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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    " R- T$ s( d" ~4 O5 X0 C- \7 s0 M! ~4 H& ?' w7 f. |% o3 M- t
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 $ `) q8 q; a; ~6 t' z

    ) W# z8 ?2 ~( c4 M7 C看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    " Z) T. M( g- j' g% l$ b
    / }) n4 K0 E" F9 u( n) G) Y9 l% ]首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    ' \) j0 C( o; A( W# `3 n+ F* T
    . l3 h! g. z% C& ~2 u1 l) \/ z都不是!!!; |( m; F; R9 K; v

    - E: \/ u) Z; I, n这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???( Z- f& c6 M1 _  Q) z% {4 Q* d
    - u3 N1 E/ E6 ^. Q& H6 C0 g
    我们先来看故事:6 w# s2 j! ^3 j% J1 M9 f! j# n3 y& f

      I6 `3 ^/ t: R4 @* U7 \* d% k  D1 {) S
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?2 j9 K4 B  A' }) I$ o0 s. Q& ~
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L: p1 G5 T# u/ Y
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    6 S/ `, Y# y+ Q& k0 X- ?这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    6 W+ B3 w& u; X+ Q4 \. q: T3 W第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    ' G* d* J4 o8 _# H6 T然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U' r. D9 K! S- U* K. Z4 M1 H
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    ( q6 r: Q  ^0 W4 h! I2 \刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    3 S6 U. a4 E/ B( Z第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    + Q. y. @' K; ^5 B: v( Z4 W然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    9 V% f' p. S& }& `大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。: `  j0 M0 H* H$ n% C
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    . ]. F. D; `& H4 E8 A1 ]5 D4 G4 u看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
      d; x* D1 @5 `; @. K这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    2 Q  v- b$ _! n0 C最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    7 N' X# o( e' _5 z1 b4 [( s- i/ w8 [% C" g
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    & V8 h. c+ a4 F, ^9 E; G. q, i% R$ l  Y# X4 c" H5 [$ D7 }
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。+ z7 I; j4 ?/ `! h
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。5 _* G% u. E- j7 v3 m
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,& r3 M' Z9 A$ q: G6 _
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    ! }% l2 l& l( o, o6 |然后碰撞
    5 H$ P- f6 X  \; k3 m; y& M" d/ L+ p8 L  d. K& i
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    + B8 o8 s; v) G* L) ]$ L/ Y算一算这个减速度喽。。。
    6 m8 I9 i. [1 }# u/ R. I& ?( t3 d) ?+ [- l
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    6 t6 n8 h* }8 y# q* |3 \俺来:: `% d+ c1 D/ l$ c- n+ w
    第一次:0.18 g- M! y6 u9 Y( F# ~/ x# }8 B. A2 k
    第二次:0.44 g& O# D' x! D0 n& {$ o. P
    第三次:0.61 g
    ) t2 V: \( d* c" t第四次:0.69 g2 J1 P" Z. z2 n3 v5 D" s! w

    8 O& R4 P+ k0 X3 @这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。( a8 ]% N  h& z: {4 ?! v1 ^% L

    8 ]: j$ a; u3 t0 Z3 v! T1 ]- P6 ^% n一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。$ e, s" S3 a- b% s! ^

      \- o( L8 S) q& m所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。1 Q1 q. F4 p, ^4 M+ M* m; `- T

    # k. P9 @. S9 ~& t) H' I: z. j那问题在哪儿呢?( S& N+ s5 Y* W0 w2 o2 z
      P( I5 e# L4 i1 W2 p# h0 p  n3 ?
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    ! e) G# c8 l' o8 e* j我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    8 u& Y8 k8 x( G# L" T第一次:31.3 m
    0 r3 ~. ]$ H% p# F第二次:28.3 m* k7 D; `( v) a
    第三次:21.8 m
    1 M( }* L( C* T/ d: Z+ u+ a第四次:17.9 m
    - i' X9 _2 \, H/ A  a% A9 z
    ' f3 T* g# D) o; D$ C那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?* i5 b! d& u6 ?4 R
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。, U$ F0 F( B2 v3 D* \2 \

    & \( Y6 d3 n) H, F- c2 e我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    / I6 S1 A4 M$ o# f5 P第一次:116 km/h        99.3 m9 w; m" H/ |" Z$ W2 L
    第二次:109.5 km/h        68.0 m9 R: p9 [  n6 I1 g
    第三次:94 km/h        39.7 m
    , \( K; b9 h, ^5 b第四次:74 km/h        17.9 m1 K5 p" I+ R6 ^' s7 k

    4 c& Y. B1 A- ]那刹车所需要的距离是:
    ) u. {' M5 P4 d' g, g" y2 r( ^1 D+ C3 W第一次:116 km/h        76.7m       
    5 q6 O. ^4 z+ ?2 A第二次:109.5 km/h        68.3 m6 a" W4 O2 l$ u) V/ i; y6 E1 `1 V
    第三次:94 km/h        50.4 m  P# f& C# y7 B: @# S' ^! S
    第四次:74 km/h        31.2 m
    & X1 y5 Q# j' ]3 i5 X: X. m9 C4 u) _% U6 R, g, {
    对比一下,看明白了吧。。。。
    ; z8 H( e6 w* L5 B" j/ K" _8 Q对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。% {  O6 D* E- I# o. R, G0 j+ B
    ( J% ]4 a6 n2 A: G8 ]0 ^6 O
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。, m$ O) Q# F) h$ Y

    5 m7 b6 H5 h1 N3 x这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。+ ?$ Z9 U! @$ g. I) P
    , N" c3 ^3 {' e! S! Z
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?5 }7 i2 r  U% B# l: |( |

    9 g  d! i4 s7 @9 V由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 " z4 }5 J0 b/ ~

    评分

    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    东湖珞珈 + 8 伙呆了

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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。* y- G- y5 N7 F
    7 @1 W3 c; q/ q6 c5 o: F) _4 c
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……4 ?5 s8 d1 @, _% @% D' q. j2 m6 k0 w
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    : c% i2 C; l3 f9 L6 Y+ d3 x# z0 W: c这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。1 U% y5 M, T! z# |% U

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    9 B: `* ~5 x- I5 Q  x; ~想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    & k1 f3 b* n' ]
    你讲的这个有道理的。4 V" j; `- H/ Z! E3 n8 [

    ( H2 s' q9 U+ n4 x8 n) @% T0 W等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    ; f: }9 x2 k, D  N  r4 v. Q6 J
    7 A, Y/ X  q  ^1 S引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。* n# ^: S; G0 q( G6 k# `& }
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。& L) Y5 e" {) \2 a! [8 A
    4 r9 X9 W3 P: Q/ h9 J
    Supporting force up to 6.2 kN+ H! q, ?: @2 h* c' n& r0 d9 I
    Voltage range 9.8 – 16 V
    5 s3 p* b% s6 k& D+ w(main operation range)
    % p$ _5 N8 H" p! p  U1 i& p' }Required space equal to 8 + 9‘‘) I, q: |0 ]2 k
    vacuum brake booster7 p4 b/ G4 j5 h
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    8 q  H- _1 Z; F3 y, J& v1 RPower consumption < 1 A per 10 bar; r1 ]* n- F2 S
    (at comfort pedal application)% L3 i9 B+ E/ m3 i3 C
    Motor power up to 450 W mechanical
    ! W0 E5 _( D2 N. P, \1 ~& `/ s) V1 S( Q* g

    , K, q! {" L0 j5 j& h. a& p8 g再说为啥系统没介入?$ K- j% T$ e! b3 G
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    2 A( d$ P5 _& q- D( N9 H也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    6 H. q, k' e( i, d1 r4 c6 u回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    ' `5 H! t: p" R/ q& P, d别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。2 {; j4 [. D3 S" J1 X" m

    + ]6 s$ `9 W+ ^+ @/ a所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    " H9 ^$ S; G1 s% d7 J0 b引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。+ u3 W1 ]5 b8 J1 N5 T, G
    但看ABS介入时的油压 ...

    " W/ U6 T+ f: I7 g) j; k我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35; Z6 Z: ~& X7 u+ L
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    ) v5 _. Q% l3 @& Y7 p: S% L
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。/ K( k  A9 r" j- S! ^" ?, \

    4 N1 n  [* E0 _7 d& z. u0 K对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
  • 签到天数: 3746 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:569 }" ?+ L2 e( C. D& B# C0 d5 k
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。2 R# _( U9 ?% s7 c4 b# w4 J# _- n

    2 x8 W% ?1 _- }6 C0 E$ X0 f对固定障碍物呢?就是这个 ...
    " Q4 q/ \: I5 l1 j; B
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ; l$ T2 Q) m, L* i& |6 Q+ [
    2 _* _# n: e$ d7 q5 f* W" H1 D这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    8 h5 E1 u* [5 L, u' r. _0 B" W6 _, B* e. Z6 `, l* k
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。& a8 _* C2 y- \

    $ I5 i3 y9 G3 a- Q! }# i! H: J# \因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06) h& i+ d- z2 _! [+ i1 y% I
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    # b- l/ v3 O3 i. ?1 d
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。+ |" a3 l2 F( }; }# ]! v( p

    9 n7 a- f! o3 e$ E2 Z; b这些在算法里都有的。
    ) a* Y. n7 z+ U$ c2 ^* Y; s  Q/ s0 }  D- K1 s4 k& c% m! O
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    : w& i' w5 G; z# J这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    5 S7 \3 ]( o4 \+ r# o就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。4 n# E7 m! r) A0 E& p) _7 g

    6 r" G$ u9 o9 W( O2 u) I如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    / r- c% x4 [: W5 u# i# v4 q2 Z! {: K  }4 P/ \, {  Z6 [$ S4 S! y9 {
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14! y* h, ]; F$ g7 _; O9 I
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。5 w9 b8 }- H% D3 V0 U+ o

    , ?7 M, _7 a+ L. v& Z9 F+ @如果车搞 ...
    * U! \3 e5 N6 u1 Y# ]. i" I
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。; a! X3 W3 t2 W% R7 K

    ) n/ k/ m- k" h9 A8 V2 D* U. N" i4 T我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    - e$ j: h$ s5 Z' n' y/ g# V, m/ e
    8 M! ^) N, @5 n( {另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    10 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17& H1 B  s0 U/ S" o; L
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    $ i+ u& {0 e9 O2 B' p) z( [' C但看ABS介入时的油压 ...
    , s4 K) E, l! u) z, e
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。. H, p: d+ S* t! B6 v1 M" F& j

    - R( l: \7 B: @% k3 S7 i3 |这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25% k3 t$ ^3 X% ^! T& w
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    ! H2 H/ h2 S  h) f4 @这个不觉得是八哥,而是态度问题。 " x7 q5 l( V/ D6 V- |
    / H9 B" h0 ^+ q0 ]0 o5 ^; L' c
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    1 e8 k; z5 e6 [/ N! B$ S/ j# @这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    ' ~4 ^4 U8 M3 ^% F% v" r1 _% M# l5 d2 S- s9 l
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    3 q* P# ]$ i9 X3 Z  G
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    % _: ~( ^; _; Y4 M) m1 V
    5 \6 H( G/ J# x* o" R' Y+ \) g4 q! ~另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
    4 A, u- z3 ^6 R9 L# J6 f" k( v: N, ^( g
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    % x7 r2 ?0 p: _8 O在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。4 y  c- t: L4 P6 d* a2 [
    8 [+ Q) g( p, k  Q
    这些在算法里都有的。
    ) Z: H3 t& k/ ^+ U& T' Y8 c
    那还得有lane marker啊。( o/ L( f* |3 e8 \' h+ G
    ' A! n; h/ B7 m$ [6 d% X
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    6 T" {- T/ N) T5 \$ @+ V9 u& b那还得有lane marker啊。
    ! r/ ^& X' e. o. ^( f7 D4 C+ Z0 t+ Q1 d! S1 U0 H1 e
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    8 q+ d, g: R  u( c
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ' n' C, C9 O; N% ]( a5 j6 F" D1 V% X0 m. S. B4 A2 ?6 |: Y
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20, s4 h9 E1 n& o- I' h' ^
    算法都有的。还有GPS和高精地图。% s' Z! I1 t- T3 \8 ?# q1 D
    ' v" z5 U( k  I  K
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    ! ~; n! ]) K1 |6 `: G; e
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 ) j8 f% f3 g/ L* M. v. y
    7 t: E8 M0 V1 }& m) ]0 }1 E. H# L
    看来大家没注意几天来的事。
    , n3 D1 v5 Y  i; p6 H5 B8 Z1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。2 Q, w$ c! l: @8 \
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    5 ~5 Q. K; V' Y( @6 \, R6 q: ^2 y% \- H4 c
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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