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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    , M, _2 d+ h8 v( ^* L8 |% k1 M! y% i9 T7 A1 k$ d
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。( @. Y' I# H" z  I
    3 y: a. [/ t9 |8 |% s7 q
    8 N' f* \8 X6 V& f( C
    这货就是max的配平切断电门 : N. i# F( }0 }

    ; |3 Y2 [3 n" e" x  h# T  FMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ) f1 o- r, x( k; s4 s, ]5 P; s; N
    % ^8 W0 e6 J, \ 1 J5 N2 U7 f  S$ T( p4 Z1 i
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    0 `$ l, }/ E+ G2 t( H! ^" I
    " V1 W+ x6 L! f9 j( y: ?0 D根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。  ^- F4 K: O5 D  t1 g

    2 n. U8 F) c; ~. ?9 x( m% P0 j
    MCAS如何工作6 l# z. V/ H$ O' K# V/ Q+ z5 [

    7 u, \5 g) |3 ~: u- h. y/ {/ ~, g: D( [工作条件- w0 o. t7 k' z0 h5 z
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    2 ]7 o7 ^5 P/ r* b7 L
    - z, R1 O. J8 d: S7 U2 X' f信号源
    - b6 N. r. B& m一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    5 H  s: a* t( |0 k! O
    8 e  z* D% h- b! `+ w& Y; n$ K工作模式
    7 N( D. t4 |4 ]5 h* F' v* p9 r若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。$ s! t7 T) l* y$ S! ]

    " Q; V& m7 M- n+ ~重置条件
    - U+ d1 {' {4 s. [1 h# z飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。. N) p+ ^8 \( y  v
    . }  D7 `% S$ s) i7 }4 F
    超控/中断条件  x, [: X* ^2 c# S8 C% S& }* }$ q. U
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 {/ t; ]3 w' K3 k- T1 _5 K7 o$ v+ y/ v4 q: W6 |6 W
    9 I' g: X$ S/ b' V4 ]) L' ]
    - P% V1 A7 B! z; \& ~% n) T
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: B5 {( _* J  j" R+ N2 X" |; V
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    " u* _9 J: L5 H2 Q4 k% q
      H2 r% P( |' f' B# Q7 \然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。7 i! E! M4 Q) w2 j3 n  }, X  `2 f
    1 A% L; E, y0 U0 D& d, k$ Q

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前

    • 签到天数: 2430 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！: @7 [; ?0 E% Q; }. z5 R6 ~+ l

      N6 i0 Q* l* Z- s. z% @& v飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    " `/ f1 k6 T% o% f3 F* L. N/ _3 g/ a# ]# j
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。: p3 g  g' V$ v  T3 i* L! Q

    : Z. A2 f1 ?. ]
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    1 ^  H! d+ ?) U3 G% i) ^
    7 |4 I% O/ O, \( R4 h! |" {- Q这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？1 O# C2 G( @8 ?% O7 z! \
    + }1 i3 @7 U; B, n
    + O4 b3 P; z) q: i
    8 E3 b2 p2 ^4 p) r0 R& W  b2 W

    点评

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:27

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    ' }: m3 m% V6 e! o8 S2 n; j: P; `
    * W& e% M3 H# C4 L3 l9 c然后又来这个：
      |3 c. `9 |/ @; a" ~! o
    " J1 A. f9 R: j6 N$ X
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    6 M2 X- |' F; P- I

    . o2 S, Z. B: ~  x6 b3 a如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:27

    • 签到天数: 2095 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06) F- i; S9 H5 R) _+ J
    技术干货，太赞了！1 t0 N8 W0 c" U; b& P! O3 ]4 x- Z

    : n! H2 Y: ~9 b7 y- I3 P飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    3 o9 O5 u$ y) a, F+ Q  h1 @你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    / {1 ^* M& W& J1 C: h9 x% z0 {$ V. G" X/ p
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:218 [. [. u) M7 n" Y* Q
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    + r& U8 p! t9 l所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    1 h4 ?7 L) T1 c9 O6 G9 H$ ]. Z: I  C. E你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ! r+ e: l9 k1 b原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    4 t/ k; t$ m2 B# ]这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    . O2 e# h7 f% j- J& ^; o+ Z7 _
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    / @7 j- z4 J+ f, Y0 J, F% k+ t4 C) }采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    8 A8 u% m+ I  C# t) b0 V
    我也是背黑锅的好伐。。。
    9 @8 I( ]+ @: \! S$ B3 Q: z; }# b  R- _$ L4 a  B7 O
    ( \5 n/ u9 b2 ^
    / a1 ~  x. J& w7 N

    , p  t; Q+ p. c9 {# k* b5 N: K
    . m$ Z3 O( ^# \) p7 S' q
    8 N4 S; ~5 K! e1 x' J. G8 a3 I# \8 a% G6 b. j
    - \3 K, u+ U2 F# A, {& C8 t

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53/ v( V0 m! J6 y. A8 T( i
    我也是背黑锅的好伐。。。

    , j0 ^3 H- P' k! B) k5 ~8 o你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:27

    • 签到天数: 2095 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ! Z9 A- |! n3 M7 U( l所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    ' ?. v8 p+ N2 M( G1 L
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前

    • 签到天数: 3187 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    5 n6 }5 B6 N& c: s% U' a9 E( `这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    , f1 T6 w" f) t+ F不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:27

    • 签到天数: 2095 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19( [& i, V% S+ n# B3 l7 I
    不是一般认为三个的英语很好么

      ^4 Y% l  q% L% S: c! J2 j2 QTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:538 O0 ~0 C2 M7 n+ W' I
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    7 O+ @, e$ ?% F" C$ w
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    9 [" g1 w% P$ [# t3 n. M
    2 \" H' }, e% `" E/ y! W, \7 n' v3 U工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:191 y6 d3 d9 [* w2 W) T( [1 x# I$ E
    不是一般认为三个的英语很好么
    & z5 r. U, g2 |! l1 N* N3 p
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-6-20 00:32

    • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53- x0 u3 J/ I* S
    我也是背黑锅的好伐。。。
    2 R$ m- @2 k1 i6 I% X
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:27

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20% F& H3 _8 S- `/ |1 L$ k  j9 D7 A
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    . X8 y/ A; C1 _* h
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    " h+ y3 c( u# x3 t5 {/ n3 k这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ) }1 e+ |# ?) L, m" ]8 K
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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