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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。; j' \. E/ o# R/ L. w7 r

    8 \: W, q5 J5 b: G( Q737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    : i5 b+ `/ d" t
    / x* \6 ]+ m* R/ \& K
    ) B( p+ |5 D% t  S; q( M% z! W这货就是max的配平切断电门
    2 Y9 I# Z$ _, ]& }4 j" d2 \, \* a( u1 T3 U% ^
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ! Z% K: Y; |6 @5 J/ K& ~+ b
    ) ]0 e" C1 ]  D7 R2 j, l" o7 D  d
    $ y. V5 F& _4 V7 F0 D8 G匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    ! `( A4 n  X- d6 H" n( W" V
    ; H0 e% g4 ^; ^根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。. e- s4 ~" h& K1 j& r. m  d
    : }7 Z% C/ v+ ~+ V3 R1 y3 R
    & V, t+ D- D" g+ ?; U* I3 j  Z' X
    MCAS如何工作# Q' w5 d6 H( [8 Z$ I# n/ t5 c0 z( ]

    4 `4 H2 C$ B" ?1 F工作条件. m, [0 }3 X2 M/ B* @7 O  q
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    - Z1 }3 i% u# `" K# |8 Y& a1 j1 X8 a
    信号源& J, j& X6 ?1 f5 P( n" \( e
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。$ B  |. Q% A3 p) Q2 M
    : i4 t' `* |( ~. e" p7 d$ E
    工作模式
    ' a" i# ?/ U# d9 Y! j/ p若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    - Y) J2 M. e' b3 x! q* G/ h. }
    ! U# H' j3 J6 a) ^$ a重置条件" l! k1 Q; H+ _7 Y
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。5 h) B4 T$ C3 c4 }0 U4 @0 U4 u

    2 \; o) E- R$ m超控/中断条件- {' @1 s) [/ g
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    4 f+ w5 x* y- |
    1 d1 R3 L0 U; |1 u1 F6 z. ]# l
    " ~  z9 f+ g# k" i4 c
    ( L% @9 K2 g& g" y从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。% w% R5 G8 O, a( [& F: }3 E
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。. e- R* y; E% k( y7 g6 u
    # m; k/ n& ?- a- I8 b( g
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。9 z# [4 i% {! Q0 x) F

    1 p, g3 ~1 D+ Z, J' f* h# t  ]

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 2413 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    ; s9 {5 M% x1 b% }+ L
    - X  s4 N" `* q% a- {飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    1 L; O6 T$ z+ J# u$ c7 y& s/ t2 p. I7 {4 {9 p, _( V" z. |
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。/ P/ L5 a& e3 H: H

    & Z2 u7 O1 F0 T( B
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ! j7 A3 d5 N1 L, ]
    + Z6 S* m7 w) R. B* ^% Z" Z! }这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?6 ^, ]5 l$ m0 P$ M/ }+ L

    ; W+ X" T& [4 b3 @# s! G& U1 X! }; z
    , |) h) F9 B4 F" k- Y

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      发表于 2019-3-16 10:19
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-5-25 06:46
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?) L- [0 s2 Z% n7 w* m
    & J1 Z! H! g( M. t, n( B
    然后又来这个:
    ) W" _+ F$ v% Y) E# w, _/ \/ \5 T7 W0 v! W+ N6 _
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

      m4 O' H9 G1 ?% s/ N. |: G7 r
    1 S! B! n- G4 O7 L% D3 ~' c/ C如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-5-25 06:46
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    $ X+ ?; V/ o3 A技术干货,太赞了!
    # ~: H+ N! |/ B2 c' G: J* L; u' J) h1 ~
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    9 k& n- t* M$ d. _* ^, X你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.1 u$ j$ P% m3 G4 y2 D) J+ c  s& b

    ; }6 R: x; \) v4 K( v采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    , J/ e7 c! }, }* z  r" Q6 N2 B. w' mFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    , z& l9 `4 i  s
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    1 Y% h' g2 r7 R/ E) K) k" r你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    + L2 u& @9 [+ J原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    ( d4 Y+ e6 i5 H# J/ m这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 5 D' y1 I+ A" L
    holycow 发表于 2019-3-14 23:274 l7 Z2 O' \5 q7 O: d  N
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    " g1 F* A+ C% {- v5 g; ^& J* @我也是背黑锅的好伐。。。% ?& {  u# ~/ C# ~/ |
    2 n0 e% C' }' @+ R2 u% A

    ( m5 @* `' y7 i+ u  i) R
    7 z( F7 D8 ~" V0 G: A
    * T- H9 i; K/ A. Q5 {; p! X: i2 ?# ]& J  P# V; G
    ; w, r* M: a; s' ?% `

    3 l5 R+ }' v4 Q
    7 v* \- M7 k, J0 Q( v

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:530 w% k  A* v8 _% A" j
    我也是背黑锅的好伐。。。

    5 g3 Q* E! J" A: g( t你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-5-25 06:46
  • 签到天数: 2086 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35( E" ]7 z8 N4 @; L
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    7 z3 L1 d* q/ u) D& _( U3 D
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3147 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    4 Q+ W4 l6 V$ P7 U: o  W; k这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    + g( o: s8 _( z. O" U不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-5-25 06:46
  • 签到天数: 2086 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19! B. d0 s4 G2 Y9 X  l2 d4 i) @
    不是一般认为三个的英语很好么
    : w5 g9 E" V% K' q3 ~( G
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53$ W6 `$ R7 b  v8 d3 w1 ^
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    + z' K8 b7 ]. K7 QTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。2 o0 F5 A$ c( H0 k3 i, z6 E

    ! p2 R4 P, v" A工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    . W& i2 u0 s  L5 c) K: P& m/ @9 h% ~不是一般认为三个的英语很好么

    ) [  [( ]1 [$ B* n" B4 n; l俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情

    12 小时前
  • 签到天数: 2958 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53: Y- r) ?% N; c; M. d+ e  B
    我也是背黑锅的好伐。。。
    " C$ O+ h/ _8 E* F
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-5-25 06:46
  • 签到天数: 2086 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    0 A1 x6 V' X. ?4 Y, Q6 oTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    : D* V1 [: z( h1 P1 M
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38' Q$ _9 L; g$ {; C6 H
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    7 B% K7 t; L+ s- D7 |  s% |4 O
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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