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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ) b( c+ ]/ ]/ z0 Y( g" @" i4 [% \4 A" A1 B
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。5 X& `. ]: B' f" d. `8 l. x

    # s+ }  r' H' H0 m$ J: B1 S   r0 S, `% U1 Q9 A+ Q3 f
    这货就是max的配平切断电门 : p/ Y- q5 {/ T5 A5 i
    2 {9 B* I+ T: {% J8 K% L+ j/ T2 E
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。$ V/ A, n7 Q3 d8 L* B: K

    * N- v9 n6 C3 v7 @ 8 y( a3 e0 a- {2 O. \
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？  M4 W7 b' ]) ]) K' D$ ?
    ) D) c' C9 m+ ?) T' @; o5 Z
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    9 e! r% L1 O7 G; j0 N9 F9 T: j/ X. k
    + h, j1 u6 Z7 b3 C1 m& R+ z2 O7 K  {& _
    MCAS如何工作: Y& J& \2 @) y/ U7 P# }8 b) h

    ; q6 o* G  I; n工作条件6 G" j9 ~8 z* M
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    " |! ~- T5 g; y
    . b4 j/ Z$ X! b! k; q8 \5 N信号源
    & a7 Q: d& Q5 \. k' u+ O一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。: ~" Z6 N- D: r
    " r$ \% `- a8 a2 w/ u
    工作模式0 {2 F0 {0 }: t* l  q. o2 F1 i
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。+ e% {! O7 L0 U* A: U8 Q
    1 m' ~: Q8 V$ g! l: p4 I
    重置条件3 q2 U' L7 X" x+ [
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。- X1 ^4 J' |! S3 l( i6 g4 S
    $ I: J& c% J2 D3 l3 l* t8 z, {
    超控/中断条件
    . l$ G! F4 e( M5 M% t, W操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。& B1 o  G0 I2 g1 B% b. c# J
    4 @  |1 H6 K" |3 i+ @7 f" U; M

    * i; A3 t0 S" D8 s
    " ~+ h* l+ j% Z" ^1 B8 m! ?  b从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: }5 g8 q5 q! V# ]- T
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    & B2 I2 z# d6 ^$ y, P' a. O- \% G8 x0 h0 P  a! N. m6 k: E
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    , {0 f* ]8 U( z
    9 ^# \# ]+ Z' j2 Q7 T

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:29

    • 签到天数: 2405 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    & }. m- I! ^0 Q" _  |/ w5 S
    : \( R8 @! H% ^# }# p( Z; S. P' F) s. \飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    ! f# A6 ^5 z, I. L: `! A
    ! J. Y- {1 D' h: \. u, B- H虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    " [* `) q( [$ V' X7 A0 [- t0 P
    / ?' r; x8 C& M/ W% H3 l6 |/ F
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ! r9 h: U( {3 [* l0 Q! s+ u' W9 e

    ! t) n7 p0 A  g8 Q' B3 i' d这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    & B3 H( M! D7 {, t" i- X4 _" f8 G& c4 D$ P' M! q/ v

    / }4 l& _& s2 U4 Y/ w; E1 V0 R$ V6 c4 b* L# _

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:49

    • 签到天数: 2084 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？- V; q) V" V4 O: X  M( n
    5 E1 s4 [& V5 T4 c3 T3 g- k
    然后又来这个：
    % O5 J& q- F, d) K1 n9 A! M' u) W
    7 O, |; n6 V+ ?" X
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    9 }/ _4 Z0 p+ |9 w, d7 i
    & J: V! J$ T) _/ c! z% V$ T如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:49

    • 签到天数: 2084 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06/ N8 x' `+ d+ Z3 _4 k8 C$ h4 t
    技术干货，太赞了！4 y! ?3 c3 X# |) _

    / p: V% f% m; E飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    2 {/ c3 L# y6 w4 r
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.; m9 [. S1 C! ]6 P: m/ u* L4 E* n, o

    1 `' z: f& @- Y# V$ ]$ a采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21/ T4 q3 N% [8 n! E$ p
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    5 Y1 ?  S8 ?8 d5 q4 g所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    3 C7 c: \4 K* n你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
      f- V+ H+ A# u! W* U1 T
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    4 e4 `& {2 A8 H3 L0 i( D9 j4 n这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 ; h3 C( g0 p& C& h' c; F7 G
    holycow 发表于 2019-3-14 23:279 `# m$ @0 t. Y
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    4 W2 S, W. Y) I( @" K* W我也是背黑锅的好伐。。。$ S$ H1 R$ V9 Q' s8 T

    ) m5 ^: d' p' ~6 }0 \7 V
    # I' W3 x, q; {
    2 l- i+ ~. x) n2 @
    5 O' Y+ X* e5 [
    & c9 |& R/ J" b9 V( s) O" D7 {! Y5 l' b; `/ Q* F

    9 [& N. l2 |0 b, N, J  P' {; N  e$ q8 d7 p9 Z" O2 Y

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:531 k6 q$ Q# h& R5 v" K6 A* f
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ' @, z' e- Q6 ]1 z3 E% ~你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:49

    • 签到天数: 2084 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35% ^, r% W& t+ v* _; L6 S" Y' |' C
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    , x: Q1 i+ r5 I$ s
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 3121 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    - u. C  M1 M) d+ x, k" O8 b# q这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    3 O$ {2 p, J- {7 ^
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:49

    • 签到天数: 2084 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19" [3 F7 r7 w) [# s
    不是一般认为三个的英语很好么
    - R. J# ~) V. T. w5 U
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    3 d, c: @! d9 L8 t! F- q1 PTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    & d( r$ P0 l5 e- W3 r2 xTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。0 X# H# @' w1 V
    * h6 B0 w8 h: q* h
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19+ B$ A' A  s+ j5 h& O
    不是一般认为三个的英语很好么
    6 y  @8 [# r; b& Z) _) n$ j
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    8 小时前

    • 签到天数: 2933 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53; Q& e2 g) S/ X
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ; B, Z" a- N* R/ i% {+ p. }+ z- v麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:49

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    / ^+ m7 m0 a2 {9 }! Q: mTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    1 b& |  a6 N) a# t这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38) K0 q9 X6 S. U; h( a9 a
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    " y6 o7 q( q7 T; T! P; A1 [现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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