TA的每日心情 | 开心
2016-9-4 09:56 |
|---|
签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
|
5#
楼主 |
发表于 2012-3-7 01:18:55
|
只看该作者
植物斗僵尸 机器战核电 -- 日本机器人福岛核电站遇难记 下
本帖最后由 萨苏 于 2012-3-7 01:20 编辑 $ A' L4 f- D. d1 C& ?
% [; V# b1 {% {7 D+ E$ B
0 j& i6 @! g) D7 Q- X- e
Quince机器人体重和郭晶晶相同，都是48公斤% t$ W2 [6 K, }
& x& o& }9 k+ h
" p- K0 L r7 @3 c' sQuince身材不如郭晶晶，身高只有一米零五，但经常可以做出一些令人匪夷所思的动作来 -- 这个动作象不象上台领奖？7 v9 A) W6 F9 D: |
, F$ Y/ i8 P6 W
' g t# d" f2 H( L6 v& Z作为一台屡次获奖的机器人，Quince的确有其独到之处，其攀爬角度居然可以达到四十二度。更有意思的是如果仔细划分，它居然具有和人类颇为类似的器官 – 它有大脑，也就是安装了特殊软件，可对其进行操控的计算机（据说是一台ThinkPad，但不知道是不是联想公司出品的）；它有眼睛 – 在其前部和后部各有一部高清晰数字摄影机，摄影机上安装的是可以扩大摄影角度的鱼眼镜头，前后配合使其几乎没有视觉死角；它有鼻子 – 装有辐射测量计和温度测量计各一台；它有四肢 – 只是四条腿上都带着履带，每一条都可以单独操纵。这大大增强了其在复杂地况下的运动能力；它有神经 – 450米长的光纤负责传导其“大脑”的指令，并且反馈在核电站内看到和“闻”到的信息。
- g9 q7 u4 e H* j. i$ o% |4 |0 F6 n# E* s$ j; E
% h9 V% {, d8 K; H/ q! XQuince解析图
- h- u; e8 ^2 z) e k
I$ o5 y2 v7 n$ r8 ?# e+ q
2 c2 M* x" B: I6 m, R在福岛核电站工作的四个多月里，东电宣传部负责人称Quince发挥了很大作用，它提供的情况和数据在核电站事故处理和善后工作中，有力地提高了工作效率并减少了操作的危险性。它先后走遍了原子能2，3号机组的多个楼层，进行了辐射和温度测试，工作人员依据这些数据绘制出了整个建筑中的辐射分布情况图。同时，它深入核反应堆建筑物内部拍摄出了很多清晰的照片，对分析情况极有价值。例如，它钻进2号反应堆2层的时候，拍下了堆芯喷淋系统的状况，证明这套有重要作用的设备处于可以工作的状态，为制订随后的抢险计划提供了依据。* z6 _% x2 w) g1 S( @
8 g+ e: A# [. L+ l% v4 _9 I8 ^' O
然而，上得山多终遇虎。10月20日，Quince奉命深入2号机组核反应堆建筑，对那里的状况进行摄影，结果却一去不回。, `* A- o+ a% x) h! S& u
6 t# w! ]- N+ T2 ?6 G. M根据《朝日新闻》的报道，Quince当时已经超额完成了任务，它破纪录地爬上了该反应堆建筑最高的第五层，一直深入到核燃料反应池围壁进行了成功的拍摄，并敏锐地发现那里的辐射指标异常超标，达到了每小时250毫希沃特。
1 Y0 z% J7 ]$ Y: c7 w) @( h+ J$ i. L" R: S' A6 q
反应堆正常工作时机组内的辐射量通常仅为0.01毫希沃特，而福岛核电站出事后，当时其机组内部的辐射剂量最高也不过57毫希沃特。Quince发现的超强核辐射现象立即吸引了工作人员的注意力，并针对此作出了相应的反应。
9 N( ?6 @# m( \5 h! \* I
?" @5 K: p1 n然而，就在这之后，奉命撤退的Quince从四层下楼的时候，却在该反应堆三层与四层之间的地方突然“失去与组织的联系”。工作人员发现它尾部拖的控制导线折断 – 壁虎断尾可以求生，利用导线控制的Quince断尾，当即失去了控制。$ {" `7 p# R6 o
; ^$ j1 z0 Q$ c# N$ W$ H根据东电工作人员介绍，在Quince 进行改造期间，这条细长的尾巴没少给它添乱。最初的问题是每当Quince回转的时候，“尾巴”便会与其绕成一团，越拆解越分不开，最后出现把自己捆起来的现象。0 B5 N! g8 z& l) }3 H) n
7 d& L' Y) I( y7 c7 t
针对这一问题，Quince的研制者之一，吉田智章（记住，智章，不是智障）高级研究员用一个简单的方法解决了问题 – 取消Quince的回转功能，改用倒车，反正Quince背后也有一双眼睛，它的四条腿也是前后不分。
+ g2 Q% W; P+ u3 R' O
6 f( W6 Y$ i: I6 Y6 K7 e不幸的是，这一做法在实验室百战百胜，交给东电公司的职员却连连出错。原因是Quince倒车时操纵手柄是左右颠倒的，这让东电的工作人员很难适应，多次把Quince开到沟里去。东电公司的操作人员不肯接受这种操作方法，认为大学里那些高智商的家伙们这么操纵没问题，我等一群大老粗，学不会。2 ~ `1 D a w p
9 C+ D" u% o4 G+ j
其实，这不就跟看着倒车镜倒车一个原理吗？谈什么智商，倒让人怀疑东电公司的人事部招人的时候有智商问题。
7 [8 N! F7 Y7 ?% i5 z: U6 s
8 _, m) I" W! \+ j: L无论如何，吉田研究员还是做出了改进，他修改了Quince的控制程序，使其倒车时操纵手柄的前后左右也随之颠倒，这样工作人员操作起来果然没有问题了。) n- Z1 g5 E0 p% y- ~8 j
) i2 B# h) e5 D$ b! Y H, S8 o7 N
现在看来，拖着这样一条尾巴仍然是容易出问题的，大家也因此可以理解我们的祖先为何把这玩意儿给进化掉了吧？' Q0 Q$ S5 |6 q4 p
' r9 d% b$ J1 C. P! V2 t
由于Quince是孤军深入，身边没有战友，所以失去联系之后人们也无从得知它的境况。只能根据现场情况推测，这台明星机器人如果没有因为核辐射产生什么异变，应该至今还躺在2号反应堆的3层楼梯上等待救援。
6 P9 `" L2 d8 O& n4 g" b
3 }( {( _1 k! n3 H# A9 ~9 h到底灾难是怎样发生的呢？( ?) _ `! M- D
' z* f8 \+ O4 G$ \对此，一些日本工程界人士做出了自己的推断。根据他们的推理，Quince“断尾”的原因大体有三种可能 –' F! U: m/ S# b0 [
7 `/ J! p4 J, K3 C" b9 E8 \/ E9 ]
; d- F3 ?( D" M& hQuince进入反应堆工作环境示意图
4 E: j) F+ }4 p2 W) S J
4 k" @: l2 K" ]! B1 _3 I. R: I- K
6 T4 }5 }6 t- y1 O2 N' ^
第一种，从上图可以看出，Quince在进入反应堆时，要经过两道外墙，导线很可能由于与墙角反复摩擦而断裂。" y4 {( W& r5 p* G) t% G) Y
! w0 X+ r2 b9 Z' a第二种，巨额核辐射对一些设备的“摧残”是惊人的，使其老化速度大大加快，Quince的导线未经过抗辐射测试，很可能是它在高温高辐射环境下工作时间过长，于是以身殉职。2 T- P+ T& |% P, d
+ K G% a7 b- t& J
第三种，Quince很可能在后退中轧上了自己的尾巴，光纤被卷进履带而折断。1 h, d# c& Z/ |0 E7 E% T, p
+ v* H4 l9 @8 f) c9 b4 a/ C
也许，答案只有在Quince被救出来以后，才能最后分析清楚。 m" s1 T9 U- |% |4 t, \5 `
; M) t6 `$ {3 d9 U不管怎样，Quince的使用，证明了机器人在福岛核电站事故这样的特殊环境中，有着重要的价值。今年2月底，千叶工业大学又向福岛核电站派出了两台新的机器人，它们都是Quince的“小兄弟”。) @2 y$ K9 _! }: s* {
; C) t: U8 _6 s1 L+ a
为什么一派两台呢？估计是吸收了Quince孤军深入，壮烈牺牲却死都不知道怎么死的教训，让它们俩能结伴出动，相互照应着点儿。
1 [6 b: f, A; b1 C \5 B# Q
2 v$ e% R# I$ J实际上，两台新来的机器人的确增加了相互配合的功能。
+ y4 W2 @4 u4 n$ |* Z: Q3 |: q; {& y6 y% d2 G, A2 ?. t$ [
2 g ?9 x H( ~4 x
两台“Quince二代”合作工作的示意图。
, \# u% S% x/ z# R# N7 O5 B) q
4 r1 a) c7 L) s* _) \+ \; f9 b3 G) h. y* M
根据日本有关资料，在福岛核电站的两台机器人可以以其中一台为中继进行工作，这意味着这一分组的工作半径远远大于一台Quince，这可以使操纵员更加远离核辐射源，保障他们的安全。& k2 s% e+ M2 g; D+ K( o' O+ z# f4 j
7 k0 K, M; P+ g; B9 a6 g5 ?7 F% Y同时，如果一台机器人再出现断线的情况，另一台机器人可以靠近并在近距离用无线电对其进行遥控。此外，它还可以加载一台机械手，必要时冲过去把瘫痪的伙伴一把抓起来拖回安全地带。
1 ]) m% j3 _/ x% o: s) \% \8 x; f) y" r/ ]6 ]3 f1 l' f
这两台机器人已经在福岛开始了新的工作。然而，救援那台遇难Quince机器人的任务，却一直没有排上日程。- G4 D7 y+ ` ]: @' R
; ?8 B* H! y5 B仔细想想忽然发现这也是合理的 – Quince如今已经在高辐射区呆了几个月，就算拉出来，估计也变成一个在晚上会发光的玩意儿，只能报废了事。《笑傲江湖》里面有个浑身是毒的蓝凤凰，估摸着在日本技术人员眼里，曾经的明星机器人Quince，如今也是一个钢铁蓝凤凰，轻易招惹不得。
+ ]* ]9 v, L/ F% S$ t W
5 u% l( e* X6 _+ o6 t9 {, r[完] |
|
雷达卡
发表于 2012-3-6 15:40:54
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2012-3-7 04:30:22
