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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ) M" k; e( {4 A. m1 \  N. T5 ?! [2 N" G$ a
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
      N7 b  L7 J! P1 ?+ R( ]" `- l7 N, W5 T: a  i1 u) T
    7 m2 S0 n( [/ F
    这货就是max的配平切断电门
    ' u2 ?- \4 n2 O0 @) b& z
    9 f  ^; m( t) f- b. }2 e/ JMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。# D  N3 }0 ^/ x' {4 C! R. W

    : F  C) S) P! p" ~$ H$ p" L / X  a/ C% w" X$ e* K, J
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    - \# z$ h* N; H. f  s$ [- ?6 L/ ?) A" |+ u' {( Y
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。& m& n1 ?1 w- s' I

    8 t3 j1 s" F9 w; C7 t. w! K/ ~2 p5 ~2 i, b& C4 _% `
    MCAS如何工作0 b& s: A8 s$ [+ J

    8 w' U7 F9 v& z工作条件  V' v' }; [# `5 c8 s# d: w. T0 g2 Z
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    8 ]5 u4 S' ^) W5 X% j7 }
    2 v! V& ?* J6 R, f5 y& D: _& I信号源
    & M( P5 m  T! w" s! W* H4 r* J一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    $ Q1 U/ B5 {  j0 a5 O9 b7 C2 G. F9 w$ C
    . {& I. W& N# f1 N- [! y2 U工作模式  Z/ b3 ?5 |+ b- f* o' G4 R% G
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。. s' }6 p, T, Y

    - c! D- E) T: l( S: [& v( v重置条件
    : Y6 y) G6 D* e0 h$ D& m飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。$ h; f0 X  c$ R, O

    1 V) B6 y  [+ \1 X! |超控/中断条件
    ; [/ D, K& L- b" S- }3 ]+ q2 n操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。% j) y' C: H5 m  `
    # _+ }' H  U" s0 I6 R

    5 T0 `% ~% _5 ^) h  t& }9 t
    7 h/ l( p, m: ~. ?# A& q" H) L$ \) E从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: @: w# W) e' u6 h( c# o* a- i) \+ ^
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。& v9 ^+ ^: G6 e) ^
    ' ], x; w8 q' |
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    & \! H( b7 u4 [9 @. R. G# h8 G' J" q4 R( r9 O. B! D

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 2519 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!) o2 g7 ]! v' h( m" o% h. @

    : k1 C  a* s9 X+ a" |, p3 q. ~( s飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。' [9 D0 a7 r6 N& q. h$ F* u

    % [7 U# f! O4 r) w虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。! D# B$ |8 A( D( M% S2 g  q3 g
    & I+ e1 L# a' N3 j  o9 m! U
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

      I/ Y* q) U$ w( G$ B( o- u* M1 P8 ?! Y) D- i$ t
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?; c0 ^0 d* r4 D5 Q' V' a8 G
    9 R% [, O% K5 o# F$ s2 R( n1 r
    3 ?  x2 Q2 f* O; b

    5 m, R: w+ f6 {1 z6 {

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
      S1 F2 J3 Y* r/ x0 B5 s9 M! Y0 Q0 Z; y
    然后又来这个:3 ~- R5 z; l3 ]7 z0 A* A

    1 V2 k* M4 Y3 ]2 H% [  B
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    - ?: K0 ]1 z( ]; C% b4 P

    : `6 @; X8 \( Z' C如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ! x# Z' N3 H( J技术干货,太赞了!( X0 s9 J) R* l1 z8 s0 M) ]

    8 [* }7 w% J3 w4 L( k8 X4 K) M飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    ' _3 p7 s) d  \4 k$ x你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    0 c8 P3 z4 F6 _0 w$ z7 q' l' {8 E2 p' l" ^! Z; x
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
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      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21! o- i) t4 t- ]; g" {9 J
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...

    + I1 i7 V) Y6 J' r+ I所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    # S5 A# P# J- h4 q9 I- z8 |你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    $ g0 I' U4 T# \( W) e; T
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
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    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "& D4 [# B# ~1 Y
    这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ) w+ c! O8 }. D% d* c
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27. ~' z) _: \* V4 c0 A0 @  Q5 a
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    & G, I( F( _' F( c
    我也是背黑锅的好伐。。。
    7 Y4 i  V$ B- D/ @6 W' ^  O# r/ q/ K

    ; j# d9 R! y) e8 F' `8 D% p" x' F- o- e* g

    " F8 l) a$ ~  @/ Y6 M' K
    " D& w' U! C0 _' o, h0 E. i% v( v" \; f

    / A3 `+ B  W& w0 r* u& [- B5 U% k& \3 T- }8 ?' |

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
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    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:530 E" N2 U  C6 U% n. f, U6 }
    我也是背黑锅的好伐。。。
    8 d- E6 P3 S7 G8 O$ F
    你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    6 l; ]7 O7 Z/ y所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ) Z  c  \- X4 M5 W1 F- K这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 3533 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    & K5 X4 I* d( H( C* m# K' c6 U这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    7 f6 f% Z5 g1 T( H; r( j不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19$ a6 @" y' x- E: S7 f
    不是一般认为三个的英语很好么
    1 Q& l- e- l, ]
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ; ^- ~# P8 l2 j4 d' F) c8 GTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    ( J& P2 p+ h; w- I1 V7 T
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    0 p- E: f% b. a2 R4 _  X% y' _8 O  w9 h. Q/ ]' [
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ' U. e( l: F" z5 ^9 x* L) j不是一般认为三个的英语很好么
    , `9 q4 Z  \' ^/ Y) c# Q7 a
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情

    4 小时前
  • 签到天数: 3314 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53/ ~' h. U0 X) q1 Y, `3 z* ?
    我也是背黑锅的好伐。。。
    5 Y5 m4 u- L  ^& h
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:205 L5 Y. d  X$ `
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    1 {2 ~. X7 A2 o9 |这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    8 R2 x8 G2 k1 ^+ W: F7 h这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    * m- e4 M1 q* c- c现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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