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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3220 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    1 T  b. l* U' W7 R( z7 z  j/ s3 g: |) S0 |2 t
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 , @5 I' T. h" Q& J
    ; b) Y+ n3 A" \. Y$ T
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    0 s0 v* o' j9 ?: d2 R
    2 H( l  a. z4 u8 _3 I+ b首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?" C$ y& \( x$ I+ i
    2 v+ ?5 f' t8 @/ t8 {4 `) t% N
    都不是!!!
    4 D3 M: N' d- j' P9 H2 }7 i- M
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???6 x) J6 }8 j* r9 G6 z9 x

    * P2 Q$ z" h) f( g9 t我们先来看故事:) }) R4 @$ ^9 I/ p3 \+ W  ?' L

    4 y: b& N$ h, @! B. U4 F- b; G' D. W8 b0 t
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    , i6 X" o% r* Z* L' g5 M& d; @. [# B这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    0 W% p4 h! K5 s, E4 m) Y( F我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。7 U7 `& [) z) K
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q7 m( Y& \3 ]/ |  v* g
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M( q/ `/ M. c' C% z
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    + D2 _7 E& E; W4 H$ S/ }5 k可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    + v7 y3 y! t. r5 o- p2 ?! ]刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!( E( |$ a! I3 T1 |; q" T
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o, T! L/ L3 _$ W. I+ i6 p' m- s
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    9 V( L* |8 q  U: {8 S" e大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。6 a2 p7 l: R5 Q8 F
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!# `, Q' t: O; U: X/ O1 N
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。% P, ]( C. w! t7 G8 Q6 e; ^% h
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    . N! w8 Q# ~/ l! `! G! z) ]0 \最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

      ]* ^7 A1 S0 k4 n  ~1 L# P" I5 D3 {# k  S  f) r6 X
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
      x% B  c, H, [5 i! f2 \. ~) a  m! b$ W2 Q+ ^! Z% J
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。: h+ a7 I* A# q+ k
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    ) t9 O  A% f. k# ^第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,: g& u' L3 X# g( f6 Z
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5% d2 f, Z: x* W* e2 U
    然后碰撞3 S. ]$ H" l  K( n/ n$ F& C, d
    & g5 }! H: ~2 }8 ~9 O6 K
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。3 ^# y7 |% ?* H. u# k: Q8 V7 W1 j
    算一算这个减速度喽。。。+ J/ s0 _9 c1 C  J( ]# i4 j! A: P$ O+ ]
    ) q& e7 L& O7 ^8 U8 F
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。& e! T& ^" t7 D" _
    俺来:
    ) s! G( Q) T* d第一次:0.18 g9 t& M* K; ?" `. O) y* G7 r( S
    第二次:0.44 g3 p0 n6 L5 h0 U$ V" v( @8 r
    第三次:0.61 g
    : L+ T& a$ x1 S# s1 i& I第四次:0.69 g
    - f. \) e' ^6 ?. U" v2 v* |3 M" e( z3 N+ d# g6 N: f
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。  B7 E8 [6 G/ f; {/ v* y

    + o  T: a! w0 a% i( j9 ?5 ]4 [. F  T一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    8 c6 H/ H8 P( K! a  ~0 u+ l1 `+ X1 U; h1 N" _/ ]
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    " O- P+ y6 h8 J5 J" T% O$ Q+ u: T2 b: a
    那问题在哪儿呢?
    5 Y1 A2 m, f6 H9 d% D4 ~) L# R" M) i  l* v3 R# C8 Z: c
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。- M. p( L4 E4 R) ^4 ^; R
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    0 b( h+ d2 ]* k1 _; F第一次:31.3 m- k( {+ O# d+ M
    第二次:28.3 m/ J8 v7 ^3 G2 O" c4 N4 t7 T* K
    第三次:21.8 m
    0 w. H+ o8 i( ]& \, _第四次:17.9 m
    , J* R3 I& a) g, ]$ G! n, m) J# q2 m" w1 D  k4 ?7 S
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?6 @1 d( H) H7 A* ?4 z4 v& e4 V" Y
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。5 o: m* Y# y) A- {, e
    / i7 B0 f( ?: v0 ]$ S* V# g  l
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    ; @( ?1 k7 A; F2 a6 p3 V3 _第一次:116 km/h        99.3 m
    ( T5 y( m* ^( a第二次:109.5 km/h        68.0 m0 f3 ~6 o# c5 V- h' }8 y1 c
    第三次:94 km/h        39.7 m
    ; A2 Q8 Y. p& x8 K* h5 j* y第四次:74 km/h        17.9 m
    ' I% L* S( g1 ?% L) L) B  Q% c
    " `( S6 l' s: ^4 v/ S: w! `/ O- ?9 N那刹车所需要的距离是:
    : P9 l  y: ~% x7 b0 R7 s4 r- h) n9 C第一次:116 km/h        76.7m       
    . N; |' }! P$ q) X. ?0 o4 s第二次:109.5 km/h        68.3 m8 _% t& y* J5 o5 Q+ I; O$ }+ V
    第三次:94 km/h        50.4 m5 D1 d1 Y/ Q# F- m* P5 g1 s
    第四次:74 km/h        31.2 m9 P- X1 W& [; [( n; ?7 v& F4 t8 }
      H4 h5 B8 {$ |4 X
    对比一下,看明白了吧。。。。
    % J2 U5 h% O, D& ~" _8 O对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    , ~( G# d1 s8 Z4 x0 Y- D) i8 n4 Z
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    & ?6 w, b/ v$ `  e7 a/ y1 v
    # g% Z; U$ p9 U# s8 Y这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。. {# U0 O! w( K

    - U7 q9 \8 q# H% w5 [% D8 R特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    : f9 N0 {, c. L8 @
    5 Q* n( F3 h9 [6 F8 h由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 4 ^, @* b5 l- p, l3 F7 o

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。/ l" k0 A$ g, O8 i) F& l& R6 P, ?

    ' |& y; e4 \, |# ~3 d
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    ! t; K) A( Q3 Y3 q8 S这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
      v& X% A  X: j) L! B
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    * E% K& `3 ^1 l

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3220 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07% \5 t  u5 f2 s" H) O
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    ! I( @! \6 U) W4 a你讲的这个有道理的。
    5 G: r! C* B7 ]: M5 q9 k; k, [% b, n% W! P# S" {
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    # {+ H# @, H% \5 p9 [+ }* ]+ B9 C0 D
    ) T3 B, O2 J" x4 e# T引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。; @/ E: A8 [" G
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    6 X' R- p, [1 Y  U, O& |$ J6 `8 l* T/ u7 w# k: ]
    Supporting force up to 6.2 kN
    0 M  V  L, P# M- f. sVoltage range 9.8 – 16 V
    1 \7 q* }$ v, N3 P* z(main operation range)/ }6 K" k: N: J$ F
    Required space equal to 8 + 9‘‘8 `" ?2 U3 B3 u$ x; G5 Z$ U7 u9 x
    vacuum brake booster
    ; x) \2 w- c2 T( _& |. L- NWeight 4.4 – 4.8 kg3 C: L! |: `+ H6 Z! ^% L  I
    Power consumption < 1 A per 10 bar! D2 P7 l9 G9 E" i9 M3 p5 O) H
    (at comfort pedal application)
      O5 m6 T; q/ T& U0 s3 wMotor power up to 450 W mechanical
    ' q1 g) ^+ d% b9 p+ D1 w" u" o/ N7 X" w( b1 p8 y

    % T) F; E4 x- Z! i2 V再说为啥系统没介入?
    # u3 x2 Z- |5 p) `8 M2 T2 K( _& H( |快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    + j; q# Z2 H4 \* k也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。3 L2 a& J& u4 u- O2 @# M/ @# b: ?
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    & C/ z: ~- Y& K) N* H1 W别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。' F$ ~( g# n' V0 c
    ) t) K4 t- b% a/ H4 L/ c
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17: J3 l3 K4 s& z$ P) y% J/ s. R
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。7 |3 e! R/ S  L& j" F" e
    但看ABS介入时的油压 ...
    . P8 r* c! h, z
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3220 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    ) Z! b# {5 L0 D: x8 B" M6 t自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    & z5 ?  H/ e( L" E7 b- d8 w3 E' M  P跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。# b/ W3 p; _& \
    3 K: f' t+ B5 ?3 @6 R) B1 q+ \5 r
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 3684 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56; O/ j  m4 q% Z
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    % J8 ~- Q) E( e+ S4 S! {
      V7 z) g; X; G9 g对固定障碍物呢?就是这个 ...

    , l: u7 a' c; n! a' ]5 J; u没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。7 a5 z1 m( H4 w" j* J

    ) [! |& i! i( F" k  S这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。/ D0 C5 Z* S; ?/ n6 X
    & z. e  r/ k/ W; B) ?* B
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    4 o) v' A$ y/ Y5 j; r7 K( f( t0 J) C7 ?/ c. w
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3220 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
      v" S0 \- Y% s( f9 l$ k9 B没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    ) i( s3 n5 i* F: u; D9 W在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ! `! V" A' P1 _" |9 L) ^# b
    8 K: f0 t5 A1 O* z$ r  N  `这些在算法里都有的。
    0 s8 k) g( Z& e2 I0 f" r) f1 h& s) I8 m/ N2 M& G1 i; W. V5 [& N' K
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
  • 签到天数: 3220 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    . r' P7 ?: z: O! x这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    # d3 E1 Z1 Q3 C3 E
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    3 O7 q" h( H" f# U$ A9 F, o  u- S
    $ }% Z$ z, T4 R# j如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    " R; m# j& K: ~' Z0 g/ Z. C
    : ^) t6 d1 K* C, I/ f当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:149 @+ n" q. b" |, a/ C
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    2 \  B0 k) l' Q) T, T3 t4 W6 \! M2 w. q0 j% O5 N% x
    如果车搞 ...

    # D$ u! L8 A& l, V# k+ C) ?+ g. X, L我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。9 }  d; R1 y; u# M0 V
    2 M5 I# O; Q2 w4 w- t/ P6 E
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    ; ?* `1 K8 g8 n, L5 o/ Q2 J3 t- x7 k! S& Q" q
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17, Y7 L( E8 d5 B* L
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    1 E- |$ r# O  }8 ^但看ABS介入时的油压 ...

    ' Y. ^" t5 |1 s" U  Z, g6 i这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。- |2 {2 ]+ ?0 `

    + e  Y( L6 a# ^2 I& Z' a这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    1 z9 N& @& M/ G5 B我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    2 |' r$ m" t/ }/ `+ w这个不觉得是八哥,而是态度问题。 " V" b: I- \+ X. C( t" A7 ]

    1 g8 z/ ]) ^5 p- B严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    + d2 @  l* r7 g2 t" `这个不觉得是八哥,而是态度问题。 & D* `- m0 h, r+ M/ W! r. S

    % {; N8 @, R) s: y严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    8 u5 G; z6 f! k别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。( j- E7 R1 [" N9 Z% @5 j) g+ i4 V
    7 w7 g- H3 U1 i$ Z! g- k8 O& Y4 U
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。: I1 P5 s/ k2 _! b, L% f# ^& i( q

    : s$ c( t) W# A% G譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:096 w; ~! e0 p& W3 K( K- \
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    & |4 H9 M& o1 C- f2 {
    * i1 S# d/ g: {* `0 o! A! D' ~这些在算法里都有的。
    6 I/ r. ?' S- Q; R/ C/ ^$ h, o3 S
    那还得有lane marker啊。  W; V- K; r! l. V5 U

    + y+ j7 R( \. R5 R9 D4 K* C1 mundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:499 z+ U% L3 d8 R
    那还得有lane marker啊。0 C/ `4 f; e  C( |% V/ Q7 l

    , ]9 v$ `6 t! L1 t; P2 Lundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    & F7 K+ y/ ~! o算法都有的。还有GPS和高精地图。
    $ p5 u* H/ {1 m/ n3 @1 O7 L
    - g  ~4 B1 ~* k# Y( I* g* N" t关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:208 M7 U$ K6 [1 S  y1 O% ^  u3 E
    算法都有的。还有GPS和高精地图。# F: {% f8 D2 e1 h2 _

    % A# L' r( U5 ^2 y8 `. ?关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    . B4 u9 X0 g. L2 N0 z6 E! |3 E没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 ' l% `2 m3 m2 x
      w! i9 w, @% S4 M3 }
    看来大家没注意几天来的事。
    . _3 w0 a- ?4 R1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。/ Q/ O  [: l% y* d4 `0 A+ g* ?
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    $ D$ L* R  k( M3 I5 ], q8 d' v- N7 ?
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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