TA的每日心情 | 开心 2016-9-4 09:56 |
---|
签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
|
5#

楼主 |
发表于 2012-3-7 01:18:55
|
只看该作者
植物斗僵尸 机器战核电 -- 日本机器人福岛核电站遇难记 下
本帖最后由 萨苏 于 2012-3-7 01:20 编辑 $ L9 a0 `9 Y' P- c0 |% e; D! x' s3 f4 S
0 v; A0 q6 U% K, T9 H
5 U8 ^" S& q& ^0 d, s0 r+ {: O
Quince机器人体重和郭晶晶相同,都是48公斤
+ A" V9 V8 w3 x, b" ]# D2 L! C) W# \: q! Q$ T
- H8 H: X. b7 y8 n. r5 N8 f7 q
Quince身材不如郭晶晶,身高只有一米零五,但经常可以做出一些令人匪夷所思的动作来 -- 这个动作象不象上台领奖?% k3 [9 s$ O0 k' R+ D
* v, C1 @- o* x! j1 w) x
2 X' D' M! Q1 T8 n& f, u$ D2 W作为一台屡次获奖的机器人,Quince的确有其独到之处,其攀爬角度居然可以达到四十二度。更有意思的是如果仔细划分,它居然具有和人类颇为类似的器官 – 它有大脑,也就是安装了特殊软件,可对其进行操控的计算机(据说是一台ThinkPad,但不知道是不是联想公司出品的);它有眼睛 – 在其前部和后部各有一部高清晰数字摄影机,摄影机上安装的是可以扩大摄影角度的鱼眼镜头,前后配合使其几乎没有视觉死角;它有鼻子 – 装有辐射测量计和温度测量计各一台;它有四肢 – 只是四条腿上都带着履带,每一条都可以单独操纵。这大大增强了其在复杂地况下的运动能力;它有神经 – 450米长的光纤负责传导其“大脑”的指令,并且反馈在核电站内看到和“闻”到的信息。. ?6 J3 L! A% c8 e# r5 G
, @, M' F! {- y0 t
5 w: H5 t. U" [' B7 a! N( t1 JQuince解析图! Q5 K7 B$ R$ j! @1 A( o1 u
7 I1 H* s) R A5 |
, ` X8 t! k; w9 l在福岛核电站工作的四个多月里,东电宣传部负责人称Quince发挥了很大作用,它提供的情况和数据在核电站事故处理和善后工作中,有力地提高了工作效率并减少了操作的危险性。它先后走遍了原子能2,3号机组的多个楼层,进行了辐射和温度测试,工作人员依据这些数据绘制出了整个建筑中的辐射分布情况图。同时,它深入核反应堆建筑物内部拍摄出了很多清晰的照片,对分析情况极有价值。例如,它钻进2号反应堆2层的时候,拍下了堆芯喷淋系统的状况,证明这套有重要作用的设备处于可以工作的状态,为制订随后的抢险计划提供了依据。
$ v# r! _6 O1 z E: }3 _- @/ y4 l; _; F+ {* c+ Z1 e
然而,上得山多终遇虎。10月20日,Quince奉命深入2号机组核反应堆建筑,对那里的状况进行摄影,结果却一去不回。8 g7 b) ]# ~. f& [
, [9 J+ k4 ?6 v" k8 W$ D, V6 @" _
根据《朝日新闻》的报道,Quince当时已经超额完成了任务,它破纪录地爬上了该反应堆建筑最高的第五层,一直深入到核燃料反应池围壁进行了成功的拍摄,并敏锐地发现那里的辐射指标异常超标,达到了每小时250毫希沃特。
2 M: K" W: P" R1 A; ?; D) F' L4 D4 J
反应堆正常工作时机组内的辐射量通常仅为0.01毫希沃特,而福岛核电站出事后,当时其机组内部的辐射剂量最高也不过57毫希沃特。Quince发现的超强核辐射现象立即吸引了工作人员的注意力,并针对此作出了相应的反应。9 i# h! A$ f" e) P
4 K3 b! i2 N* h
然而,就在这之后,奉命撤退的Quince从四层下楼的时候,却在该反应堆三层与四层之间的地方突然“失去与组织的联系”。工作人员发现它尾部拖的控制导线折断 – 壁虎断尾可以求生,利用导线控制的Quince断尾,当即失去了控制。
1 }/ t8 q' T& D& J- y) x
" M; D8 L+ [* N4 u6 W/ G7 ]) x根据东电工作人员介绍,在Quince 进行改造期间,这条细长的尾巴没少给它添乱。最初的问题是每当Quince回转的时候,“尾巴”便会与其绕成一团,越拆解越分不开,最后出现把自己捆起来的现象。4 C6 @% l6 A1 s$ S. a
* ]5 W& R, @- y' L+ N针对这一问题,Quince的研制者之一,吉田智章(记住,智章,不是智障)高级研究员用一个简单的方法解决了问题 – 取消Quince的回转功能,改用倒车,反正Quince背后也有一双眼睛,它的四条腿也是前后不分。) u0 N( r1 ], I& u. A
! k! y: @9 m L8 s3 K0 l不幸的是,这一做法在实验室百战百胜,交给东电公司的职员却连连出错。原因是Quince倒车时操纵手柄是左右颠倒的,这让东电的工作人员很难适应,多次把Quince开到沟里去。东电公司的操作人员不肯接受这种操作方法,认为大学里那些高智商的家伙们这么操纵没问题,我等一群大老粗,学不会。
# z5 w. O' \. `" T$ D% g, A6 r: z$ @, p) R7 K8 {" q7 M7 U
其实,这不就跟看着倒车镜倒车一个原理吗?谈什么智商,倒让人怀疑东电公司的人事部招人的时候有智商问题。
, W5 [ } x% O/ C6 p) j; _8 c0 M8 Z% g4 G2 l
无论如何,吉田研究员还是做出了改进,他修改了Quince的控制程序,使其倒车时操纵手柄的前后左右也随之颠倒,这样工作人员操作起来果然没有问题了。& |9 O4 W! O; G8 I! `
1 K$ r7 M3 e8 y: e现在看来,拖着这样一条尾巴仍然是容易出问题的,大家也因此可以理解我们的祖先为何把这玩意儿给进化掉了吧?
) H; w1 ?; X& w) G' U( b) {* d" ^# W
由于Quince是孤军深入,身边没有战友,所以失去联系之后人们也无从得知它的境况。只能根据现场情况推测,这台明星机器人如果没有因为核辐射产生什么异变,应该至今还躺在2号反应堆的3层楼梯上等待救援。
( x5 \) v1 x/ j! i- a! `5 W' i0 G( F4 ]
到底灾难是怎样发生的呢?
. B2 `& P, C# t8 r ~8 l
% ~% \7 z J+ Z) Z9 O+ Q对此,一些日本工程界人士做出了自己的推断。根据他们的推理,Quince“断尾”的原因大体有三种可能 –# M. d# W$ u# n6 y9 O
; p+ q! I% R; n# S8 x T
1 u! Z- ~. V! ]4 ]5 vQuince进入反应堆工作环境示意图
8 {/ l( Y% q& B7 f! K4 ~. k8 u q+ _" c" W0 P
: F$ U7 E( ^& k! {0 a6 }
1 J. }$ x1 A& ~9 b第一种,从上图可以看出,Quince在进入反应堆时,要经过两道外墙,导线很可能由于与墙角反复摩擦而断裂。/ L) H4 k# T8 O2 a4 e+ c- i7 \
7 U% V& \8 V3 `! W) F5 v! t' W# W第二种,巨额核辐射对一些设备的“摧残”是惊人的,使其老化速度大大加快,Quince的导线未经过抗辐射测试,很可能是它在高温高辐射环境下工作时间过长,于是以身殉职。( s# P) C+ Z( @% v% `6 a
, y% R( L2 S9 v5 |
第三种,Quince很可能在后退中轧上了自己的尾巴,光纤被卷进履带而折断。4 O& `! p0 U8 J% x; Q2 ] I
8 O9 T+ \: H! z6 L- R1 w6 ~
也许,答案只有在Quince被救出来以后,才能最后分析清楚。2 V0 M6 P$ V+ K* t% ~
, z; h$ U: k Z0 t9 r i: Z
不管怎样,Quince的使用,证明了机器人在福岛核电站事故这样的特殊环境中,有着重要的价值。今年2月底,千叶工业大学又向福岛核电站派出了两台新的机器人,它们都是Quince的“小兄弟”。6 {6 z0 Y) U4 B1 ?( y
5 s( p* y' l" ]# m( t+ N( ?# H
为什么一派两台呢?估计是吸收了Quince孤军深入,壮烈牺牲却死都不知道怎么死的教训,让它们俩能结伴出动,相互照应着点儿。9 r M3 K( c. u- h
1 W! t2 t1 h* w( g) z实际上,两台新来的机器人的确增加了相互配合的功能。
) D3 }! Y/ a! W% c7 f
- \$ Z/ J4 H& x( P, t7 L1 G1 m
( K6 x1 e% E" S
两台“Quince二代”合作工作的示意图。4 I: K$ Z$ [- Y+ ? ]% x1 ^+ s" r
1 `. G: W( P! `1 B+ _6 x8 w/ O( k9 t/ G1 E% d1 V
根据日本有关资料,在福岛核电站的两台机器人可以以其中一台为中继进行工作,这意味着这一分组的工作半径远远大于一台Quince,这可以使操纵员更加远离核辐射源,保障他们的安全。
! |+ o8 e2 h% y5 {- w; X$ g
9 e% I9 {% O$ q4 n' _. \( M& U同时,如果一台机器人再出现断线的情况,另一台机器人可以靠近并在近距离用无线电对其进行遥控。此外,它还可以加载一台机械手,必要时冲过去把瘫痪的伙伴一把抓起来拖回安全地带。
" d. Q8 W* _" j# S G: C
. ]$ `5 P* V- ]; S这两台机器人已经在福岛开始了新的工作。然而,救援那台遇难Quince机器人的任务,却一直没有排上日程。
7 B3 [( W0 l. G' C4 f+ Q
9 Q" H# _! ^) }$ Z% ?! {仔细想想忽然发现这也是合理的 – Quince如今已经在高辐射区呆了几个月,就算拉出来,估计也变成一个在晚上会发光的玩意儿,只能报废了事。《笑傲江湖》里面有个浑身是毒的蓝凤凰,估摸着在日本技术人员眼里,曾经的明星机器人Quince,如今也是一个钢铁蓝凤凰,轻易招惹不得。
0 m! X' H' j, o! P6 Q6 |' m9 T1 r a( z+ r
[完] |
|