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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! / b! s' ~" K# _# x- [4 I2 s+ e

    ! w" b9 G+ J( D8 q+ _* ~. R尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    0 |: N& _8 t; P7 j2 w: A
    . Z5 V; O9 V' ]# y看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。% l/ G. T, O/ y' C

    ' Y- D4 C& g8 S% k' E; ~首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?! z2 ?, m0 ?, P. @- q

    7 N6 L& r1 q7 x! g) q6 n; }: o: b都不是!!!* |$ f% f9 O( N/ s7 p5 o. C

    7 v& t5 c, |9 _  o, Z9 u这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???1 X7 G6 ^7 s0 ^' }7 i5 ?

    ( Y+ n7 y# o5 c: W' r& D- V我们先来看故事:1 C) ]* L* d; E! p- Q! k

    $ u/ K  m5 [0 [. e! I( m6 j  v6 s$ x' r
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?. r2 Q, u; g  P* V, l% ]# ?
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L7 m. v' w3 b3 j( i+ q
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。2 j% [& Z7 X7 L' r9 ]$ T/ h
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q! W% N4 t9 }$ k* a2 D! ]
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M. E! i* F% F: m1 M$ g& b! k. x' ?" G
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U& w8 m$ i; q$ Q
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。- x$ a) L7 m3 I$ n8 N
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    & C' i0 T  K4 `  S3 e/ H# B! E第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o) ~) _3 z# \( l8 I9 m; W
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    : j' }) E' s" r! `大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    % d' w9 M9 z/ x; \可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    3 x# ]4 _" I6 @/ d看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。: |1 ?: e8 p. s6 c2 i% J+ ~
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h1 {$ o- G* N* {3 \' J' i7 l& y! ]
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    * G  {8 m1 V+ q1 x
    * @& G. Z8 `  V9 n& j: F. m, d5 t
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    % X+ X; L  Q$ O1 p
    + G3 [' K9 l" \- b第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    8 T3 x! F2 X  E7 b4 s+ W  B" O第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。& S& d" G3 z+ u, _5 L
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,( a: v" E& |% D0 V/ H
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5) \& ^6 }  R# }/ x3 ]
    然后碰撞
    1 v) f+ e6 M8 s% c' u  ?: M! Z6 V  s; U8 W6 D/ B  V2 A3 @
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。, k; w( z4 S8 K5 C/ d2 }
    算一算这个减速度喽。。。
    / f7 L+ z! N' P# R* S# g. x0 I) [4 `; y# G# g
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。' N" Z# W, o) q: b  L! ~: ~0 @0 ]  f
    俺来:
    & H( {1 V2 _: E9 K$ }第一次:0.18 g% _" R  }! ~6 Q, a% p' U
    第二次:0.44 g, h9 p: h% H1 ], ]" a. A( {( G
    第三次:0.61 g- ^; A2 {* W! G2 j
    第四次:0.69 g
    ) r8 |6 G7 ]( L& K' f+ m5 D! H: N9 w; t6 m( N
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    2 Z+ u; K8 L3 K- h  q+ o' p7 y4 \8 y' x& f3 d
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    - D3 e5 }" r( ?/ o/ y
    5 O6 `0 h8 o: R: q- _4 m- d所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。/ [4 v, ^( B$ H
    ; q; w! P6 g( K! y4 p! q% ~( W' k6 R
    那问题在哪儿呢?9 _/ ^- y& X  P0 h
    3 D2 \! G! w) S) J
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。5 q3 T1 G) K" E# U% m$ d
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    , ]# L" z. n" d, V第一次:31.3 m
    2 u3 a. m" V5 Z& z1 u) W第二次:28.3 m
    # M. J3 @+ v' o3 ^第三次:21.8 m
    0 Y6 a; s- Y3 h3 p( L  v* Y第四次:17.9 m
    * F* Z% e# ?7 e: z
    2 v7 {0 f  {1 N0 a, R6 j那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?6 O- Q4 n( h# l+ j$ L# b
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。  o! D& A5 c2 w3 k( q
    4 }1 {2 p0 f* ]3 @2 w+ |: S
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:* F3 A- b/ M; S% I! C, S9 S( W
    第一次:116 km/h        99.3 m
    2 i* |$ h* ~5 k( V第二次:109.5 km/h        68.0 m
    % C3 w: W. @9 c$ {# n6 n第三次:94 km/h        39.7 m
    3 b$ X  v) j4 T' s第四次:74 km/h        17.9 m. {' a- M; @! M4 I

    $ G- F6 m+ f7 n6 S* n7 ]* C7 f) V( e那刹车所需要的距离是:
    + K9 k, u2 z7 `3 P: k9 Z+ J第一次:116 km/h        76.7m       
    ( j) J; Z6 p9 w% h/ b% ~: n' I' E第二次:109.5 km/h        68.3 m
    - a% R  c/ N; W+ n第三次:94 km/h        50.4 m+ t3 J1 L/ i% g/ l7 J6 g. x! U# Y
    第四次:74 km/h        31.2 m( J; H+ N; @) o3 K- v8 s

    - J2 Y) J7 }$ d* l对比一下,看明白了吧。。。。+ M- |. Y: \) k: q  v8 M
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    % o4 @  @5 K4 O0 \  @. V5 k5 D) J6 |/ t  m' @
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。& B# P9 p* I1 }) L" P* E/ S7 X

    5 Q; \# d3 i; Q6 J3 D这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    1 g) ^, h/ u+ z
      Z+ X" |4 b, z' ~& B特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    & g  D* U- _' N; S+ k- B0 z! G7 ]$ e1 p6 L# A
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 1 j6 s# K, v" l6 ?  n

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。# v5 N% n6 S  F. j* t1 Y
    / ?. W) [0 p* t: b/ k: X
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    , g+ m. l, r0 N这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    ; h) R6 P- {5 N. R7 `( W7 p
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    7 |# c4 A, j  t# h0 p

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07' s( x) t5 W* i* h3 m* O
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    8 X8 `5 ?' m( F4 Q% z8 F  e8 z你讲的这个有道理的。4 r8 V+ ^; r; N5 ?! M/ @

    5 O8 }% }$ y4 W* W等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 5 c* S9 ]: t! g; v' o. }' H

    0 _; B* m4 j4 l引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。# Z% E2 a$ j( c# |1 c$ M0 s
    但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。$ b3 I7 f8 ?, j: h4 G

    ) x) v, o# X5 e* \Supporting force up to 6.2 kN
    8 B1 y& |6 U3 B6 x7 VVoltage range 9.8 – 16 V
    0 O5 m0 W1 x) |4 L2 z" C: ?(main operation range); b. m' C( L! X4 e8 @: `+ T9 F
    Required space equal to 8 + 9‘‘* S- x# g9 {' p
    vacuum brake booster
    ' K! R4 c9 ]( D4 y" P8 ^Weight 4.4 – 4.8 kg
    * I# I: t  K; T5 b6 HPower consumption < 1 A per 10 bar
    + N* v0 o8 g( c$ ?4 S) w(at comfort pedal application)/ Z8 x* G  i' e  F1 R: o1 v
    Motor power up to 450 W mechanical
    , Z- {$ d4 j! k' Q, A5 K& H. V* K+ Z0 `+ U
    * R6 P, c+ I) T( A) J/ A6 J3 B* ]- L
    再说为啥系统没介入?! V  H6 h3 S$ w- s
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    # {+ `( Q' m; v. i也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。; H3 `5 Z' t" g& U* b! ?/ i1 b' r/ A
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。) Z3 T/ E! ?- ?# t3 \/ D
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    / ~& O8 A; }$ T1 q- Z( W/ Q0 }) _0 y- i
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    & [2 o1 R- ~/ {% `7 |引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    % W( M+ w: I' l2 w但看ABS介入时的油压 ...
    : ~% |: D7 G( y. h9 w
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    ) b7 D$ V6 ?6 U3 I8 x自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    $ E0 C/ J+ \/ |+ _1 X
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。4 M/ S! Y" r& q5 e! ~
    ! G; f% f( `: o! W2 m  t3 n
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前
  • 签到天数: 3746 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    + ?+ t- a1 L& [跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。3 M' x% b+ q3 J( @
      A" [3 O8 m6 F- U1 \1 o: o% Y9 j
    对固定障碍物呢?就是这个 ...
    * J. X. Y1 t/ d9 ^8 ~2 ^4 ]  F
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    / J' y9 F: h% V* F; t, e
    9 [0 g9 Q% i' }9 d这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。1 K; v8 [' ^( \' y( ]6 H
    2 ]4 N! q0 l" J8 C
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。" ]9 t0 @- Y9 J' t3 z% }
    " i6 {# U7 h1 x- D
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    5 ], s0 x2 f4 ^没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    ! x( O+ w4 _+ k- v- [3 ~) z
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。6 _6 F2 Q9 b! t

    / }; e* F; L$ T. C2 k2 M这些在算法里都有的。
    3 H  S' P0 u: `5 B( _
    & q. T/ I# A: v; T( Q) U8 l环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3281 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    . }& ~0 A- ^& F) u& F) H. u$ e, j4 E& y这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    8 y) D+ t9 K0 R2 A6 L( `2 J
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。" L0 [& m; S: D5 @) ^
    " ^% W* m# U: E# R; f) X2 m
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。" |+ d/ M  W  Q; {- n. G( d7 d

    ! C- S2 U5 H, [( z% |4 ^* G当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:148 O5 }' B% c1 }; l7 [! j1 P$ a9 g
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    8 U3 W0 ]4 a' u$ |' k, f9 ~$ L& k
    $ Y& I, z' q- h8 a8 F! s% W  Q如果车搞 ...
    / t0 w, D* g) Y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    6 t! T( u# M5 p$ N, i/ k" x7 x2 l+ T  Z% O' K% u
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。6 c2 V8 c; ^. K4 h. j" Y0 D% |
    3 q  Q" v' ?5 |4 P
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
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    [LV.Master]无

    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    ' y. c7 }9 c; f% e) T引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。" M; B$ N0 ?4 S: @$ L4 B
    但看ABS介入时的油压 ...

    5 m1 p& F1 E% |! c" m, C这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    & a1 ^. E2 C2 m+ t& l; Q  y
    & {: K/ Y/ s+ s8 H这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    14 小时前
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    [LV.Master]无

    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    * q$ n$ B& E1 b( S* k4 ^我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    - P  U# U2 r* D( z% G& S这个不觉得是八哥,而是态度问题。 & Q* i" u# y# i& K) `. ]- u7 F

    4 H; O" ?2 l, y4 {, D6 n' H0 U严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    : f5 i; n4 L5 b) L, R3 S" v这个不觉得是八哥,而是态度问题。 5 O0 t1 `* U8 D% x9 z

    4 Z, `) m, [$ Q' w" \严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    8 V. z5 s5 c" s& \  c2 ]
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。7 U5 u/ \* T0 _
    ( y2 C5 P) d$ J4 N+ n& n1 E+ y
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。/ x3 p  q( n9 n
    8 E- L: j. V$ ~2 L# w
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:094 c/ X5 C8 T4 n( z
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    $ ^- J# ]3 T; s# U, ~
    5 t  R: o( J$ }  V. L这些在算法里都有的。
    ! H! l' ~9 r- W- R& I- n* F
    那还得有lane marker啊。
    5 I3 Y, c& x, T# @; S3 ]! D5 B4 i& s+ R
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    14 小时前
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    % A* p* O$ R$ ~6 N9 x9 r4 P那还得有lane marker啊。+ x* q- y$ g6 [1 A% r
    # y7 b) x2 U/ u, w
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    & F1 T6 {0 Q& ]4 J! A/ j
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    * Z# t$ f( m! S5 s* Q
    + `/ b0 d% a6 s1 t' ?关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:207 c2 b( U, N4 ^6 \$ ^; r3 i2 f- ^, ?
    算法都有的。还有GPS和高精地图。- r0 \! d/ i: \. ~6 n+ l6 |
    7 r, p/ D" ?& I: V6 m4 g
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    - r9 P: S4 ^/ i/ f$ a
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    4 N: _: b9 }; c( f: P4 d  x" t! L1 F4 ?( G0 A# D  X. d) ]8 P. b6 K
    看来大家没注意几天来的事。  j; h$ F4 `1 m4 j5 ~7 I) R
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。" M+ W: c: p9 \( O, G$ q
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    , R+ B& [. J/ M+ c% @% ?' G
    - p3 J# Z5 ]( M: J- ]+ i9 A. R- ]1 l还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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