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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    5 {) o6 z6 v5 ~* Q
    " G: ~  h# E, }8 d- f% c9 H尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 8 h0 t5 b1 c/ V5 R4 M

    ( p5 r- ^5 z8 m  E0 N4 S看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    8 @& C" J1 Q7 E4 d( Z9 R3 {/ P* k7 ?# h7 i: i
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    , t$ i/ Z7 c: O
    . l- x6 P+ X$ u$ i都不是!!!
    : A; |3 e% T$ K8 t1 v' _4 z
    " i$ V4 _* @( U8 p% f, r9 o; S; g这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    8 `5 l" e' p5 E4 R9 n
    0 e$ ~8 K8 Q( V8 k0 i我们先来看故事:
    : w% D0 o3 h% i- t( q. F/ \" u6 x% h  M- R- I9 T4 {
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    # |6 H8 B2 r: }6 }$ `! J这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    0 E# X5 Q3 h$ @9 k我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    . t% i4 I6 V/ a7 z  \0 o4 j这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    : G5 I6 p9 n; X" }9 A/ P3 c* b% L第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    - c1 D( {4 O; K- ~; C然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    " `* K) W( z7 ^6 I3 y可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    1 z! b1 h7 k! z3 T6 n, g刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    & F: |6 w/ f. U2 s2 U0 n第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    : R* |8 s" E" b6 Q6 T& e然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    ) J5 ~5 U: i3 {  v$ s3 F大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    & v8 o( o. ~, |  v可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    / q3 Y4 B! s5 G# V看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。) C1 @( U  |" A2 P8 S- A. b
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h- i  `- M  k8 g2 O9 D" N% C
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    ( t3 `- D1 y) r; Z* X
    4 }, C, B! J- _) D* a* K
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。+ B9 N4 s  |6 R9 D- Z' Q( `0 u' c. j

    ; y+ H8 ^* u: u9 x第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。2 I/ e! b: ]2 k2 |% F  o' g
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    1 Z. D# T( y7 ?4 n$ s* f第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,- n* g7 R, a" T* X$ w" [, a
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5* i+ {: s5 L* Q  @, f4 X
    然后碰撞1 z" k1 }3 b0 J0 `& r

    2 K3 v0 q3 k& b  y现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    2 R" L6 y4 B! Y算一算这个减速度喽。。。
    2 ^# c8 z2 W2 Y- B- h
    , [1 a; o) b1 x+ _! ^8 }: L) M看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    * \6 D9 `# Q  I! |$ j9 r" r俺来:
    7 c7 `* [, }: j. ~& F第一次:0.18 g/ T) A7 w4 A0 f
    第二次:0.44 g
    . x6 Z. P* t3 o& p, c2 ]第三次:0.61 g$ K4 L! s$ C9 |* w8 z
    第四次:0.69 g
    ; d& ^- B; Z) S/ Q4 |* V, X# G& I% q* N
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    0 g2 I" u. N2 A* G% Q) {+ l, F0 H0 F. g  |* a( V
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    " ~! l" Y( U4 H% Z1 f2 u" K* H5 d+ I
    , r2 K3 H1 f; r" f4 S2 T' P所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    $ {- c$ U! |4 b9 \# n1 o$ }1 K: N. z4 H1 e3 \  ^/ t; q
    那问题在哪儿呢?
    4 ]5 l6 I. ?; E3 A! g  @
    , O* T2 s( i2 {+ j" m' h现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。4 V1 H/ u" k: O2 Q9 q
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:) U* K) D* F4 C
    第一次:31.3 m
    0 b: V& T. {. @& Z7 b# y" e第二次:28.3 m: }, F& T, V/ ]; d( G
    第三次:21.8 m
    - R% g7 ?* G$ K/ a6 J1 N5 d第四次:17.9 m
    8 Y9 L+ [) C4 ^; @9 u, |3 _, B4 B  N, i
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?9 w  ]( |8 X5 [$ P
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。. `7 z4 Q2 @4 h$ R* @

    $ ^2 g/ K6 O* u! U! U* i" _我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    % R: u- R  F* N7 D5 {. U  O) n第一次:116 km/h        99.3 m" l. D3 B" v& V; E) Q4 q, g  Y
    第二次:109.5 km/h        68.0 m* F) {1 v# j5 Q- @. {
    第三次:94 km/h        39.7 m: c6 f& n/ u! |1 n7 Z& M
    第四次:74 km/h        17.9 m
    : B9 C: P+ i7 c* v& f9 {
    ' c- p" l* V% L那刹车所需要的距离是:
    2 M% l( ]& Q+ y, o2 r第一次:116 km/h        76.7m       
    % c/ n. A5 ]) Y2 ~+ v: W3 d第二次:109.5 km/h        68.3 m
    # K- `+ q( q3 q% d* t  d8 R第三次:94 km/h        50.4 m
    - j0 S0 r% m( W: S% P9 A) b) h第四次:74 km/h        31.2 m1 l% Q8 u6 Q  M% z

    8 s9 B( t: k& S7 Y对比一下,看明白了吧。。。。% @% u- U: K# G4 b
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。3 N# U9 N$ G& |

    + v2 F. d1 d  s6 c5 j& M回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    0 n, Q+ G7 {, k
    * s. Q3 V# W( M! l1 @这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    - A  c6 ?3 {3 ]9 \! y  T5 a! S/ }/ O6 r
    ' [# v4 [! p, c3 X$ T- A特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    1 K! {) v" l* H8 t7 Q7 V: S' G1 Q6 `: s, P3 L9 Y: @
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 0 u: @: \6 |  G" _6 b0 t

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    7 z3 C% x  i4 x5 F3 k2 f! i- G
    - Y! W/ p0 q$ N  U8 d4 V" j6 A/ ^, x
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    9 M5 W) |& I& ]" h, S( `这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    ; p8 s9 X1 S- K# I( K  u
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。$ r4 ~5 u  z& j: D1 F, U% c# ?. o

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    : x4 m2 W8 m7 H0 v* h4 g# l, l想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    4 p. r+ H* ~0 g3 C/ k: m0 @你讲的这个有道理的。6 x0 Z' d3 `' C7 C

    : i* [9 a4 Y& y; y3 i( S/ p3 t$ Q等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 0 r$ a9 P1 D# n  P% Y; {
    ) T7 I2 Z. m3 Q: ]
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    8 B% w! C* r8 ^+ A, a但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    + t+ J+ k: F7 X$ D( ]& x, h$ c( h* P
    Supporting force up to 6.2 kN/ u# ~  M7 {) p. n- f
    Voltage range 9.8 – 16 V
      T6 {3 O8 T* k; X(main operation range)
    9 B: {3 g$ M1 C6 P: FRequired space equal to 8 + 9‘‘
    7 L; {5 M" ~% V9 m6 `& `; Zvacuum brake booster
      h  _$ e' R) m  SWeight 4.4 – 4.8 kg0 k% d  p8 `" `. ^+ a
    Power consumption < 1 A per 10 bar" T+ e( H8 [4 y0 f
    (at comfort pedal application)- n; l  i3 f) U0 j( {; n
    Motor power up to 450 W mechanical* L. |) ?4 W, \' t9 k; l$ k
    ; r$ g% m! W: S  G1 R- X/ _

    + P' B- |- g' p0 j" k4 P) W9 o4 b再说为啥系统没介入?
    # h8 L) r# w4 h0 B8 e快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    ' z8 G# w# p" S+ `5 h* T也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    & \. B! d0 E9 |) P8 y5 j  C回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    : @  |. Q+ t8 w7 c: o" f1 r' ~8 D/ Q别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    $ K0 O" O: M% s3 Y( e" l
    ; p: f/ N0 ^1 x4 L% u所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    4 T+ v- j% i9 Z! u6 x引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    0 {% W6 z2 @7 q0 L8 d7 m) r, E7 U但看ABS介入时的油压 ...
    ( x2 G* }( v0 d% I1 A5 K
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35  J9 I! d. K5 H5 F" u5 Q" u8 N
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    3 |7 X) b2 v! `& K
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。1 i( T/ o! m, l4 Y3 l
      ^' ?7 g* T# \- h8 B5 \4 _) O
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
  • 签到天数: 3767 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56/ [9 ]; D) x3 a5 O
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。4 J# u5 Y9 d2 L5 g! m7 q* h% f

    , ?* D% ]9 Y# O, q* l对固定障碍物呢?就是这个 ...
    " G* f' I1 _# L' F
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。, U' w6 K2 Z' `7 U) P( Y9 Z

    & C3 m4 o: @/ C  X" K这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    + Y4 F1 p6 E# R9 S/ @1 B  n3 _( E( e1 |8 j
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。% a# J* N* w) n& m5 v2 U
    & a4 S* a5 y, b$ A4 w' s
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:067 n% X  i2 Q  J. \) _+ u
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    : ~* a! ?# W1 I在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    1 c1 q9 b6 r8 v2 ?3 B5 o$ v2 m7 _0 x9 V& g! r' r$ d" Q
    这些在算法里都有的。; b* C% j, z& P
    ( d! b/ X! |7 p/ q. Y
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45* }3 K% y; {& i. X! O! e
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    7 [2 u7 g: {2 I+ M( h, G! Y
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    2 @) {7 i6 E) s' O& Z) q9 @3 H- Z. h) g
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    1 D/ i( B5 {5 O  Z: B& k1 Z5 N' q. j: ~. {9 Q: n
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    1 T- b5 e& ?, d) ?* ~就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。/ \- Z) V; v0 C  @' _. Y6 \

    . @) E2 J  d6 X% ^- h6 I如果车搞 ...
    1 N  U  X. O2 m$ e# O! S  O
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。7 H' L; e' d6 t4 v% ]

    & w( Q9 J! `$ ]2 Y我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。9 q9 h  i2 C' x3 q

    - n/ ]( q3 p! L. ~+ |9 A& m) \, Q另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:175 d  a, o( ~+ h/ H
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    & k8 _' R& _" [+ N1 C但看ABS介入时的油压 ...

    1 J0 v1 t7 n' |5 Z" n- h. m这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ; {% K3 A" n* `3 v( C7 k+ ]" D) Y: z8 N
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
      H+ o% b& G5 a, S. ]! T我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    5 }* v# B2 x# r/ P+ U
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 & o3 \" ?/ J2 a- C' E
    - u) w3 _1 O' x. _- F9 z* P
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
      X! b) \7 u" J. g) o这个不觉得是八哥,而是态度问题。 4 p: {+ q/ L8 m& y5 J2 a6 h8 h

    9 D7 i8 M0 _# X$ Q* p/ I严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    & R# f, v8 a. Q8 E! D别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    ) m4 V5 c0 ]) i) S7 b6 V* t. {2 x% i
      Z. v5 ^0 C( i% X" \另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
      a, N5 Y4 j8 V+ e, b
    & s' L) _8 n7 q8 w% z! w& S8 \! M  j譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09" J! y4 r" T* r+ x9 _  m
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    % Y' i  _8 g! ?7 R4 w1 r$ }* b( O3 m( W
    这些在算法里都有的。
    4 b6 @" x! T3 E; l; W( j7 A
    那还得有lane marker啊。
    1 B9 R; I, v& b! `8 x' v
    ) [. a. }$ Q1 uundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    9 P; e0 q+ t( k那还得有lane marker啊。
    # [$ U9 O6 w) N$ {$ I* d" V1 n* ~5 T6 C" M5 [
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    * N! a$ G( X/ Z9 Y算法都有的。还有GPS和高精地图。
    7 X4 W; o3 U! F( K/ D4 U9 [$ b
    - o, t: f( Z% w! O关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20" t  D2 _  Y/ q0 d7 a
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    4 {7 i5 ^5 p9 p* \
    2 Y; `( i+ Y5 u+ d0 j. C7 R) E关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    $ R0 j! O( b- A7 E3 N# O没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    # p0 n: v# I3 A. D1 v) y9 P, w) s0 H' R! y/ }9 j& a7 {
    看来大家没注意几天来的事。! K( ?) B4 C) [) ^
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。/ |7 f) j6 n' m8 h
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
      F  {% G, h4 [# C+ o
    9 E% c- K6 s+ u还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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