第一次:116 km/h        76.7m       
    : o6 r1 l, s  t$ L0 G4 `0 f, T7 K第二次:109.5 km/h        68.3 m* m/ ~6 R$ h, W2 j9 C& ~
    第三次:94 km/h        50.4 m' Q% R; a3 x9 u  B% {  r8 n1 Y2 {
    第四次:74 km/h        31.2 m
    # z5 G  n1 z+ i( l" |" u
    + h7 b; _! B: j/ J对比一下,看明白了吧。。。。
    7 m  O9 T  }# \  v5 y( L对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    ! b, `4 F: L- `
    4 B5 }5 N2 C$ x0 G回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    5 m, D5 g& W- T7 |4 u" v+ x1 |0 k) R7 I+ T( p
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    3 U3 C! E+ Y1 e" e4 I1 O# V) b6 M3 l# [3 E
    ) K/ v5 A2 B! S1 e% `特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    9 ~" P. Z* S6 l" P0 z' v5 G3 T* W5 P+ u
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ( i5 i- n8 v0 L! {& C2 j2 a+ I8 b

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    3 A" z) j6 p$ v5 V8 w, T3 @
    + b' T4 y9 B. @4 Q& W
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……+ N* X3 L2 r. x' x6 |7 t
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

      i8 S6 `! O; Y& Z* U% j; y" r这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    : _/ U) V% [! q9 [: v. m( m

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:00
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    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07) W+ g0 _) b' K! @* g3 E% b
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    / n3 Q: P5 w; @" _/ i6 z* Y你讲的这个有道理的。! j2 f) O0 |" J: t

    & n# a8 a5 n. n等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    " D0 N7 I5 Y4 h* X9 t4 e
    3 a1 Q, C' _. Y; D1 V' b; J引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。; c; g, b" t) i# [. ?6 V4 X, R
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    6 B4 D" L! F$ v. A- d3 b+ c7 q' V* D1 e6 ]+ F/ J" _! z" U( _* s
    Supporting force up to 6.2 kN2 {) E8 h/ C9 S, u% c
    Voltage range 9.8 – 16 V
    - f( I) q- O$ j6 Y( m7 o(main operation range)
    / ]3 c( ~, a/ A) T! E" `Required space equal to 8 + 9‘‘4 d# C! b% T: t1 L: Y+ H% v
    vacuum brake booster) o$ k' H( K9 G) y* j9 q
    Weight 4.4 – 4.8 kg$ {1 F( l% g  j( Z3 ~& K& ~
    Power consumption < 1 A per 10 bar& ~$ I2 a+ ?1 H0 x" Z" u
    (at comfort pedal application)9 A& y; l9 S# B) x
    Motor power up to 450 W mechanical
    3 o( K* q+ l  y+ h. P0 Q: g2 i& O+ v; R( f. S: ?

    , Z, l8 V' Z4 p) J0 M再说为啥系统没介入?
    , O/ S/ i+ S. ^( d- Y( Y快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    - V2 S4 d: r" _& v7 S也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。% I$ s; M. r* A
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。4 T2 [" J# E+ o0 H! D! j- K# V4 y
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。7 |, I- Y* L! r
    " u2 e0 }( d' }* ^: `
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    0 k0 d7 b2 e7 u引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。% B8 l; Q. K" c' P- N
    但看ABS介入时的油压 ...

    4 ^- c; V. A" E) x我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:00
  • 签到天数: 3404 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    / ^+ y( b6 R, K; ~自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    $ n; P8 e2 v! V: q& A- m2 a跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    : g4 g$ k2 w; _- e, S9 ~8 B0 E) e" ?" \% D4 T7 |
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 3890 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    + x* [$ T* \8 P9 i* ~1 F/ m跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。( E' Q* A$ I$ Y! _8 q/ \( B
    * y5 |% ]$ k: E4 U4 m1 p
    对固定障碍物呢?就是这个 ...
    7 y% a" F% x- @; c6 L- q6 S% C
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。, C1 e7 U+ L' y" c& N

    0 |/ Z8 ?* K! }3 i这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。; }0 W7 `/ j$ h+ E- b9 q1 ^
    & _& M! W' T; v8 y- Y" d/ j5 l
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    + i: f) m/ ^7 m/ r$ w
    ' Y+ m  W5 L& }因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:00
  • 签到天数: 3404 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06* C* D& l9 g7 ?! P4 u* _5 |
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    ! ^0 f* Y! f7 `% q( N( T$ w
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。: R+ k' T* Y9 n5 S6 F3 j
    3 v8 X: P/ o- M" j' S6 {1 A
    这些在算法里都有的。
      q* u3 D# d, u. \# i* O
    / k6 m. P; D) V! f( [) J7 D1 U环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:00
  • 签到天数: 3404 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    9 J. C& D& L5 Q. a, `" z5 \这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    % e8 S6 s2 F5 P5 K
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。3 b+ F; c  m, I( e0 T' V; v

    / F0 j, p3 a  }9 s/ U0 M如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
      V: m, W$ ]4 O; _4 g/ i3 G" ^
    % L! E( d! B& O2 T当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14$ ^, m+ D+ m0 t  L( k
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    3 @* I: F0 {" Z% ^) I# G" K
    7 k' ]& j2 g0 ~- }/ T) o* y如果车搞 ...

    $ O2 O" `1 Y1 S6 C, P- e' J( S/ W我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。$ ^9 l; A, c1 p7 u2 N& V- p

    ! b( g) W( ?" R! g' J8 y我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。) H6 O/ _! j: m. G7 j

    + f, c0 h& @  W+ J# I另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:172 m+ U0 f8 Y2 y
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    $ _, l9 N! x* `6 K6 H; w; ~但看ABS介入时的油压 ...
    * s& U& u8 G4 Q, m& U# k
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。3 T3 O" n4 X7 B' Z6 K
    7 N- T4 i3 k6 \- p- e
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25  h4 u# X& Z2 g( p3 X
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    ' x( D  Z4 G4 Q3 n  F这个不觉得是八哥,而是态度问题。 , |# H% Q0 B0 g, y; ?- o

    $ {* E. y2 h) W. V严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29; `" l0 D- y8 N7 u/ k: m, Y9 k
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 / v6 l! p% [1 V, q

    % Z+ U5 S* V( L! D6 w: c严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ! c! A" U; S7 O% T9 h4 r% ?
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。: t: J" @$ ^5 ]  r6 A# o1 C. i

    3 j  P1 F7 m% {另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。) b! p4 u& I, k

    1 a$ D. H) ]( D0 F8 ~3 {  g6 B8 M/ a譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
    回复 支持 1 反对 0

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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    2 a+ O& f# _. ]! H8 L. J8 ~在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    # e. r8 P1 ~* o+ _3 `$ O* U2 \0 f3 l
    这些在算法里都有的。

    7 ^3 O, b* v( i$ A那还得有lane marker啊。5 V  {+ Z8 U9 j2 s0 E0 [1 P( N. ~
    2 {( u+ g( N* o0 i
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:492 G* H4 W" s$ O/ P5 g8 Q
    那还得有lane marker啊。* ]- n5 T  R* y. k& A3 N7 Y; x

    * x0 J- `' Y  U8 l% R# w- Wundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    + ?& a" l2 b% z. k2 J算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ; d' {2 g0 \* [& Y. g+ q
    % }0 L9 R; B% n1 A# j& Y关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20( O: o6 |$ o1 p0 Z
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    $ D8 ^* H' y5 A) [7 v2 a) {6 e, l0 U+ x
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    3 ]9 J" A; ^9 _  O
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 6 n. t/ [5 i0 e7 r) q! T% P

    ; ]" M: D, |' C$ U& N/ W; a8 H看来大家没注意几天来的事。: P% a: F* D0 G" g" Z
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    # w# p* ]2 r4 Y. k4 l2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。. Y' {0 z: e! o& o

    0 U3 p' ~4 R' U* m% D% I+ `还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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