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机器人在农产品消费中大有可为
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有些农产品，挺好吃，但处理起来比较麻烦，譬如说，山药，特别有时朋友成盒送的温县铁棍山药，去皮特别麻烦，所以往往转送别人算了。后来吧，京东上生鲜食品有处理好的山药、荔浦芋头，虽然贵些，但毕竟已经处理好了，回家上饭锅蒸，或者煮汤，又好吃又简单。
前不久，在我们不远的超市，也有这类食品出售了，我买了一些回家：
价格比网上低一倍左右，象上面三样，都是8-9元一袋，网上基本上20元上下。当然，每当周五促销，什么满199元减100元之类，价格就差不多了，就是你要买一大堆各种生鲜，对我们老两口而言，有点装不下。
当超市出现这类食品时，我就想是不是机械化了，或者高级一点，是不是机器人化了。结果在网上查了一下，荔浦芋头最乐观，自动削皮切片都方便，大而粗，有不少机械做这个，甚至也不用机器人或智能装备。另外两样，虽然号称有相关设备，但能做到象图中的精细还没有，当然，可能只是简单查询，没有时间仔细调研。
铁棍山药类，一方面是细而长，加工特别是削皮过程容易脆断，看到部分加工设备是磨去外皮，结果不理想，山药本身有麻点，这个麻点有的还深入山药棍体，不用视觉识别，削少了成白皮麻子，削多了没剩下多少。
荸荠去皮更困难，本身很小，其根部和茎部都下陷，平削会只剩下很薄的一层，下挖工序复杂，可能还得视觉跟踪。
小小的农产品，对机器人要求不低。
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发表评论 评论 (12 个评论)
- 回复 testjhy
- https://item.jd.com/10091019816271.html
数值分析: 所以以前这些类似产品（清水马蹄罐头之类）都是人手工削的？
左边的视频有削荸荠的过程，一个荸荠即使有这个工具削皮还要小20秒，
- 回复 testjhy
- 是啊，小时候无所顾忌，洗洗就在嘴里啃皮吃了，现在只能偷偷地从中选一、二个解馋。生吃的脆甜和熟食的糯香是两种不同的口味，
jellobean: 荸荠去皮，想起开春的扬州。小时候去春游，路旁一辆辆的三轮，车上堆放着萝卜荸荠。车主们见缝插针地给荸荠去皮。可惜家里不让吃生荸荠，怕有寄生虫。 ...
- 回复 testjhy
- 对，现在有大量去皮后的新鲜栗子出售，但也有区别，有的剥得特别光溜，有的明显有削的痕迹。我猜测剥得光溜的可能有特殊加工手段，譬如冷、热的过程让栗子皮特别容易和栗子分离。剥过新鲜栗子的人都知道，栗子皮是挺难完整的剥下来的。
陈比尔: 这种块茎类食物削皮切片应该没啥难度吧？老外的薯片不都是这么来的。这次回国看到超市还提供板栗削皮服务，实际上就是把栗子拿到机器把皮磨掉。 ...
