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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。  t6 g& a% q$ p) D

    ; L6 h( G  |( c) S7 Y737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。5 @/ ]9 \- a8 c7 p: Y- q0 y% F
    8 N, s9 x" @. y& H0 m4 o

    4 P$ q! A7 G, h- }7 d这货就是max的配平切断电门
    7 F: x0 B+ G* h  M5 J9 [+ L/ `( y# s, c
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    5 ?  u: Y8 g* O; ~/ ?* e( J1 d: E  ?* B3 h: d1 ~
    ! a. h( r/ D1 z$ y, w9 s
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ( }; i/ K7 O7 X9 `0 X9 k
    # s* y/ Z! `5 i" `. T) X根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。- _& G8 Y/ U5 l9 K. ~
    & R- B7 \2 Z2 F( T/ W6 b
    ' T# X5 S. b+ S
    MCAS如何工作$ a( o: I% [, l9 U3 F/ u( F5 [8 e5 b
    8 }0 G. `$ P7 h3 a- S2 B
    工作条件
    % \4 @2 c* _: q( J* _当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    1 v* N. b% `5 e
    5 a5 r4 Q8 r/ ]) Q# ^3 E信号源
    2 C. T: A( X% O& ^% D4 Q一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。+ L6 V- A9 B1 F) O0 b* g

      ^  b1 W- E5 `工作模式, s/ p1 x5 w  M% i: M# o
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    / p; H, D4 J% g. p2 M% O' K, {+ ^, ?% v$ ]8 J3 s4 ]% Q& X
    重置条件) O, P5 M& D0 Q2 ?* y5 I
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    2 g: F( u+ q5 k8 l$ g4 Q# L3 O0 e
    超控/中断条件' {8 k- g  }/ H
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。; ?5 F% @5 L% A

    1 j7 [$ W6 @3 j! |& z, R) s9 s- _( z9 |' Z1 w! N
    7 H8 ^* @3 H9 U3 H0 ~
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。8 e8 z! @$ ~- `: v$ R" Z2 T, l/ W1 K
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。- I- J. ?8 Y1 l- M8 B. U/ |
    2 q5 }2 f. w. v) v! O7 {
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    2 Y& y3 _5 g8 J! C
    3 w* I1 Z# d! B9 }" ^- s: {

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-9 11:10

    • 签到天数: 2510 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！8 s3 h1 J3 u$ Z/ w* E
    $ }" W# C$ C4 \- E! _- }2 F
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    2 X3 i6 f* k' Q% H9 C, c* h* Z5 _: N* U4 g: U& o% y; Q5 z' s
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    6 ]- H% @5 C" K0 i. E0 m6 M$ _8 ?8 I0 m% v3 J' ]! {1 i, l! {
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    : ~/ z. f* ~) f7 W6 }

    8 i: K/ S8 s  Q* Z  n' t这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？7 p1 }/ ~+ u  n5 [# M1 j) j

    1 c% G% q7 i/ c4 `- I2 j& i: S* B$ s( ~: D9 p$ h- `8 P

    7 E  Z( E! c* d) q  j

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？9 l- R9 Q6 [9 l  Q% s. s
    - L9 |$ k7 `; x
    然后又来这个：) ^9 k0 o* c) ^* v
    - b+ s  ~: H% {! m- X/ |$ ~  l1 R7 N
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    3 s7 g- z- m0 _4 \. @; U' f: k

    . h3 W$ j, P! d' K% q1 z如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    5 w5 F, I. m: w7 P& A( `- G技术干货，太赞了！
    ( l6 m+ O' j& ^/ K. J
    2 r' _. j, r: z: f! I飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    5 z1 S: h  M) B" g' m9 |
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    & l/ b8 r! j9 Q! a% \/ N4 `6 h& }: m7 o6 M# l# A
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21( j! q' G  B0 n
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    # y2 l7 H5 ]' s: Q所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:279 N' F+ t8 E8 y
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    4 e, J; v! x( Z9 E* {5 i
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

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    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    & J! {( c  c& y+ |3 i1 T3 F, _这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    & w6 x" o2 u, c4 x0 j
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27& _! E. p  O/ M5 V. h% W& d
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    , j' K  r% C: y, V9 F" H我也是背黑锅的好伐。。。9 E2 e+ I; z6 H+ R: I0 K7 e1 e

    & p2 D# s/ n# _+ q) i# j* `& U 8 S/ k2 R  B! `% T
    0 B1 W* A/ I) x9 {0 H" Q9 |' M8 m  j. Y0 @

    . f+ s. H6 x& d. e9 G2 O" }9 Y8 x& t1 Z7 [% L

    8 E# M; d  Q) z# H& |
    : x8 X! T% _0 l$ s
    5 C* M' X% F6 f; y/ _* }4 |; x+ [

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
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    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    * H/ J% [( ~9 |我也是背黑锅的好伐。。。

    5 E/ z" r, n- ^& f0 |: S你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ( W8 x) A+ P" y所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    2 c5 w3 ~% Y5 Z* y这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:07

    • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    1 X: X9 i" R! ?% {- l% k9 J" J! k这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    9 k- F4 f) o# |不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    8 i2 E% |  Q8 {' G% r7 [) o不是一般认为三个的英语很好么
    ( Q. D, I# R3 q) {( B
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:532 i: Y1 A/ i# E6 f; U7 y; J- x
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ' a) N. T5 \" j
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。) g: _" ~2 i% {+ M& E

    7 g1 E! }, ]( L0 P; N  a; {工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    , @3 {3 \" n2 B/ B, N不是一般认为三个的英语很好么

    ( F" b0 r$ e3 r- \+ l* y, S+ Y俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前

    • 签到天数: 3274 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
      T# ~0 ?# Z2 U$ k% Z+ q+ q我也是背黑锅的好伐。。。
    - M2 x, _) V5 S, K6 n3 s( |
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:209 x4 q$ n* U8 c" c& v' l, B
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    2 u+ X* A& D+ T9 I$ P% ?这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:386 O% e1 d( _/ S: L( v; d9 i% e9 Y
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ' Q1 R; |1 ^! ^8 {3 Z$ h. l
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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