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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。' e, [& Q# P/ [" a! j% A

    0 S# N1 z* @# x# o) `# @737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    : l% _5 O) }8 s: F
    ( d* T8 @1 I$ z" W ! t1 L" ?7 K5 V% K
    这货就是max的配平切断电门
    ' C$ b1 V* P2 D5 _) V
    " ?$ v1 D0 e- h; ]- nMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    6 f* {  P9 ]' r, s4 H; i/ K
    , r9 o7 C- e7 q2 q* M( L
    2 G" W# K1 ~. e8 f4 L% s  @匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    $ N- q; F3 l  r; B$ U
    4 K* O7 o/ t, z根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。& S* p7 R4 i! T) z% F
    1 H: Y2 c  q) i% j

    9 o) ]% v# F# y8 {8 ]MCAS如何工作
    3 r3 ^0 y# u& h9 v) z3 S$ o$ W# o- i# G: t
    工作条件
    - u2 d4 J5 ]! J! Z- |& d当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。: ^. ?+ v2 `) L9 ^  H& r; C6 P

    . p7 C% A2 z' ?1 J' C; s0 }信号源
    9 D8 y  X0 |3 z* H一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。; n# I' q. }* \: S4 Z! t

    % L. _. A. ^* \8 K工作模式
    # j8 ?3 V2 s1 g2 W( N0 ~$ `若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。! i6 I" x' B& e4 C; U

    4 \# f! d8 v$ a" Y: M0 z重置条件$ h" O& E3 l9 {/ M0 v" M
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。( |: w7 p( e1 W; Y8 `

    ; @+ i/ h  y' p超控/中断条件# {) T4 \* ^) S/ A
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。  O0 R$ `8 m. h6 h/ q6 ^( t' A
    ' Q/ F) i1 {+ W, Y" {$ g, i  Z$ `- C

    * K. t& L' z, ~1 I* {3 `& E: m6 ^- K # \  k: v  J- k& o" \8 {3 i
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ( y# z' W8 ]6 h& h, y8 YP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。* g/ z0 v( E( w% R# P  h
    2 k6 i" g1 g& u1 r' V
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。$ s2 x" z" B, p% ?0 R- Z

    7 l' P3 C6 l# m7 K, c0 [

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2396 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    8 k5 O2 V* t0 V2 L8 L( W' V9 u8 v5 v! X6 F, H
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。; A" f) n/ h" T- @& K: O) R2 @/ c

    7 `2 ]$ A% {1 N8 F/ E0 W/ Z$ \虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    . W+ e7 S: }3 @/ _. H; q% [. i; k7 `8 [5 c7 Q7 S
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    5 q( [4 x+ B% A9 C
    0 M* w: w4 Q# @4 t& b9 i这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    8 m5 {0 I/ f3 {2 f7 w1 @
    ; L5 N/ x9 U' q9 q+ ?: {, C7 p) N% C; g' G
    6 H$ \3 t2 p  E# V/ {8 l# d4 M

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:15

    • 签到天数: 2074 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    , k3 [7 Q( C# J8 m' t" h
    ! |0 `1 P8 f$ s  v% Y然后又来这个：
    7 K6 E, u5 U: v* U/ [& q- Y( p  z2 B: I) e$ c) z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    ' v& `9 `! n5 O2 K% y- X% _+ X/ W

    ' n1 _. K% d8 {: M7 h7 k( d! i, ]如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:15

    • 签到天数: 2074 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06* h' p' {( l2 l! T0 @5 H
    技术干货，太赞了！
    $ r$ \# l  y5 M; _% d% X- ^8 Z9 e
    # ]& F3 s1 z/ F$ w& T! T飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ; p/ y3 T: B" ~  d# z' O
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    , G" t+ a) F6 P  O3 y* a1 [0 y+ u. b) m
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    3 Z7 X) M9 q# j( y: GFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    0 W6 }$ _9 J+ e0 {' k6 ]4 j* R
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    5 n; u$ Q+ G) `  @9 j' o4 w. j+ l你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    8 U6 A6 u# Q& N, A
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    - U1 n2 d7 z0 P- y; J: V这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    # ?  h+ f3 [' o* p# ]) J* r
    holycow 发表于 2019-3-14 23:270 z! `6 q. S5 X! y0 N0 k: r( T
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    4 q0 |9 N% k& V5 ~* O, E
    我也是背黑锅的好伐。。。, \. e4 o% j6 ?! L% d$ t+ ~0 @
    9 N* P: d7 P7 j7 K2 V( _( o" p/ Q$ e

    3 R5 i! S7 K3 j/ Q' E% n6 R
      \/ }. {: V7 g
    . {7 J' b* m: s( o& ?- Z, l/ d" s4 h) h( t# T: V: B3 ~

    0 L( `. a! |8 \6 C2 @" E+ x% N0 M: b  w# Z! y6 H& V" V

    0 x' Y. B; v4 ?. \

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53  B1 f9 J3 `: h& t
    我也是背黑锅的好伐。。。
    9 }, z  n, \) X( P, X6 T
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:15

    • 签到天数: 2074 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ! `1 G. w- A2 V% E5 u所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    : d4 t8 a) `; o$ I& n6 v这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    6 小时前

    • 签到天数: 3087 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:357 a9 [$ y' S# Q. w
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    # w$ A; `! D3 N
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:15

    • 签到天数: 2074 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    4 X9 l8 p$ ], Q$ S" v( c1 D2 q不是一般认为三个的英语很好么
    " J- a2 Z8 y- c8 k
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:536 t# c4 M! p$ b# J1 ~4 v
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ) e- |9 m( [" P8 Q7 ]6 \
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    - z' j6 y+ ?# C" Q- l
    # J7 B* v9 w) c工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:191 A/ Y8 y) I3 o7 p
    不是一般认为三个的英语很好么

    $ z9 k- }. P4 g# u0 Y. m俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    6 小时前

    • 签到天数: 2898 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    8 d- n% d: U) H我也是背黑锅的好伐。。。

    , u1 S) `9 q* [5 _  W麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:15

    • 签到天数: 2074 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ; ^: P2 r# z: \" W2 Q! XTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    - r! x2 {9 Q! }这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    9 l" m4 r3 n3 F! R这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    9 Q/ Q( ^& S0 W& x/ b
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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