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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。* G" F; y9 S$ `2 y" T

      i4 U" R( h; p2 O- h9 q3 C/ Q737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ! Z: Q. s8 d. ~& ]* o# P% H- K: ?/ A# ^( r9 A$ Z; f& H/ [

    9 P2 [3 S5 S& }% {: K" b这货就是max的配平切断电门
    & L, C8 s" l8 S+ w7 U4 q9 O9 v# [4 n
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。- n) ?% r* i) A+ Z5 i' ^
    5 Q- F  s4 B8 ~& O' O
    9 z# g+ z" K: ], K) X9 i
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: V: N8 T+ q- h8 f; U+ J
    5 k8 p) r+ R+ Z/ E* g' E
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    * O: d5 k/ t% J% \; U$ c ( x- j  g# R. ]$ ?# S
    3 ?6 {$ r8 G! A- f: Z( ]
    MCAS如何工作2 F1 E: f) B; w$ O6 i5 N
    : J- b9 D0 F9 }! G
    工作条件: U% q+ A) }/ Y" d1 P+ \
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。0 b" v4 _7 L* M

    ) G" v9 ^$ G! q# _" a信号源
    1 S* X4 x2 b3 ^9 `一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。2 ^, V6 l6 H3 P: a0 c

    " c9 x% `& M/ H. t' Z0 F工作模式9 D& w% A, a/ _' W
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ' M0 v( B& L1 C$ m/ J8 Z8 Z0 S2 x$ }4 _4 H0 w1 x$ Y
    重置条件
    - y6 Z+ I9 N: m, r飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    " V7 L; n4 D" n- v# r# C6 N; d  ~6 B
    超控/中断条件5 i# g% x$ v3 k2 {2 k' i5 m- r
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ' g* {0 C* o5 c" _* t+ R0 R, I! R3 v" r) g8 d
    ! u1 F% N% |8 Q. w  d# Y) C

    $ G7 o" j2 N+ W) E从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。% h/ M+ l5 H* `/ ]) Q- O; s0 J' j
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。* ]6 M0 |6 l7 \  F0 j) l
    4 p% f4 y( M7 ^0 [$ d. m5 L9 U
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    ( q  I5 z, r# Z% O* p6 V$ A) W4 K9 G/ N) B/ R. `/ ^+ T

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前

    • 签到天数: 2461 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    6 P: g1 P  b0 q3 C# s
    6 y" q2 m  x. ]  [6 M飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。& n3 g1 c; d! o& z8 P

    5 b3 L' |7 L$ [; \& W虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。5 A/ h; o- X3 p- f) Q# s  s
    4 P# Y" V) d1 p5 R* T5 |  j  W6 `
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    2 j# W& J  }1 c) D

    ' B9 j. k, R1 b( d这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？8 P: ]2 h' z' J+ k

      P& w1 f. i) L& @5 V' m! ^& X" f$ H% L8 |5 J1 @& f

    % `4 q/ Z9 |2 S& ^  V/ m

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2116 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    + R6 Z, f0 U& C: R3 L- e8 K
    & {# [& n" Y: T1 {然后又来这个：6 M; Z% s/ d( w: J& e+ Z

    6 n5 Y4 ]) C- [1 x
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
      X6 P4 e! k7 o1 J) p; D$ o
    ( Z. T. {0 o1 t" e" ~
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2116 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06* [6 J8 M8 [. b. [' J, g- }- f
    技术干货，太赞了！
    - z; y4 |5 W7 R( r2 D2 N
    6 P. r( O, ?$ R9 f) W! V飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    3 L( g, w% \- ^' c9 V1 M你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.3 _5 a8 T# H3 M) N6 l
    1 u, E3 i6 H' v. l& Q: {9 o& F# O
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    7 D/ B4 H" R# O# w) a6 yFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    # i: d& L9 ^. i$ O7 k9 h7 a3 l; I所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    0 P) t0 k* ]' c你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    7 D5 T$ m# [* G( z8 P! ~' d8 U原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    7 D  V2 N* ]0 C: ]这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    6 t" X* h* w9 G6 ^# m* C
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    1 t  M$ ^6 Z7 s8 B# ]% c( m0 W采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    " ]- l3 s( Z; H7 X) z& X$ G我也是背黑锅的好伐。。。3 _# t; H* K- @4 c. G2 _: o0 x# w

    ( z7 c0 k7 s# {. J
    ( M; \' \4 t; L/ i8 @1 l& D7 ^9 c' C; q) X

    " h8 o/ h+ Z' U# N* \) p1 h4 T) `4 s- f  F* k5 S, e6 s+ \' F/ x
    8 T" K" s9 j  P

    , h( ]% T& M8 S7 G4 o0 Q* H- }: j5 K1 T- c

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53: c3 r# L9 H  j2 }3 W
    我也是背黑锅的好伐。。。

    . T3 Z  v5 W; G6 z7 g  D# t8 a" b你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2116 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:357 {" Y8 k% |( {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    4 `  M/ c. Z$ R% X. R$ `这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    17 小时前

    • 签到天数: 3301 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    2 F* `- z  T3 \/ G0 T这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    : ^$ Q. l2 `' G3 z& W
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2116 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ' y( u# F1 y( {+ T* x: B6 t不是一般认为三个的英语很好么

    # I5 S  U7 ]! c# D! ~& CTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:536 d5 r* A6 T2 O, O' f
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    $ n; c& u  C& {" X, O. {# h  L
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    : S3 K- L3 h* A/ {( h  B) S
    , W. S/ ]- R+ B" H0 F工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    0 o% R0 d5 `7 e不是一般认为三个的英语很好么

    % b, r/ `; Z3 n+ M, u俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    衰
    18 小时前

    • 签到天数: 3084 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:531 @+ X- x) G8 H
    我也是背黑锅的好伐。。。

    / g3 c, n: H, u9 g# m+ y- b2 Y麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2116 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:202 Y! {" U* G# i! F
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    / i( i) K& b) a3 ~
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ) N* G& W; a" j这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    % r1 R/ B/ p! I% k) S, v
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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