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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    5 N) p- D2 g: C. e0 x, e) p' p% }7 s" o5 k4 r+ e
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 9 Z7 \5 i; b: y, O0 p! s
    - {1 \/ ?1 k, t: Z
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    - o6 M9 A* S3 ]! f8 N* m  E3 R1 o( ], \& s
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    8 h1 L, |" \3 n& c
    9 \7 G. N4 J% [; Y都不是!!!
    2 ^5 ~' K% H+ n' F. `7 U4 z
    6 _/ ?% P: {" }' K这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    3 {+ a8 r# I7 ]( ^8 F2 {6 O6 |5 O) `
    我们先来看故事:' g& ~+ V# L  D; ^7 Q( t+ r/ Y

    - e8 }9 s; Q! i9 a( h
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?: {% @6 A# y' R" b# P! a# r" l
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    % C0 n0 f4 ~2 U, z8 y我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。! m( f. U  r2 `
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q6 V) n9 O7 t# m/ }
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M/ Q, x1 f# N! h3 @# o
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U. E8 g8 n" L' m* s& \. c6 S
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。$ s/ c$ c+ Z! {4 Q
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!: c; L% o/ b4 s
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    $ F) q$ v7 O4 \2 {1 ], Q然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    - j' w! b% a! M1 {2 B2 _2 n大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    1 v% e& q! S$ q  A8 ~. |/ d可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
      X$ H0 U& b3 Y% x* I. I/ Z看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。6 f* s" H. _- x. r$ N- {0 Q
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    3 t- E# ^/ d" J8 `/ Q" L) K最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    1 j) E* b  W* B) C/ x2 c- s
    2 {6 w1 f. r3 q; M5 p" p
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。1 V3 T+ r. P5 {) j. x9 b# x. K
    / Q$ f& h) b6 u+ C6 d7 E2 F' @
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。  B  k7 U* c1 b2 `
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。: O! L+ K/ @/ _0 I; l0 {; f# v
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    4 r. \5 ]+ C+ l8 h, h: e; G9 m第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.50 v6 U  ~9 S7 n, N
    然后碰撞
    # n: W- _; }6 p: I
    * c9 ^" q: \( e! D! o现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    " y, z. k0 {2 a算一算这个减速度喽。。。* c/ P. o/ G$ [9 `5 P

    , B9 L5 F( T9 o& R% g; d) z+ R& N看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。& X& X2 F( ?: P7 L. a3 ^/ E
    俺来:2 ?2 E/ V" J' _4 \4 j- x( J) q- i
    第一次:0.18 g/ n- v$ t" t0 n* O9 S. {" w+ Q3 c
    第二次:0.44 g! I# m1 g% N* r+ C+ C
    第三次:0.61 g& O* u2 Y+ F- z( N! n6 ~1 `5 J
    第四次:0.69 g
    " y  {5 x( X" \$ U& w& [
      D! Z( d; M$ f4 t3 A0 U这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。8 u$ O$ {2 r# m) O" z1 K0 R7 b

    % v: }0 M$ z/ `* l' ?" G* _' n, o, S一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    " F4 V0 Y% `4 ~( m2 v& z9 w$ w6 C2 R' Y% _6 T3 D9 P% Q
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    1 k5 s" b: E# M! b; F0 n% K
    9 ]" Q& R; K+ n) [7 f; O. J那问题在哪儿呢?
    8 j& J4 p. o6 ~! n, ~8 N4 o- K% s* g, e6 U4 v# d. ^) z* `! r+ p
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。% k( W+ x2 \# T$ i  {! @- Z
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    $ J! R6 k' U/ V* [! W4 l. ]第一次:31.3 m7 ^- ?: l+ ?% X# T$ G) D: s
    第二次:28.3 m+ R9 {9 K! B! P$ Q# {! N8 \/ o+ C  I" P
    第三次:21.8 m: J5 g" @# f: B. u% y8 o
    第四次:17.9 m
    2 x: K" x: F# y: k! w7 z- \; G9 q$ P
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?5 p  r$ j8 R( |
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。6 }6 s7 w  s5 V
    5 f' S+ U6 l- ]  R  \  s" j1 G' F
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:0 v4 n% j. @8 ?: U- H2 R
    第一次:116 km/h        99.3 m4 x7 I- t! W$ @2 ?' [
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    $ D( D  _; B( Y第三次:94 km/h        39.7 m
    4 L- z" Y6 L* l. G1 P第四次:74 km/h        17.9 m0 r6 ^! C: i0 P( ~1 @( ?
    : j9 i3 B- g+ b% f1 u
    那刹车所需要的距离是:
    6 K  u6 x7 d7 R1 G9 c第一次:116 km/h        76.7m        : `( k! T) Q* ^& ^
    第二次:109.5 km/h        68.3 m
    ' q& N: c' r3 e6 e7 V- }第三次:94 km/h        50.4 m
    - w  k3 p- s( U6 J: E7 Y8 M9 ~第四次:74 km/h        31.2 m
    ; k0 J+ H) M1 ~+ o
    ! p+ e' h; j- F1 m  o7 t, Z3 L对比一下,看明白了吧。。。。) J% W0 U1 e) v6 y+ u1 ?( `$ l. U2 e
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    , T" w* F8 v5 v5 a% T0 \1 h# a
    ; _% q8 [$ o9 P1 M回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    3 M0 m! k+ ?4 _+ V& Y; n* R# h; D+ R- l. u, a+ l# j/ Q  T
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。( y7 e( {6 X: l5 a

    2 o3 G: G& z  E8 [7 Z特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?# R& U' _+ `+ N% j, q4 v
    3 s, B+ J9 {  {
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 % \7 ]8 m( R) v. Y

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。$ y. U: {" S7 J3 e
    : Y$ |$ u. E) O( T& a
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    4 F+ D% ~' f6 L- k2 k& E这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    9 n( X4 g. ]  C* K9 a这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    - Z! K7 ^( l" L- b' |. }! l# A# u

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:074 v- ]7 a) W  f1 j* F
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    ' z  `+ U  ]" V& y" |: [
    你讲的这个有道理的。
    ( Y2 t# {7 u/ y; Z- H! k" z! ]  H/ [- i* X' V; c5 {
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    ( P# h- C3 b( |$ m; \" g
    1 v; x* C( b1 s. P' D; o引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。0 h5 u5 \9 X, p
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    ; s' y5 g) j. t5 a9 C
    & i% n5 A9 l- q; t3 I2 fSupporting force up to 6.2 kN, v( c5 i, i+ ~2 @3 A& a+ G* @
    Voltage range 9.8 – 16 V
    9 V" g0 c9 S0 S  i+ [(main operation range)
    5 Q' G( P! `9 j& h5 zRequired space equal to 8 + 9‘‘
    2 S, {; B: l& Yvacuum brake booster/ A# ?* ^# |1 r0 `5 @* M7 F- r
    Weight 4.4 – 4.8 kg7 c) n- I, s& ?6 G8 x! b" Q
    Power consumption < 1 A per 10 bar  Q* a3 k* X7 p  }$ ^5 x! f
    (at comfort pedal application)
    + g0 [  Q. V, R; V1 NMotor power up to 450 W mechanical
    * D$ l6 D) j8 s7 _$ y$ a
    + M" S4 G9 H1 z1 ?- D6 t; f+ A' T1 N0 D( C% M/ K# F  X4 A
    再说为啥系统没介入?
    ! Z0 ?- S( b- T2 F1 {: `9 z快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。: t3 q* v# M6 ~) Q& z, t: o
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    1 V. L! U8 f  x回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。) A  j! t& P" d% T$ r
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    4 z# g. a, }2 h3 n
    # C4 n* G1 \! I& i所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:171 }# ]* s& c& x4 k
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。: n9 Q) q9 ]1 G# j# c
    但看ABS介入时的油压 ...
    4 s$ U  k+ T+ T
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:358 |' T' ?) ~, @5 Z( g
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    ! A0 _0 I+ O: p/ b跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。  r' E' F8 {: z4 w" t: s

    4 l4 {' L2 a0 y对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 3767 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    % w2 Y' L1 T, [3 ?7 O- }/ N0 i跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。% |5 G' l! U  |% O7 u/ C, \' F

    + S' \" u0 k& G$ V6 f9 M7 i对固定障碍物呢?就是这个 ...

    : N+ v8 U8 S9 v* T没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    " B2 |( ~: W$ I: s& i
    4 c/ k4 A' `% v5 L2 Z! B, S+ s- {这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    $ m6 q4 ^/ ]: s9 W" O  a' v; t. X; p: x& R0 n3 u
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。6 Y9 l/ X8 Y. w  l) U5 m
    5 ?9 ?+ G1 u+ B7 M1 U
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:060 V$ p" ^; K& L* X, q9 y4 E
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    6 d# }3 ?- |6 `, t# U9 M
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    2 ]% A+ Q# o* o& i
    4 W5 o+ n+ s  N$ m, K* g! g这些在算法里都有的。
    ) r5 c+ F; a6 @5 A/ b* N' \4 ]# X, q7 i$ `9 n& G
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    前天 03:42
  • 签到天数: 3298 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:459 A2 v- {: N! |2 d& K% b/ B- ?9 e
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    0 m& U4 @) [8 I3 {  U0 L/ S+ Z
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。' |$ |0 \+ |3 N4 G

    $ U* F" S* b0 q6 l如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。3 L* ^- E: t8 e+ l! E3 Y
    - ?' {# f" h$ `7 G
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14" q& E5 H8 c: Q7 x! j
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。" Q9 H3 o' i+ Z" b+ n( U& {
    " T" [/ j$ d" S
    如果车搞 ...

    ( i9 N0 ?5 z2 v4 S3 B我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。' ~. N2 ^9 ~) u' I  q) I. S$ I
    + C( o- ]/ s) Z4 m" d
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。. k! ]9 B+ Q: v* {; m4 M  c
    6 k9 X9 K4 S5 ~: ]* ?6 Q( @
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    ( h" b" [+ [2 |引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。1 Z1 A- m6 g. h
    但看ABS介入时的油压 ...

    " u8 C. N- m/ M. S$ X' v这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    2 O# R  S, Z) H) W* l4 F/ y
    & M3 w$ J- M1 S' q2 s& E2 [  `  D这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    ) r  j/ c- x  ~. y2 S3 }6 [5 x我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    - w4 ?1 `% h3 v) v) _; }这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    0 z5 r* ~4 `& w/ O, T% ~* r" X. j/ S+ Y4 s% e" K" K
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    . {$ P8 @; G- J5 u. o1 \这个不觉得是八哥,而是态度问题。 ( l4 P  C  k6 c+ M, d! O
    , r# r: [4 Z1 H# z
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    , c( e1 k8 P% t. u( y8 Q9 z! s/ I别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。# f) d; `; V1 V( H) c

    + b. X# p8 U4 L. ?$ d& K0 k另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。# {1 N4 S# g- |8 C' A, b
    2 q# Y- w4 {$ I2 ^  r
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; Z; n  A  y+ {$ P, N6 m; I- R
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ( D5 X! R) |5 ?. |+ C2 G- j& W9 `
    + |( m2 f1 ?0 H, o7 ^$ a这些在算法里都有的。
    8 b$ M3 N+ ^4 k
    那还得有lane marker啊。! j. l- E# A7 H  d5 b* c
    1 n1 C' N# E* ]( v( ~1 {
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49, M3 M/ `# i# [; x2 f
    那还得有lane marker啊。& r( E3 d5 Q9 M% |

    ; o. w5 V4 c# V  h1 Iundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    6 }4 H6 n( f5 ]3 W, N. m: y
    算法都有的。还有GPS和高精地图。# F! h1 z# T* ^9 W' V, j8 }
    7 R% |9 j0 M/ r
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    % }6 }( p* c# j. P' o5 y8 r算法都有的。还有GPS和高精地图。" e* ^8 y! P' `6 l1 [# g
    4 ~' k3 [' @7 |- F- g5 K
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    & K- q! {& ?, W* y# P
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    8 F' m# e9 w& T! f6 s9 }+ ~/ R# a. E+ r. v
    看来大家没注意几天来的事。
      C' J: G  R; D/ T; o7 o' m  V1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    * g& r6 _; l; @& f1 r2 I2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。' f: z* Y: K3 S9 N; V8 j: m% P9 {
    ' j) j3 p0 Q# A6 k9 e3 S
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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