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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! 2 [2 g) k1 ~% v
    % a; [8 W4 [8 q7 B2 p
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    4 O+ @: L' |8 T- M5 }$ J% a8 G
    1 [% s: S) R. E- K6 H看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    2 _: x7 d  L3 _* F* g; w% x! y8 N+ I" K- p! x
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    + a" S( g0 b: x3 X# b
    9 }2 n& l1 `6 Z都不是!!!
    5 L6 {0 }- z8 _! C! x
    9 }4 N9 u1 i5 Q" z  u  [- v, y* S: g: w2 P这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???) ]' r3 o7 q+ T; T+ u/ ?% I. F( V

      p5 ?5 r/ E# k- x* X) l+ z2 ~我们先来看故事:
    9 E' I. W$ y9 u- n& r0 e
    ) [! e: r1 B* k- H3 @: V# s) L/ ]% i
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?6 p6 ]* S0 x( e2 s
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L1 C5 Q) T5 |: P% B, y
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    9 k8 z. R+ N1 Z这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    7 b( a! \( V% `' s# S第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    - ~! }, D, K( C/ h( ^0 f7 J& R然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U4 @8 w& O& |4 @: r; ^/ V7 {' p
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    7 ^+ j1 a9 m$ R$ b4 N% E刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    9 i1 f& [# H- r* X5 D1 [第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    " A& q) Z! k8 C) U' r8 H; T然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    $ W" M* ]! I, J* d: ~) _1 R4 B( K大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。# ^+ \/ l4 n: y/ a; ]+ R$ n8 q
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!( G0 B5 r1 k* C: x* a- K# w
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    $ J4 T7 e% _! X* q8 g/ U' K+ b! F这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    1 j2 H7 t: S9 `9 s最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    4 D7 O! [  J; G' k8 F
    2 o/ N/ q" p5 z% Y; S  L# I
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。7 B* g1 O' }* v3 o! r. R3 S

    $ Q3 Q; ~# p2 T5 V! N& ~7 {第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。; s7 m3 o. n% h! ~3 U4 K
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。( H* B3 D7 v. k: C$ |) q; g8 Z
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,' e( G: |( Z3 `7 S  `; u* v1 q
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    9 p- k% l1 h5 _0 Q然后碰撞
    4 e. s  M# e) S4 g/ [. Z
    / F7 I$ K; H. z9 }! D现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。- R" `2 R/ x' z: h, _
    算一算这个减速度喽。。。% [/ D7 a! n( l- |

    ) K8 Y! o! ~3 L8 m看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    $ d* t+ V1 _& F6 Q# R俺来:
    ' G$ M9 f( p4 F; ]% s第一次:0.18 g
    / G3 n2 l, I9 W) Q( I第二次:0.44 g& t6 @4 J! D. m8 @  a
    第三次:0.61 g
      i7 R* u6 s/ R/ O第四次:0.69 g
    + m- w: ~* g# g% S9 U" m( k! |. ^* U2 v+ l/ _
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    & v' Y% ?$ \) g2 h9 K* q, T4 K7 i! z0 z3 a" k/ M2 [7 b
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。0 p; A3 y9 Y2 v
    0 l. Y9 y0 M" i9 n7 j/ x5 b
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    * P8 q+ s- Y6 {9 _& v: w/ L* f
    " ~6 A; ?. ?# d; E% T那问题在哪儿呢?* }  M' B5 V$ T' o( ^) D3 H
    / w' L2 J( _. `7 u& z' g4 b
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。, A/ P! {4 [2 r( D6 W1 B. ~/ P- z
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:& r2 ^% Q( k; L8 A9 [: N5 i
    第一次:31.3 m" a, Q: L6 r! w
    第二次:28.3 m) s' q+ p1 u& e9 ?, z& t( E! H( L
    第三次:21.8 m& W% s) L4 p( ]
    第四次:17.9 m
    / `$ y7 [. I, u/ Q4 N
    7 p$ _& ], r/ s9 t0 ?那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    $ @6 \) W' o0 f" A' M7 ~再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。+ P' d1 @" H( D/ }

    / g7 G3 X% _/ G  G7 v* T$ x" q我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    ( m( d/ [. B+ S; m+ f8 z! R第一次:116 km/h        99.3 m" C+ Q) P: X: M
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    ! g; i' ^8 }# _# E第三次:94 km/h        39.7 m
    / Y2 y$ _5 }7 `3 s: Z, ~第四次:74 km/h        17.9 m9 c: f; u1 A4 c+ q" c& Y
    * U4 a* N2 G6 _  {
    那刹车所需要的距离是:
    + a, A! i  U$ |& S4 r第一次:116 km/h        76.7m       
    5 ]. K" n9 u: w6 U$ C' f第二次:109.5 km/h        68.3 m
    3 f+ K" Q: w3 G9 {第三次:94 km/h        50.4 m
    ' `, l$ N  @$ e; m: y% b第四次:74 km/h        31.2 m
    ( G2 ~! l  [- ?' o, q* w
    / X- _; K8 X! m% h. @) ?对比一下,看明白了吧。。。。' w  G1 o: Q+ e1 y; t& `) V
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    , s1 [7 p' D. w- m( I8 b: i. G& u
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    ' N2 F. e. j. t+ V
    # H4 ?; }/ _4 n# z8 z0 J) ~' H. a这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
      P6 G4 m, {5 {' J
      \# X  I0 k9 n8 K; M1 m* f$ |; }特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    2 A# _% K3 e6 f2 Z. I1 r* u) @/ s7 x- R; V) N
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 6 @0 I' l& d8 F9 f2 T

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。3 H! {  \, @! H0 _
    " v& W* \4 k$ e6 [/ s7 y. \# f
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……% n% i4 J2 R1 E. M
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    3 {. ~: L2 D2 D2 c8 I
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。' p, E7 K2 K/ i

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    ' h- S& n' ?  x想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    / F1 }4 Q6 D# O0 m你讲的这个有道理的。; c) p: n& Y: e" k- o& v5 {" W7 x( x
    / n: w; W( ~6 V2 v( ?
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 # |! z. r8 ]* b' E
    " ?. @7 y  g5 I+ }/ L4 s% D8 U/ K
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。! \( e5 }" T5 r0 S2 {
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    $ h! E2 A; B& Q( O9 b' S- A' [
    3 F9 G- \/ h7 j, PSupporting force up to 6.2 kN6 D- S; P% _- l% B& A7 h1 h, C" p  N
    Voltage range 9.8 – 16 V3 E# v% v* n( Q3 J
    (main operation range)& W( d$ `2 C. {, m
    Required space equal to 8 + 9‘‘$ ^; N- B% c1 B/ i( r( I3 r
    vacuum brake booster3 X  ^- o3 c4 C+ ?
    Weight 4.4 – 4.8 kg( j& W- c1 M7 J  Z+ d
    Power consumption < 1 A per 10 bar0 L2 o. V! G% x4 [
    (at comfort pedal application)
    $ R9 D! j2 ?4 u. S6 {Motor power up to 450 W mechanical$ U% ]( v# y  K
    ) k3 Y$ ]' ^  e+ Q  [
    3 @8 {! n6 ^( Z+ R- |
    再说为啥系统没介入?
    / u* K4 U1 L; D* |  g, Q快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。7 X! _- U4 G+ j7 K3 [1 H
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。6 y% B8 h$ ^# X  K
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    - U  K7 N& [- P, |/ ~1 B& t: B* v别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。) m) q7 U2 K0 Z0 M9 [  Q8 a7 y" f
    # o7 {2 Z' T  X& D
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    2 z4 V" ]0 d  q, ]; j% G' s6 `引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。4 m& K+ i# I& K3 A+ [& C5 ^4 F
    但看ABS介入时的油压 ...

    3 G  m# h! K; Q$ f6 v) J( U我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35/ P* [1 j$ S1 n. y4 t
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    1 q/ s4 \" w  i: z
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。1 o: \! e% H# \! c
    ! _" w( s  G& T2 k) q" ?# D+ a- W: F
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3808 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    , p( x- C" m' z/ U6 }9 p跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    , F" j4 j2 ?% N9 m* J7 ?- _1 R7 ~- \+ M5 d6 }
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    8 p" m8 B4 ?4 Y没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。8 I+ ]! [- h6 _
    . g' K' a7 X1 Z! F
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    5 i( `! P8 t! b! t% H. l7 l
    0 M' h' K- d- O3 L8 q现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。+ A6 D  i3 a/ g; {: K6 i

    & ^4 D! N' q, Q+ f$ }# c) Y5 X8 @因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    6 z+ e8 `) C: g: ^没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    ' I2 v! j" X$ L4 C3 C4 N- [) P, F; H
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
      K# n* V1 @. z( ]5 Z" g. i# O+ A) ?+ |, t
    这些在算法里都有的。
    - ^' o* D* y4 M5 a* t+ o- [, ?4 ^* _5 @" h# R5 j
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
  • 签到天数: 3323 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45( A9 w. T# [( ?0 q0 ?( A# k/ Q6 }1 ~
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    ( o7 [) [) K: B2 c& r6 k: p就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ' u0 D' M" A$ ]5 ^1 Z0 e: d4 `5 n% D, _. F1 B, i" R' j
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。% i  y9 m1 h* W! c6 J1 }, b! D
    ; \2 ^& G8 o8 U
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    # J) U; t" D$ W3 \# @8 I' c6 e就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    * K' S% `! X. p% E# B/ ?, d7 ?
    8 X( [1 U0 b" ^% }如果车搞 ...
    7 O) Q3 }1 F1 c# t, {' t
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    * d0 t# t8 M; W8 b2 A+ i4 ]5 |
    + f9 P/ K0 l) Y1 }我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    - T& `7 L' j1 W- O# _/ N: `0 R! e) |
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    11 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    0 t8 V+ `7 t: M8 D/ o, l0 Q' \4 K引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    % C  m2 L* F5 O" F# v" U6 H0 h# A但看ABS介入时的油压 ...
    2 c% I: f( Z  X5 X7 ]* p
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    . U2 Z. l. A( l9 c/ g. J8 E7 g, o
    ( Y* o8 S# m, ?: ~1 O0 G8 L' `这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25- |* D: z/ o( m7 |( h$ `
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    ; r8 y9 P2 O7 V5 Y9 ^
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 5 h2 a, B- e! ]5 J7 G, V: ]- F3 T

    # z) N: y- d- Q! a8 v严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:292 Q6 V8 s" j  w% }, P/ d
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    : z# V0 ]  a) L2 S. e
    5 z0 s- i; z+ Y. @' G严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    0 L6 K3 p- D7 M  g( r4 N
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。8 ?; o3 f8 l8 f6 i/ _
    ' G$ k- G1 N; {: O7 y0 L; @$ L
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。- J7 E8 f; _. x  T

    ( w+ [: G/ U# f8 Z( h譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
      z- z% A- v, m8 N7 Z, l在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    4 p3 T1 c# n$ E- F6 |9 g- G/ R( z/ p1 c3 x2 |; s! K8 a
    这些在算法里都有的。
    , |9 I( [" X1 M* H8 ~1 K3 e
    那还得有lane marker啊。
    ) G# J/ X& i' K
    0 ^% A& h0 r& D8 w: x6 q$ sundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    : |, \/ k( \, k3 \5 n7 d1 v那还得有lane marker啊。
    + ^) s7 Q) b" j' U+ K7 z$ Y' v/ B) |" Z/ A9 _
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    ' s  h/ G8 H% Q1 y
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    0 n1 a- X- T# z( F# f! @* u2 x+ }- z; d- }1 o; b
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:205 h" ^. ~, Y3 F0 e# v9 |# M  R
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    " Y* D$ P- i# j; X/ ^/ l8 K7 s
    . y/ W- M* E) N' e% j关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    - t1 ^0 t. J3 c% b没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    0 w5 F5 S/ l% b3 }0 y8 q. o, ?( g' Y+ p( l; w! y* r! }" H. B& ]
    看来大家没注意几天来的事。* J" F; ?; p5 v1 u& @$ P$ q
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。2 W1 y1 L+ X4 L. E2 K5 ?7 `
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。2 [% O/ [! E8 r  }0 I1 O

    $ c! ]: ]/ N" Z4 W还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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