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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。. ^4 r- W1 p5 @5 g( R/ }# i9 x
    9 w0 ^5 H7 c, G* E1 e: ]# y4 d" V
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    5 [! W1 ?; B' U# D- @* ~* B1 R" ]& n  m/ A+ K% L3 U, _1 |7 l
    7 i9 r2 [+ E( `) }  K6 w
    这货就是max的配平切断电门 3 t2 b9 _( ~+ \# Q' j' k) z( }. S
    5 B# T: S9 h# `- |
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    4 v' u7 E0 P7 a6 ?. Z7 k0 f6 ]. c3 k) C# b7 H9 q
    & ~/ j# z8 j% x# a/ H
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    6 t( Q0 W2 n9 T9 l
    / s0 g2 t$ e5 l% c5 j! D- i3 r5 J根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    3 p  C- y0 b) s& i
    1 }# `& n& w) L; I- w9 v+ j1 G# b1 d' S; S/ m+ ~1 E8 J
    MCAS如何工作
    5 b3 U# ?' W& {* T5 D7 h2 m6 W, a; S
    ) J, l, m: Z( E$ d! Y8 e$ B3 b; B工作条件1 l! u' N2 E/ M7 q" R+ ]
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。/ s) ]# _4 B, [- h

    6 F& ]6 U  N6 [4 ~信号源
    . L6 D! N& O) @+ C  B1 s/ ~: H4 Q一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    : u( w3 {6 L1 d+ Z- ~$ B6 h7 Y6 w6 g0 E' K: ~; d
    工作模式
    ( y: `! p' p7 z/ d" }  Z# f若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。8 Q( r, ^/ ]+ G5 E: ^
    $ d5 X/ u+ S; V- z# u
    重置条件
    3 `* h" ]! D# n% y* j3 |( ~$ K飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。6 j! y7 S% l/ [/ l( [. {) e

    ' X. Z9 s! r4 ?! x; U/ [超控/中断条件9 y! S! {4 {+ N2 t+ S0 x" e
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。6 M5 ?1 h; p5 I3 C8 l( c9 _

    3 O' R: _: Q5 j: g  B' v3 U, F0 M2 \2 o

    ) i/ e; L) S4 V, O% f1 }' a从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ) S3 A4 i$ `$ S" d/ Q6 z8 RP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。: X/ @# z" `" _7 W! b) e$ ~
    6 l) d9 W6 `0 z* S* t
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。# O  B; ]* b5 _/ Z4 X6 v9 w
    ( K7 s& v+ a+ F) A3 t

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 2508 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!  m: w2 H. T" S; y

    0 }# o+ X. k+ d1 L飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    + {  E+ _! \% U; ^: T( \# a* ^0 i
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    8 r' E6 s" X' R4 B' a4 o, q* Q; q+ E; f" ?, Q9 ~' T
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; t. v- k3 ^$ I' p2 z
    , @7 `) s, H6 e& S0 H
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?) I0 `1 `3 s+ V9 J

    9 Q# L3 b" m; i4 T6 J5 G0 r. X6 y8 h% f% e$ z8 o9 R! b
    5 Y) \! O' b& i! T! X) S; a

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    ; R4 K+ e* X6 ^; B$ o4 B  v
    + r& M# d& `; j: l1 I然后又来这个:. D- T4 O+ l: D: y
    + G) f' x4 o( }7 D
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    # Y% }5 A# p( I7 T6 r+ o& |% ~' g& W$ n
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06/ j: ~/ c( ]9 C7 {# a
    技术干货,太赞了!' L6 i7 f& c( K: L

    / P9 \7 P& l( j' w; Z飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    ( i# T$ `8 H" c( \! h; S, g你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    & U4 }3 ]( a; b. w( s9 a# ^) ]8 W2 V2 P4 @( [# _
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21# S: o7 c3 u8 K! _) I; V- z( N
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...

    5 L  ^6 `: l2 S: h5 b* I& \/ X所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27( b3 K' K, E0 S% ~1 Q6 \+ O
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    5 D& ^* E$ N8 u9 E6 {0 h原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    6 s1 o4 x$ V" W这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 $ A2 c) g( n! a5 Z9 m8 X& i
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    / j6 C: Q& @# w, R& E( Z2 t" ^4 X采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ' P3 S4 x5 M" h/ r: n4 P2 R我也是背黑锅的好伐。。。+ h1 ?5 N/ G8 y! g; s
    ! t( L2 ?1 G. w8 \3 [& C9 l9 D' w

    $ o1 C$ g, H9 c% i! r
    7 F# q' f. d+ O' l2 p* t1 s
    ) q( r" S% U! B1 Z* q! [9 @: t2 p' h- ^: i% r, ^
    0 V  I) ]& E/ ]" w9 n
    , B, T" V' p$ J) |1 H7 b5 V) G# Z

    9 O( X8 C1 Q% H/ N! w

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    2 b  V. Y1 e# J9 T我也是背黑锅的好伐。。。

    ( P8 E, F6 R0 h7 f* i% {你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    8 K- j; w9 f% C* I; ]$ ]# {所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    5 [5 m& P3 M7 D6 l" F% s, K0 l" {
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
  • 签到天数: 3486 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    4 B& ]) G3 k  u5 ]% F# W0 j- c0 F这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    * C& s, j1 r* Z: J- Q$ V不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    8 w! e& r2 o6 z6 `- I不是一般认为三个的英语很好么

    4 v# H5 N, o3 ~( c( h6 \Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    3 I8 a; @4 ]; z' z: ~Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

      V: A) h& W, c* T1 CTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。& H9 J0 v% d2 K& x* I  `

    3 I. [  l+ j$ g工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    0 |' M- Y" ^5 A) Y不是一般认为三个的英语很好么
    ) b0 W& _1 y" F+ P, h! N8 k' M, B
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-5-22 00:31
  • 签到天数: 3252 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ' @/ m, P& O# O* j* g# {  S1 z我也是背黑锅的好伐。。。
    ! l9 r, i) \/ ~# F/ T3 Q! d
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ! C* s+ L' o. v5 r0 Q" A, A7 r. Z" ~4 KTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    2 W( \! z6 x% b) N9 P( A
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38! W  G! i: _) s: T$ b1 y
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    6 D7 h7 e2 h1 s1 x2 R: Q6 D
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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