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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。5 n- j5 R3 y! ]- g
    / _; `! P' @! D& l: \! }
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。1 _4 R* n6 `. Y: \' K

    3 B, B6 F( n6 F 3 A, `6 f, v) m1 S6 ?9 W
    这货就是max的配平切断电门 5 L! F$ f# x9 T2 H

    $ b8 m- Q0 k! i! Z$ ^* ]0 tMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。. V7 Y7 F# v- D1 l

    & ~* }$ p  V! }* a, `4 _6 n9 u
    ( K7 i- C! H& }  s6 }匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    7 h+ O* q: U; z0 C/ P& ]% A  ^- z; [& v, D' E. Z& u! }
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。6 K8 V, z& {4 r" x5 L- f! H# @3 A' r1 ?8 Y

    " T2 j  R6 M& L8 S% A
    " e1 q) b/ G% V( b$ E) EMCAS如何工作0 B- {+ e8 q4 P8 T+ Y2 v. p

    # f# f% k; Q% j( M! v% R  `* G工作条件8 n; i& d; g* I1 |! `
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ' c+ B- i, q& }; l/ D3 n6 \, {: ]1 z
    信号源
    & n8 @6 C' X& R# `一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    % c2 l! I! M( p$ P1 R) j+ d- {9 I5 D) J* k# P: }
    工作模式+ f1 I" U5 ?4 y6 B  n! G+ M
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。; C; M  Y8 ]0 v8 u* I5 b0 O/ }
    2 P8 Y, `+ N* K/ K8 N! N
    重置条件/ ~" e, _% h7 S9 W- a
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。! B/ S* `. c& ^* N0 Q

    3 @/ C( T7 `! P  Y# g2 H+ ^超控/中断条件+ s4 j6 P- |$ t% z2 k7 P  V7 R% d
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。) H1 @* n# G- [3 O' S3 K
    1 ?/ }& B3 }" J" F

    7 E, \9 U) }" s9 F ; @4 E& X. |! x9 ]
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    0 Q/ U( m4 L3 JP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。/ @9 ], d, Y; {0 y+ O
    ' n* m5 c4 F0 J; Z
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。1 F3 W: A  r. h# v7 j, Z/ }  d$ U
    2 D% Q' A$ |  y2 X  X

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-3-26 04:53

    • 签到天数: 2483 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！/ t6 X, h. {& j# c0 o
      ~% @" l/ Z3 j5 H" I
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。. w' w2 W) \) o4 ~: w
    " d- A' O! t! [$ x6 S3 c- u
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。" H3 F; C6 a* d3 ^! h

    4 W! n+ K' f' u, ]  {3 t
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    0 Y+ h7 p& b5 U9 `1 m7 C) p2 Z) V6 O8 s9 L7 C
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？' v% j( y# W+ v, j5 }1 f

    ( W# y% m  |+ b; ?
    + y4 U5 k. X6 z7 e+ c. G. R" N* x3 p
    - K, I; }$ w% E

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？: o% v$ w, q# M6 D

    # Q9 X( G8 p( X然后又来这个：
    / Q" ^' ?9 C. i/ ?& ?/ ?! M7 N) ^' l
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    : }  }) `: n1 ~+ w, n1 h" Y6 e6 F5 b+ V; g! `4 X, o, ]
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06; Y% c( m6 Q% q
    技术干货，太赞了！
    2 k. b* P( F& H  R; R  X8 Y2 x( K6 ^" n
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    - I' g& d. n" O* v
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ) j9 ^& x! E! w* F
    $ e" w  F3 `% T. \采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    % u2 t$ I! k" R. S% l$ L2 UFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    ( b8 |+ l% L' [; L0 O5 e6 [) \; ]所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27' `# h4 B4 Y* S" C  m* v$ @( @$ `; s
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    , J, h* @* q0 S1 `  j2 s: R- D原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    + \5 W, D5 \# B* r" F这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    . S" f1 C8 j! u5 u2 q# `6 m
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    + m6 |% B! i$ [9 D/ J2 ?3 |采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    : q8 v" l% K$ P1 S1 ~我也是背黑锅的好伐。。。2 @/ v$ ^9 S% _, ~+ Z* [

    . u4 _, n/ b; `6 v) }) W8 G7 R 1 ?" {! u8 Z" n- |" w9 |
      L3 V8 E; Q! i5 t1 K7 ?7 _. Q

    ' G4 w* Q4 l, W8 x+ }4 {7 @, @9 x
    / ~9 x# W$ j2 A1 ?# F- u# F3 q2 S: T  e- J2 M. ^5 w3 l
    + _* k6 S' r+ D

    # j4 r: k/ I7 T& X: @4 {% U

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    8 Y/ m0 Z" @; q2 ~我也是背黑锅的好伐。。。

    ; p- N9 j3 F& e$ L; _; M" D你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:355 j' g2 T, B# X: f; y
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    0 S9 Z2 V' p% A
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 3420 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    . V1 f; P" `) G$ j这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    # u$ E1 Z- V6 K3 a' I不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    . i" t- p. ^% `& x7 e2 K不是一般认为三个的英语很好么

    ' x1 j3 v* b! ]$ J3 ?Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53  w2 r0 Z) P$ a4 E0 b, k% |
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    . t# r% C. u3 N9 U' {. L9 t( R
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。0 F4 S2 N9 y8 h4 ?) x1 ?; z

    ( M6 g9 o$ T, d6 Y: U( D工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    . D: B- e3 X% K9 Z, l; U, M  d不是一般认为三个的英语很好么
    8 _3 F- S, m. p4 b  [: j
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    11 小时前

    • 签到天数: 3208 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:532 I2 u' j* t/ p" ]* h
    我也是背黑锅的好伐。。。
    : v/ e! P7 ]$ V$ h! t7 x
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    % y2 `  J4 H4 R$ {# X( u4 \2 r! TTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    5 `; f) h3 P5 \/ W/ Z: W
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38# m9 M/ b$ ~# p. I
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

      I6 ]5 x/ f/ r* ?) _现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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