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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。; k7 ^3 `0 j% b# R# M- z9 b
    9 N+ e2 J4 o. \* ~4 I; p* n1 n
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    9 x' u. w# D! U; V( C0 w# B! c' o  G, i' [
    7 [/ a, G- D+ t! u
    这货就是max的配平切断电门 2 N* e9 k* f4 Z% F0 A: }0 ^! G3 C

    7 H4 k* A6 p7 u" w! _' K% tMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
      {9 Z" a1 u( \8 r. H7 f6 N: B0 }: F* R- D- i

      ?7 ?7 F  M7 z' P匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？2 y- m& u* J2 C; i
      p3 ~( R4 M+ V
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。: |5 n/ L9 X" w
    , x6 Y1 u+ U( i( `/ g1 P

    / b) u- K+ M1 _' ?  R& rMCAS如何工作+ Z/ Q( ?) H# b- l

    5 O  T+ D" q- B' f3 Z3 P6 x- a8 J工作条件
    6 t/ S: H8 i4 p, J当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    $ o5 i! Y* d% R2 G9 [0 z1 K1 I( u/ n7 p/ I6 p: F. Y8 G
    信号源( h2 b6 d* N9 i
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。4 V9 e( e$ h# c- M

    * P. @( @: R/ Z" i- j, K) d& d8 [3 W工作模式
    2 U( R' s' d; M若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。: D# t- `, o+ x$ G" L( c; S/ G+ H
    # k3 U8 N8 Q  Z2 D, g% u
    重置条件( W+ b0 {2 t  m% W" d# D5 P
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。& u" G( \! X1 M3 H: l# N% J

    4 H% ~+ ~7 ^& j1 ^9 U# ]( V9 c超控/中断条件
    7 q& \! d3 g( i操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    + P6 Z  |, Y, t* s  l6 N5 j. _" p8 ~. m, }

    9 t! K) Y2 T  n% o3 J
    - ^  E; z. v9 m  ^  a从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。& b- O* e: @- T( U
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。6 ]9 i. H( P( t4 C6 @9 Z+ R

    2 w' K: Z4 e/ t! w( N" d然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。3 I: q; P  u& X3 Y% R8 e

    - `: L% t9 r: B: i( m

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前

    • 签到天数: 2423 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ; C& P& Z+ b' {7 P: p. W- c* E2 O# v1 w
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    % L) p6 X4 \! f5 v7 J/ E( [" K
    6 ^, [( N; y2 M* a: u% _虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。0 \! \3 U+ f& ]; Z% _
    & I$ C- ?0 F: ^* R% ^# W. M' [
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

      L/ H1 B0 r7 @7 [8 d' _6 ?/ J, H. ?0 ~; g' J3 r+ S
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    & h  C7 S$ d; L" j  R1 k& T# ]' v* i, v

    0 u  H/ g) _# g3 ]
    + [8 H( h( z5 U

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？$ p6 k. \/ y( X, i
    - I! P7 ^! e& N+ `5 S# |
    然后又来这个：
    / n+ s: @( p. C1 @  x5 _& E
    ! [, `3 z' q: p8 D. ]9 ?
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ( C$ u, O2 v8 i3 }# D) d' Q; y" u/ G- S0 v
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:068 H* }% B# x3 j$ O
    技术干货，太赞了！
    , y% q  ^" h/ s! H
    2 r. @/ s+ r' Q; A0 V飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    # \* ^9 G$ t8 {7 `, I, `9 p6 g
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    6 ^0 u- R8 i/ H( d( e' w( d3 n
    9 X! z3 X! ]# Z% I采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # ^# t0 U7 S0 l  W& O$ G4 w! lFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    : L! y. s7 S# }: x' u- h: B所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    : a. ~: \. K  t6 V. p1 r你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    0 d* u$ A7 Z: V7 M/ |, y$ z原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "' D$ V. r2 c# ^) q& ?
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 " {% s5 D* f+ Z% T. [$ _$ Y! {
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    9 O! J8 ~% f4 n" l  |/ K采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    * M' V) v! Y3 m* L8 b
    我也是背黑锅的好伐。。。
    $ e" A0 ]+ P1 _9 S) q! o9 N' q; j
    $ ^( X( [2 o' O/ ]% u- D# Q 2 k. q: U3 b! H% {3 q. P" z
    " @' {9 {" O  w9 E* h, `4 E! |, S
    * C; d$ [3 G5 c$ O; t7 j

    8 T9 F, x: A/ K" p! K
    - @0 d. h3 M* J3 `' Q' @; F+ n1 V1 L3 \% H9 S
    5 S5 K9 h' V* }

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53' z& \- R: d# O7 q) q
    我也是背黑锅的好伐。。。
    . C) N, J, r! K' t% x2 h
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ) b  a& Y: X5 O6 {$ ]6 r所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    * |9 L: j: X" A, u# e3 g# a这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前

    • 签到天数: 3167 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35( `6 }" |3 A- q2 n2 n  h
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    % J) y6 C1 c4 z3 r不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19) g( S. t% z  N
    不是一般认为三个的英语很好么

    ; @+ ]3 E& V! R6 @3 D7 K5 _; dTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:533 C% d+ v& q% z+ C
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    & x7 V) T9 C, O0 B) ?, N- rTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。) J0 |2 E% E9 D% @
    . N  q% O3 J+ R5 ^0 d0 K9 ?
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:191 [3 Z) l7 c$ P2 V4 Q5 D, h
    不是一般认为三个的英语很好么

    % p9 h0 U. @/ Q: P4 C俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-6-20 00:32

    • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53' e' f! a, g. C1 d
    我也是背黑锅的好伐。。。
    8 I! B* u, P) ?4 t
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20* T) E0 ^  V. y4 p9 l+ e* `
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ' d  N8 n1 H  N8 }* }1 \$ l3 a
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    6 e- X# U+ |% |! Z这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    7 Y) W% J9 K' }/ |
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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