这太太太牛了

晨枫

2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
& \3 }" \, s6 L# a; [
但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

, i- e+ t8 _6 _0 G. a  w首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。
0 Q) [( n9 R! x8 s0 }2 @; C
了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
( d6 j6 H3 k1 K$ m7 V: ?
在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
7 E! G% }# q# Z) {2 z( O! j
然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
. C/ ~1 U4 u9 n2 Z, j
8 I: f7 Q' n  y与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
% Q7 v+ H+ X( ^5 t/ R7 r
更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
0 n. N( c, K) Q+ g
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
6 `6 F0 v" T6 K8 S* z欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
- D7 v( [+ k8 n4 c, S0 q- `
- M' c) y9 T( ?9 U: g$ {' u( e/ D提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

1 l0 Q! c0 |3 y% y"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
8 {6 M" O; K* ~可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
0 @7 x8 e) ]9 X) ]! `% h/ E
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
+ K4 V% g: t5 O6 c: P
6 l/ F5 U( ?4 u) S% j* D) z第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
/ D- ?. X: j& M- Q: B0 n
4 j1 [2 l% J# O8 a第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
1 h( `7 A/ Y+ F/ i
" o" @( e2 M) I) k4 i掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
- S) F( F! V. A% n我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
$ l/ b6 V% z! M( m
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
6 u3 |/ v. ^6 K/ ]& z/ {- z想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
3 z7 z7 Q- Y& e8 g; j欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
- U) v3 _$ E8 D5 J2 [
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
8 a8 p9 j9 q3 h- x9 H

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

; U" U! F3 S* M原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
7 |0 v* A; c; |& j; L原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
- Y- g) F$ r8 _* f很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
' i: q6 `- \2 T9 E0 @9 x* v' N: t
. n) l/ t& R( G5 J( P第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

3 z: o' u% R1 v
$ d9 F( D, T1 w牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
" A& ?* k& A) W% m
: q3 U0 m5 \* \$ t( p' \' i5 ^' v可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
1 C- r2 ]( X) c" i# i
7 a  D! `  ]' |/ p1 {6 n; R搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
6 }8 L( G+ M4 y0 j) L4 a% \- R% h
' h$ E3 [2 j6 @& G/ p7 V. u; e

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
2 ^' C+ z6 `) ~- v

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

9 W0 s7 b) Y2 Q/ g; Z/ N

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
( K7 o1 C" U; @) w* O. h不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
; i9 A5 X# U& Q$ A/ F/ M
, |4 |- v' D% \+ |报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
9 Y" S& ]+ H5 a, m
时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
8 s$ A: Z/ z* a-----------------
3 t) P8 J8 }" q3 k% L- B4 k常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
+ B2 L' H# _/ T8 S8 x5 l6 p
# b) z+ l6 M# _& L7 M/ f( n* W& W1/5000 ～ 1/10000
4 X8 W* q5 [6 y  {  q/ p# a
5 km 时：
" S1 I" _4 [3 I/ c) g+ }
; n: Y) P- u( ?) F0 u% E1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
9 S* ?! c/ w2 v  F  O8 `
1 s) ~9 V1 i4 {5 L: x* U1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
& X# w) g2 {2 _. W0 i
* M. T+ k; I  x⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
1 G9 U# }+ g, \2 d' y
3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
% t0 g$ _/ Z1 J5 G. T
平面误差：毫米级

( L2 ]' V" m) E+ }4 q- M5 km：
! G$ I# W! \6 Q, Z1 X; r/ a
; w  h  i0 I* ?9 |6 @1 Z7 _≤ 5–10 mm
7 m; u# T0 p) x( ~% ~+ u9 i! C3 f( p
✅ 用于基准点、控制网
' P: D# @; T. c" c
9 Q* b  r, e4 I) K0 D6 z--------------------
* L3 y: r' E. \0 A0 d  K6 }# {+ @4 y
, _4 W" c( G: `) U4 L如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
: t& C8 Y8 g1 p/ S5 k8 N( l4 L
2 Q$ L! b' Y5 S8 y- V( b至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL