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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。* r+ s* e; c+ U; {' @

    2 b1 T- Q, {( m2 W737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    4 R9 U' |' L4 n' U
    * }- `) j- z, p: e* C" U& p0 H+ ]
    * F, ?* g, X) }* ?) C这货就是max的配平切断电门 , p% I7 i  e7 y$ U3 G6 `( ?8 _
    - e$ M/ v% L: m
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    # [' ]  c1 [3 n0 i# r5 H. ~, y# b3 }7 d( [) A

    : P$ @/ l: z3 S7 n匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    : z2 T0 F* v4 L4 O8 g
    ; m$ L$ _  [4 n1 K; J根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ! J  ^! S  J0 r0 w" w6 U% ~
    ' x" C- E; p' v# O1 |1 n
    $ u9 ]0 Y& ]; Y0 A4 T* IMCAS如何工作
    & @+ @1 Z1 a- E8 v) E4 C1 Y4 w3 k3 v  B7 L
    工作条件
    * r6 b7 J: n! E" u# C- C+ `当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。2 g( w7 X' g  w& y9 Q' Y
    ; M( ^) H% d6 s( c9 ^9 O
    信号源0 r% O2 }8 m6 W) r/ f$ E- E
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。' Q, _7 D- ~; B$ o

    ( D1 o' L8 [. ?工作模式6 a; X+ B1 r6 ]7 ~4 M
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。( C' @: z" m) L  E! v$ U
    & v6 J0 {' f* R0 N& }1 Y, O5 w! o
    重置条件3 v9 b+ p  @# l+ s
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    0 w$ [* U, c1 z: I% i2 @1 F8 f' L5 C# x5 D. i' V/ B
    超控/中断条件
    ' U2 h! m% L* V操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。  m# Z: g- p8 T( f" {* _% O# N( n

    1 H' c" m- K7 X, {- N# u' D! N- M2 S* l9 P6 ?: `% Q
    0 z  t# m2 }' t6 Y! p$ s2 B5 O
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。) \4 E# c' N: {9 r# x
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。( z; i0 }! K  @6 R. E; U0 ~* d

    & w9 i& n3 D; b* v然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    * H2 s9 l0 K# q
    7 L( v6 `0 W# Z+ ]

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 10:05

    • 签到天数: 2514 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    3 M4 R. X: K- @- p1 F7 r- @
    ! P1 e1 F2 K3 J- {( P飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    / U2 ^8 C, s$ n6 K% d( d) W
    $ g% F1 m- i8 v0 K; ?虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。( T0 V7 a; m  c# V! m- ?) [

      E9 w* U* {0 h8 {' O5 F4 N
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ' i$ |- g6 h) q
    0 P, g6 e2 X4 J8 b这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？( c2 H1 o. K1 h% c6 M$ C# W
    : P1 T) q# I  H  Y9 h' M& e

    ( J: i% x. N, t, ]* @& y% A
    8 O7 @# W7 G# g1 ?% O! W

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2179 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？4 c! t3 Y  x8 J

    ( A/ H/ M2 u6 b" s然后又来这个：
    8 g5 j  J2 s/ [1 A
    : T: D! @1 R) R5 z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    / j9 A& p! K  U1 a
    % ]' ^, j- N; Z9 H3 c' z1 R如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2179 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:067 P$ p: j# A6 k5 B$ y! L* N
    技术干货，太赞了！" T5 ^% o  Z* o- r+ i2 Q, d

    1 z, J, `/ y+ q飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    9 p9 z; ~/ e8 |" l+ y( q" x
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.' G! q+ R# p7 H+ z7 B2 E) |0 [$ D

    # L8 j# _* n  E& Z6 e- W& M采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
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      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    6 T- v9 O6 m: Q' f. ^4 j( UFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    : @* u3 h3 n; a0 S# M& z7 F所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    ; u2 u& c3 \( t7 @9 z/ m你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ; g% ?$ t% c$ Z
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    5 t: V/ m: c' a' H& l$ H8 W这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 + e  {% `! Y3 G. k! C+ D8 H
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27. d4 a9 j8 d5 ?- d
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    4 _5 A( N0 [( U! m
    我也是背黑锅的好伐。。。
    0 J5 X4 X) N! X' r' E) j- X3 ^7 _
    ' q7 Q; S; P9 _. T# S% C5 n . c0 ^$ H+ P- p1 K' V( @
    . E1 |& F; @, c5 Q

    , p% P1 |4 s& L2 o6 `! |  I( N$ k' n9 r
    4 c# u1 s2 D1 x: R& N6 H
    + {: |. c6 g8 F) w
    9 p/ I6 L9 P4 q9 m3 @
    0 H  g& i2 L; H  R

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    & c9 n! w6 H9 n. p我也是背黑锅的好伐。。。

    8 D; m: H+ l# F3 U你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2179 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35* f8 C# @9 y. i# `- h
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    8 g, X4 W. Q1 A/ ~6 _+ W1 }+ L; k
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    23 小时前

    • 签到天数: 3511 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35; A  V. m  F  ?: i
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    0 E+ D2 {& F/ j+ c( y$ b6 U
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2179 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ) u3 w* T  Y4 H7 D! ^5 i& B* j6 a: R不是一般认为三个的英语很好么

    ) g/ {; F/ s7 FTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    0 O# K0 V2 m& F$ m$ XTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    * {5 x% S3 v- d" |7 ]/ ?
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    5 i6 {. n; p" z: a, }+ @
    1 n  \* B; ]( t. d) d5 j+ B  }工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:193 i4 e# I; v  Y& {4 K8 ~# |3 x  D6 l7 p
    不是一般认为三个的英语很好么

    " N; c$ P/ {( B8 d" n5 |# _俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    20 小时前

    • 签到天数: 3293 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    " F* _; L5 v! m; e我也是背黑锅的好伐。。。
    8 w  n: S5 Y6 C
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2179 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20& S. [$ x/ x; h  a3 i
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    - H$ x. f. R% P2 k% v4 H! e这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    % g( a# C4 _( @( q  s* M这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    8 @2 O- p0 ~; {  v9 V# Y
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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