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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。) |8 i9 d; e5 c" z0 M$ J7 ~
    . o/ W) b' f; I/ l$ P( F9 T
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ' j" d9 r( Z9 {- h0 S3 o# i
    1 v/ s; t9 b4 N5 \6 U- a) u " t3 H, x: s# m" v2 A. ^+ e
    这货就是max的配平切断电门
    ( o$ W$ S5 U) E. _* ~2 T- ~
    6 ?; e- O% d" E6 nMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。( x3 S1 y% [/ o9 T9 A. P5 V

    ) ^: y; w0 [' M9 u& v( W/ Q 6 J; }+ k1 ^! s1 `( n1 l; S, Q1 X
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？' a- n% O7 a  Z

    8 d8 s$ z4 I' O3 U! u% R* a根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ) O( \/ S& M# ]6 N) W! ~
    3 N2 N: i' B; v, N3 o0 [/ k' K4 z" C$ }5 o' P% ^
    MCAS如何工作" [. I: J9 I) J5 a" {

    8 u0 s0 [( L; I$ ~/ ~$ s% P1 o工作条件
    - [, z1 M! W) ?$ E. L0 k" P& Q" x当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。9 B0 P$ g4 S+ O# d7 C: G
    $ e. q: e+ v9 z7 O  e' @
    信号源2 G* r! H. y1 d
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。  H1 ~- j1 U, k5 x+ g
    ' i2 V" R6 `0 j: Y+ `
    工作模式) M7 E7 R$ N$ Q% c5 Y' n) g3 v0 d+ f
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。5 |, }9 K, E" F( h. m

    1 m# K& d. s' a重置条件) X) A" H2 P/ }! O/ y2 h8 |' C
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ' [; U! L  y; p
    1 P0 K/ {- i( M0 x2 N: j1 t超控/中断条件
    / e6 ~1 s8 ~: P' l' K  ?# z$ G操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。5 d. _- |3 a" [2 i

    3 y0 Z' W$ p, ?8 K/ v$ u
    ) U! T$ j  T+ F7 l+ J7 G* [ 7 L( l) S! X6 d' _& A: H) W5 i
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。& F* M$ j5 z' ^! H  V, N
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    " h* Q2 _! S( U& O5 W7 `' C& A5 A
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    7 z( [9 b; K+ t8 G6 [
    0 P/ q* U' v* \  o5 n

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 04:32

    • 签到天数: 2474 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！4 b/ ~% c7 d4 t& T, o

    5 e) f9 ]1 X. n6 z8 r飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。: k# ^/ o- h: I, z1 t- p

    ; J# v6 T1 T( U7 n; L0 A虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    + j/ M& g# |3 C4 R. x2 e. X/ U, F( z4 Q2 p3 s
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ) |0 D6 T/ c1 [  w' X

    $ l1 w4 l4 q3 }$ k/ i2 Z这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？0 ^/ |! p# C& `% e9 |  ]- l: _
    7 ?* H& f$ l( l9 E! w
    8 e4 n; L: v) E) F% ^

    / l( r" N0 E- p5 B: X

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 2127 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    5 L/ S  D: ]5 s; F2 l$ f7 i2 R2 J, N0 a* B3 r- {
    然后又来这个：1 M1 U) u0 s  f8 h7 y

    3 k  ^( i; a5 G. t! e
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    2 L, e: l% |( K0 `: e" }; ]5 J! R  l- A+ T8 X
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 2127 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    . w  A* ]! B9 s0 z0 p" d$ E技术干货，太赞了！
    + r3 t6 u% V6 _0 d4 m8 W: q
    4 E) t' r: D4 e% H7 c' F7 J飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ' b# y+ ?- X6 P  K- O# z- d
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.6 M) G/ M$ S' V9 U! X
    $ D) n( j; R# F
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21! f) B, Z* B1 r1 j. d( K4 c; E( n
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    0 `2 D, c. h6 }8 o/ {所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    ; }, @: h& G* f2 E  R: v2 m你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ) Y9 `- U$ E2 R! l7 ]% j6 z/ U原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "6 f4 P  j; k' k, R! R" \
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑   P  [1 |% F; k) z. |/ L
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    3 H% M: _& K$ E6 p/ p. d采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    , N# @) s5 m  ^# k6 P我也是背黑锅的好伐。。。
    ! z8 y3 Q  M, `7 P9 C
    5 B* l- N/ v2 t0 z3 i3 E
    ' V6 W* \8 h* N( J7 N9 q; y- Y8 i# s" E! {+ y

    . @1 @+ d- M1 T$ D( w) l( z+ u4 F' e4 _
    ; ?5 f. N# n# V. B
    5 l) ~/ ]+ M1 z7 T
    . @+ ?5 z" F, ^

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53: y- v8 `3 }% A# \
    我也是背黑锅的好伐。。。
    # S, C" C7 @' ]
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 2127 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    : C' ^" G' [- P  j/ y& c2 n所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    : e' n9 ~* f3 |; G- c( [这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前

    • 签到天数: 3343 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35' W# ]7 w" V6 a8 d' X1 J5 `
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    * F4 d8 h, Z& k* u5 `, |不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 2127 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    9 U3 ^9 }4 c+ D/ Q不是一般认为三个的英语很好么

    9 s: s2 D5 J6 X$ f' U" WTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    & ?% `% M# a' pTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    / L+ ~5 p, i/ J1 S) J' m4 L: uTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ' p; A& x% j4 p7 A
    7 U" R6 A9 y% v! c! m  X工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    4 s. T3 r/ T8 k8 m. p( v不是一般认为三个的英语很好么
    5 ]3 \9 T: z  R7 r# J
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 3128 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    $ y8 \! i8 p. D我也是背黑锅的好伐。。。
    / ~# K3 `8 ?8 r" F" m# a7 K
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 2127 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ' M8 |3 v4 p; I" q+ R5 V3 Q6 pTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    : ~) I, U: O: e0 \* v6 j这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38' D6 c+ Z) t8 e4 n1 N
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    $ C  v0 B+ e% U现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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