这太太太牛了

晨枫

0 E# z. w( O; N, g2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

8 P% y; J6 O0 r0 @) v. k: ~但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。
! n. a% l$ A* R, H' O
了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
; B( r4 l! @) E" j  Z
在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

; e+ E" q7 f' f2 w4 S% ?然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

  I/ ]( z1 s& q2 C" R: T4 a5 g更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

8 h- i8 V8 J. Q# t3 U6 w5 T6 q最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！
9 w" i$ p( P6 y! J/ u) G3 G2 s, {
, r1 |9 m' E. i  m: A+ l这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
: T& K1 _) r% w$ H
' s: s4 z$ X. p- S提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
' O& L7 d6 t  a
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

* ~+ L% t/ k) T$ c- I. C% g/ Q- v"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

; B& ?+ i7 L0 F5 ~% R- B7 [提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
2 O* Q+ f! V: {
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
: L# d! E9 K: m6 O- q4 Z' j
8 S0 O8 S- r. M5 n第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
& p/ N* F: F# H1 |( k" a9 Y2 l两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
( {+ v0 N  }6 ?& ~, g) W7 a
掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
) {4 M8 s! N5 ~% t) X  a我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

* a) u: F* B: T8 h% K7 B7 A第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
3 E5 T' [$ e; N6 P' g" p欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
- P& k* |8 L) f& j- s
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

# R: _$ o/ e! B( R% x; [: A原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
+ C+ q% D' z+ M: {原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

# v9 }# Q, u" B) [& _  D( z: P那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

# z3 t3 Y6 R. H" Q6 |凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
0 D6 K8 |; `/ I# T8 k) c
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

% N3 G8 q) q+ V5 ~" M* s! a
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
( `: e$ w; g. v
6 G& x% g8 i7 Z6 s可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
) Y7 t' N; r% I

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
0 _& O* T  i  W

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
" w: ]7 f0 B$ l( M% p" \* \. g牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

' o9 t& u  q0 _5 C; Z

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
- H2 ?6 u' H7 |1 T5 e: L/ G: G不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

3 P( J; [  P5 n0 l2 T
! Z- ?6 \1 q, f当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
5 I8 ?! I1 a& C; {0 s
% x8 j' g' n' E4 V报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
$ S5 W5 W; S5 J9 j7 D
5 g3 E  c1 g& \* B7 M2 a4 Z% E时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

- C# N! E% ?2 f5 E. y3 g导线相对闭合差一般要求：
' ?# T6 z1 W8 W
1/5000 ～ 1/10000

6 Z7 i: ~2 V4 p, L6 ^# A5 km 时：
0 T! X7 E0 g$ S2 i- o9 D6 U" v
1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
5 S  }& ?7 B, E5 k
1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
/ d( a; O* w# {$ e3 d& Q0 @2 K7 d& y
3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

- L; m# ~' ^/ r$ ~平面误差：毫米级

0 }9 a- n6 O. \' @5 km：
( h7 W7 N2 h) \& e
≤ 5–10 mm
; g5 k# Y6 [  z7 q
✅ 用于基准点、控制网

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: ~, P+ G- ]: h0 t, q% g如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
+ ~) K/ ~8 r7 D0 w; B4 i
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL