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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。+ z3 n9 B6 K9 z' y* S6 O) b- Y2 u
    # \, x$ r' k; v9 ~1 d
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。/ t9 o, |! P. s& ]7 h; {
    ) f- }: \+ P/ i6 J+ W

    ( E- E& M# k. u& b% m+ l! T这货就是max的配平切断电门
    6 R; N% u" _4 g9 [$ L7 u/ i# {- `: D1 _4 o! }2 C* y
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。8 |7 P, Z+ `4 j) A1 a- |" L
    2 P; @* t1 T" H  H4 K; n9 ^4 d; K. N4 H

    & d& k: w& Z: T! d: F匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    , |2 z! `/ Y% ?- Q* O2 b) e1 s. n5 Z# ?7 b
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    - S$ t9 D6 s/ Y, `0 L
    ' y. u1 c9 |/ ~  n
    - Y8 u8 |- Z# T. }1 |MCAS如何工作9 O# E' A  Y5 r# q

    3 y  H0 k. a9 E0 t6 N+ ?工作条件
    5 H! u; X- z& E/ `$ O' k0 m当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ) c" C6 _/ d5 j5 ?# \3 d
    5 m( w0 k) u, c1 r信号源4 U& d' d1 C/ o7 x
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。# j2 v4 l- o; Z$ y7 z+ F% t1 D

    0 C$ P/ A+ K$ O5 W& u* J0 S) f4 x工作模式
      s; V* i) Z: l% f若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    & O$ s6 X2 l3 p9 }) x
    - a3 e! t% o0 g8 j! R$ S" u6 a重置条件
    - P( W3 l' T' v" ^: q! K! e飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。3 V2 y7 c: {7 Q
    % c) k! O- A$ U9 L* u5 U! _
    超控/中断条件
    $ u  U5 q8 c; K6 E+ T$ y( U操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 Y- q/ p2 o; I% y* m$ q. L: G' I9 A' i! u2 y) s
    ( t* d0 h$ K$ O) Y" r' y* f) n/ O) o5 I
    ( S8 P& D4 z. F" l$ A7 M
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    " ]. J' ~! Z' y1 K# iP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    7 j, R0 e+ a% }  j7 _
    5 S& i) S$ H; H4 b: }7 \然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
      _* z( p$ f6 R! N3 X! h
    7 Y, a3 k" K- Z% f& h

    评分

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-9 11:10

    • 签到天数: 2510 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！1 R- P; H% _8 I4 R
    + R2 }) F' ]: [2 X
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    2 V& U, R5 T5 G2 ?
    ! _% |1 b4 H3 e5 B虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。5 i+ B* ~9 N8 Z7 b3 N, V1 B1 T0 q( ?

    9 `( s0 m7 b9 E( U
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    9 D( B# ?3 y6 e9 v; e" m4 T) ]/ t% i
    2 d" X0 y0 q+ q* l5 o这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    / s" G, h8 L! c4 i% |+ A5 X: z# T1 L6 X1 t

    ) J% p; W0 O6 o/ F
    3 K. G' z2 |3 q+ T, x

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？; j* h7 f! h3 A& u- [  s
    / e" g2 ]& S% a& e
    然后又来这个：
    ( Z% n; C& A3 T
    , b6 z: B+ h, a$ V1 T. O! [6 t
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    , O. S) }9 @8 D5 `$ }6 G6 u

    3 V! }! d9 L  p7 r% D/ h# R) @如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:068 i# Y7 `' S$ p8 d: @1 v/ I$ T
    技术干货，太赞了！
    4 d" T% T( j! k
    7 |5 _$ X* G/ N8 d飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    6 U0 ^3 f+ z4 ?$ V你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
      b/ @9 V* F! F1 }! X8 \
    4 [: N7 \( e3 Y. Y  p采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21! u  k9 u2 y+ b) n) p9 Q
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ( Q4 @& B/ D& ^1 S" G$ k5 l. }: @
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27& z' o" k, ^  b$ W, M. V/ g
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    4 w: j5 O- o8 a原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "/ u# o7 d. H( u. x, C- r$ C
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    & C* T! Z( N8 @) s1 A- J
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    0 J0 W- Y9 @- @& g& T1 n采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    7 x) k; D9 G3 N3 ?) M2 k
    我也是背黑锅的好伐。。。
    1 J3 J$ W4 I+ t" N6 M+ P  G
    , U$ J5 T/ {8 H5 Q7 S6 @ : T( P$ ?/ g3 j' \5 |  ~% |

    ( m! A. G7 S( b/ ~- d9 X
    ( B( J* @& K  }: d. @9 X6 g
    + C; s( A" a, ~3 ?8 ]& a6 ~+ L) F1 p' g) d0 g
    $ J0 r3 v3 X( ]) ^

    % R% |* a( U9 c" C5 }

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:532 I' {4 d: q% Z' l4 _! r( U
    我也是背黑锅的好伐。。。

    + q' }* I% U8 f5 Q: f你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35/ X% a7 C" n6 T1 w# a1 l  T/ o4 K
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    7 a5 y* H" o$ N! p$ f) \* ^这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:07

    • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , ?3 F5 b" ?/ _4 `/ v这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    8 P& w. @" |; R  i% x; D& f
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:190 T. D# u4 s0 x1 C! [0 i! T# W
    不是一般认为三个的英语很好么
    # G! F5 }5 _! J. C, K
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:537 x5 R" I, V, u- u
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    & x( N0 T9 M3 ]  D$ ~
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    * c: ?" P* x! q7 }  N7 V* K+ a
    ) C; ]" H2 t$ ?( ^工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ) T% Y9 y0 @$ o5 }$ j不是一般认为三个的英语很好么

    8 h, H2 \" n; t& h/ g俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    6 小时前

    • 签到天数: 3274 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53; o1 m) A# z6 u. u
    我也是背黑锅的好伐。。。
    7 D, E& i2 D7 O5 Y1 u9 i. ~8 k
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2177 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20+ j6 y" `: f. v9 M! x' a8 x" x
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    . M6 y+ ]6 Y  Q) L
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:384 [& m: Y8 B  X4 E% H  R3 r6 H3 R7 w
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ! u4 h* Y% w) G- Z: Z! o- U; }
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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