这太太太牛了

晨枫

- O& ~  J0 Z/ ]) x2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
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在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

1 C" ^% ?, c' p0 d然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

# s  D% {9 N. r7 P+ q- r# s最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

" q  m) I4 J0 H这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

8 }" R( ^8 T! S" Q9 f提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
! {, [5 D& J  u# q) r2 P欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
" U" P; I# X7 a9 d7 p4 I6 ~) R
9 G2 c5 V% K. j提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

4 ?1 w& V. `) P6 S提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

8 R% F- j9 l& M# H% a7 C& ~1 z第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
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掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
! ^* ]  s* q) h- o$ Z" B两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

" N' @3 O# P2 K7 b% Z( N3 r我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
& e5 d4 Y  H$ B
! w& V4 q7 g9 l第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

# L3 K* Q! g* G/ `3 x4 [第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
& n; z" ]  S9 N4 }  h+ O$ T想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
9 \# y7 I9 p/ |0 T
/ k$ }! v4 x5 H+ N4 ?# y5 }% I提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

  g! |& J& M0 D: r* t中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
/ M" z/ E' O" Z% C$ t+ t

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
2 I4 V- R* O* S4 o& n8 h6 I* H% n中国科技报的新闻说的比较详细。
( Z' _: |% G! A7 q/ _# q( Jhttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
* J. N* Y/ [1 z4 t原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
' b& u0 ~" E5 m* x& P很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

# w' }4 ^2 |& y凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
* h+ y- Z# q/ h4 v" U$ u我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
/ A: T3 u, S3 _! ]
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

' ^) D: j* H: v/ E4 `$ t- d应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
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$ f" ~5 x* l8 L# p& n3 x可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
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搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
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0 l! K0 x' `" y  h# @  x" S

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
, v* N5 Y* b3 H7 `牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

7 F+ W/ b. m/ Y" |不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

+ S+ E1 d2 `3 ^4 \6 w! q& G

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

: A! x7 X8 \0 v0 I7 `
2 u0 H' W* l% n9 l8 Z& ~% ]/ G当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
! L3 a& @* q9 E+ ?  J4 \4 u7 x. a
时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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# I; R8 l4 n5 x) E常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
$ w# L! \5 C! L$ A: P7 C$ D全站仪导线测量
2 |; p' X5 ^, |9 {2 ^1 Y
导线相对闭合差一般要求：

1/5000 ～ 1/10000
: Z5 Y* y8 F, |
5 km 时：
; m1 B$ R  c, Q0 s1 E! o
1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
  D3 R4 Q3 o/ I3 P5 x' g
⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
2 x1 s3 K& O/ s0 E" B  L$ ^. D: ~
3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

- H9 B/ K. r; d- S# ?$ _平面误差：毫米级

3 H' ]) Q% v/ T: [% L# `, A8 L9 `5 km：
  W( A- {$ C' _4 j! |
≤ 5–10 mm
% [+ S0 ]/ Q/ g! j" R
) U! Z4 v, @. @6 N( y& v9 ~4 T✅ 用于基准点、控制网
* u+ m! j3 M! V7 V
# C) [& b  @" K8 r, U--------------------

9 R8 P' p' Z3 N5 h% U如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
' P. o4 q+ u# `0 {8 r- R2 }6 A6 t
/ [$ R, [1 O$ l! j$ Q) o至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL