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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    6 p, x0 x. K( V3 @5 H/ M/ m: @8 O' ^/ U! m+ t
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 " R0 ~; b" q8 \0 }
    - @( Z8 \6 p) Q- y- i
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。8 s9 }! h, B  M  D: \/ s

    , O5 l6 ^0 `, x7 [首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?4 S1 ^9 A8 B1 J$ I2 d: [  K

    ) ]* `9 e) Z' d8 E7 p4 ~' i都不是!!!
    4 v& C7 j. l+ U1 R: K
    5 W2 e+ A5 s$ ]7 |& ~这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???: H! E& ~- X. \# M. x1 B

    ; F3 e  U/ v- M" F* F我们先来看故事:9 p; s: t3 j- g8 Y% M  |8 B2 \

    ) N: T5 V* G$ y2 |
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    1 W8 ^: [/ H  E0 M7 }# \这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L, l3 O8 g5 e& ~& O" A
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    * A. F# a$ }+ K" C9 q这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    , z( V3 z9 E: K. u7 O1 }% y第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    1 W. f& F( A9 J+ ?然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U6 D; T7 _' h/ e0 S, i# S
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。5 X9 a( D, i1 f; o5 R( ]: A3 }& L5 s
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    6 {0 o% y! `3 v7 L/ d" X! H5 A) J第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o7 f9 `$ S5 g3 }; E  o8 x
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。9 S) o1 h3 X$ g' j
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    * u/ C+ b- ]+ C% k3 E可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!$ `. ]$ k% r; ?# N5 R9 h2 L
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。+ c$ _3 x' ^# Y! e+ M" w" G* j- M
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h6 W( n4 E$ f6 @2 _' w) |( Z
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    , s, g5 P9 t& }0 Y
    / j4 x9 e7 U- o; E
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。/ ]* f$ S! j) r! o

    ( g2 w& T" t4 k# @# H: W2 `8 N: i第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。9 O3 F% A  Q9 R  Q2 m7 |' c4 N5 v" j
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。& n6 d8 o! ^/ p6 m
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    , P1 d6 g  X, N# w( x- q第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5+ }, _3 q) z# F2 b: q6 A
    然后碰撞( O) P8 c; k( y( ?2 G0 M/ l9 O
      \/ ^4 }) H4 k. `5 U
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。/ c: `5 Z: A1 y8 C
    算一算这个减速度喽。。。2 T% v# F: A0 c/ v2 t
    . U5 X! J" O6 g+ s
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。: N* e# t/ r4 p4 W5 {7 x
    俺来:4 j4 T* V* j, X# ^1 `9 E
    第一次:0.18 g
    3 t& P* D( J# v6 A/ P/ H5 ?第二次:0.44 g
    , v6 N8 V! ~; `0 V. s' ]第三次:0.61 g
    / P) v# S9 l. D  Y9 T' F第四次:0.69 g
    0 b- t  s" i( ~# ^
    # w$ P) y0 F- R8 D这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。% R' |' e  q1 K4 q
    ; R2 j# t3 Q1 E
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。6 n5 z1 U7 ^5 g) b7 y$ R
    2 B% s8 E* K# r% b* `: i4 D8 @- q6 W
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    0 `1 g6 R% h' z$ |! A4 K8 r7 x- i( n: h# q7 r5 e: D# T6 @
    那问题在哪儿呢?
    " K# a! h8 {" `" }) U" c" _
    5 e4 Q% }3 A) j2 D. l现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。5 H/ L& [6 N2 W* M2 Q, l; z
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    9 m6 \% T+ c# M, |7 Q第一次:31.3 m, e- N) Z2 ~: g0 V. `' a
    第二次:28.3 m6 ?; d+ ^5 C" n% L5 f1 i
    第三次:21.8 m3 _8 v8 X- b# q( E9 b
    第四次:17.9 m
    5 O! _- i$ ?* M  k3 b3 h# T  O# O# c% v6 T. y- u2 z6 _5 g/ @
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?) h. a# _6 ?5 L1 `2 e  m" h
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。2 E, E. I, b: C6 d9 k. |6 K

    * d5 e. x6 [) J  i我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:+ y% M4 k6 K6 ^6 A
    第一次:116 km/h        99.3 m
    7 Z/ _, J8 d" X. H4 d0 U9 a# A第二次:109.5 km/h        68.0 m- u- P0 s: m# U6 h: U
    第三次:94 km/h        39.7 m# @3 @* l7 H: J' P
    第四次:74 km/h        17.9 m
    & J; f0 _7 B% k( o! Q+ f7 G
    " y) u7 h9 k" @1 p那刹车所需要的距离是:
    2 x7 L$ ]! n9 n) Y6 E% G第一次:116 km/h        76.7m        & E# ]) ?5 o  u- Z/ ]
    第二次:109.5 km/h        68.3 m- ?" ~' j6 u$ F% n/ Q) y3 O2 v
    第三次:94 km/h        50.4 m1 E, e5 k2 k$ i
    第四次:74 km/h        31.2 m1 \/ C; C5 H* C) C/ N

    ! _# q+ Y4 x0 `( R+ M  `对比一下,看明白了吧。。。。
    + \5 _/ ?  S# D对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    - T8 `4 p$ h) s! a; C9 X3 [, Q3 @: q7 s9 b& k/ P
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。9 `; u, d: o+ N4 z6 w

    ! I. z3 F+ ?, t% |: P: J这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。% \% H+ z- R% J, W8 ?. K: i0 ^

    + n/ {9 A1 g* C, o特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?  D1 v, }) K; j5 j  ]
    ) b5 ^  t5 J/ k7 s
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 ! J  u$ D6 i! z3 b" _& i. ?1 [

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。9 h% p4 j* T2 A
    ' Z% U* ^  P4 }) `, t
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    5 o! e6 ?/ v: }1 R/ H# U0 I这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    . F6 ~1 h  y4 I2 m! X+ N( |; {3 {这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    ; H. b/ c% I! G: u9 \

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    9 L& _3 Q; D9 ~想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    - V3 f4 V6 [0 N* L  B. |7 p6 o
    你讲的这个有道理的。
    ' a0 B, v: i# O" _- D/ W4 s. j( l/ ^8 s! u  G8 o
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 / |" d, u" i: m
    5 K, I8 o* \- [" M2 Y$ U  X8 @
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    * i  Z' r# l5 D! ]但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    . q  C1 {. n" R5 p2 v( A# U; z2 ^0 x: l
    Supporting force up to 6.2 kN$ y6 W7 {0 j5 R! o1 u" n2 Q* n( S
    Voltage range 9.8 – 16 V
    " q% \* K  ]4 ^& A" k(main operation range)
    # j0 d- j& J4 A  x: a% rRequired space equal to 8 + 9‘‘  e) T8 [4 X) K' @1 g9 ~. ^
    vacuum brake booster
    8 @* K" Z7 K6 L9 X  K3 D0 i6 {; lWeight 4.4 – 4.8 kg
    ! ^' P. \4 a. PPower consumption < 1 A per 10 bar# Q$ {) R# V& H3 A( D* L: v0 |
    (at comfort pedal application)2 c8 p$ u/ M# [; S* f( Z
    Motor power up to 450 W mechanical
    3 P. S' l( x2 z+ {5 Y% T- @; R9 M& `8 d/ M/ `% z

    ( N6 c% V3 M- B& H, Z' W) m再说为啥系统没介入?4 o/ _7 E  h7 e3 \' w& M
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    + m4 ?) u9 i$ X5 o4 u- M8 t7 l也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    % f6 G! `4 r* C6 k& }回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    6 i9 d( S4 D2 h- n别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    ( W5 P/ E- F$ l% n! ^( \0 l& ~
    # T& Q2 Y1 B% ~! q所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    0 l, L1 R6 d$ l' L引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。: [" _8 p" i# L9 K  A
    但看ABS介入时的油压 ...

    9 Y& x1 U" o: w我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    $ n3 \9 q' N& F- z/ i自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    " c. L  B3 z& q7 q5 l0 N& B跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    6 d  H- B! a: S( u! c+ _( V8 z1 @: r' W) {2 X( u
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    17 小时前
  • 签到天数: 3746 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56, Y* p4 c4 T' U3 j) M" W
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    % G8 }2 t1 s' b: x0 \0 X4 f- ^3 r
    ; y6 K; u) J+ c" \3 B对固定障碍物呢?就是这个 ...
    / @% v. `6 H; j. Z" c3 N$ u. D, D6 P
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ( a) o1 ]5 ?( _. c  ~: \$ v+ W+ d2 Y
    - W; P5 e2 T1 ^/ O2 v% j) O/ z  P这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。5 {6 S9 ]7 W. x% m( e/ o# d
      S# M1 x! J$ B; t5 u* g0 n2 B
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。" }- h+ L) u5 @; E2 a

    # k2 H; I9 l+ v, G4 w% }6 ]4 ~% b因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06. f$ h% Q* e2 h8 I, g
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    4 n+ ]9 J# G; j
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    # C( I5 I9 W2 u% l: ~) p. Z0 x( i- e9 Z9 S5 j* s
    这些在算法里都有的。
    3 B4 j1 s2 {/ L5 L. I
    6 C/ ^' H9 V$ T6 {环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    : y4 Q2 m5 T8 M  T6 V$ b& N& D3 }这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    ' D5 H1 u6 `! j就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。' H3 L. q. T7 s4 i! q" o3 X7 U+ A
    / w6 X4 G: G* C
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。5 ^! E7 B! f' O4 u9 m- F* C. \
    ' i/ D# V4 y3 E* l
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14+ B$ m. C: @/ z% o" j+ k5 x5 P+ D
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    3 _$ d5 I+ C6 F, b; C
    , V+ s2 b! l. a如果车搞 ...
    ! C  K- U4 N' H- f% Y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    ! u5 ?4 ]3 o8 t0 Z( d# K4 }, b% R8 M2 m+ |% }! k1 A8 ^
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。' c/ n1 x/ ~: F7 g; I
    ( o- N6 _9 |* x
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    6 ^4 b; p! u- F1 W4 ?0 R9 F引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ( o8 e3 Q/ C0 K6 p$ B& c* c' Z" z7 [但看ABS介入时的油压 ...
    4 ^/ b5 ?/ O" ?7 r5 d$ r
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。$ B3 ^; K7 x% ^: {8 f1 ~

    ( B9 O7 z" d# Z) u8 p6 w& g这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    17 小时前
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    5 f2 Z/ w' G* C' s& P我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    ! O- W# b) ^- |" `这个不觉得是八哥,而是态度问题。 $ v  ^; ]8 Y+ d+ G( {5 j3 l  r. ]
    - X% X3 {; e+ J* L# O
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29+ z" R, f. C! d9 v: g' P1 K  u
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    0 G/ H6 D: X# _7 \: p- K: Z! }( B$ J- n8 Z1 }5 A; _
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    + D( ]3 T: O8 n8 z" }0 n别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。2 I2 n8 e" A! w; p5 m2 Z

    / P" c  d7 z+ k7 a1 c6 \另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。  C4 w0 ?% k+ S4 {3 b/ h5 K2 Y

    4 d2 R+ M& `: G1 I+ v9 E' }8 H; i譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; `& T1 R, I3 z1 t! X, r! |# h1 N
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。3 `! h% w4 k) F' J
    - u3 H% h8 \9 @7 h
    这些在算法里都有的。

    ( L/ d2 J) K+ {# [( ^那还得有lane marker啊。
    " K8 w2 F. S: Z7 Y$ e5 t# F
    / E0 I) ]  N5 l1 m7 H) zundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:496 I. G9 x0 z% J6 F9 w0 U7 ]+ Q
    那还得有lane marker啊。, O+ w: y1 ~( S- s3 }" L9 L

    1 ?' w( K0 N  \- O3 J& oundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    , x. G. D( v4 b( D! s+ u% U算法都有的。还有GPS和高精地图。( |7 f  I6 o# X6 d4 y
    - o+ H3 ]7 q. f7 O$ h: F6 E# e
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    % C+ j5 |5 Y+ p7 x) W$ ?0 x( O' R算法都有的。还有GPS和高精地图。' `4 D2 G0 L1 E6 b% u9 {6 i8 h

    5 N* U$ X2 ]# U/ b" @$ S关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    : f, B' y2 N( w; [7 |& z; I没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 * r1 Q( b( p1 N0 A) j
    : }: b3 f' Z3 q" u, E: H- C7 F
    看来大家没注意几天来的事。) @+ v. K  a2 {8 r, c
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。$ ]1 C- D/ |, f
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    . X1 J9 c: `  \4 y7 z8 k
    4 P% U# ^3 V' t( o' v0 c+ I& ?2 x还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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