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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    3 ~' S5 l) H3 M8 |6 |) k! @  A7 E
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    2 |7 O( ]6 {* w, g6 w" @
    ) S$ Z: x! f& Z  D
    ) |) f  ?. k+ p$ f8 k0 e这货就是max的配平切断电门
    : R9 J+ ]5 `( m; O7 d+ l$ _+ Y
    % k8 b' d2 ~! ^! J+ ZMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    * h& N/ e. N5 M8 i4 n3 ~  |6 @8 M/ N5 J
    : W$ h$ ?. h6 `
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    , r. c/ N: S! B# I: z
    ; N8 W. s! G+ W# T( k根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    0 R9 E- x" x/ D8 q5 e4 B 9 B+ I2 D1 Q3 b; w

    7 E1 v, S8 r9 m4 q- yMCAS如何工作  b2 I: ?) H( I1 y

    & V( Y; R6 v$ r3 l3 V! ~工作条件% S# @: q: T' z2 b! [* e+ @
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    % D* n( m1 S/ d
    ' ~1 s* c, ?* e3 _/ I: @信号源
    ; `* g; w% j9 g一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。( k- [/ e% }2 O! X9 `! O8 x- t3 B  A

    3 s2 ^* `" W8 F工作模式/ w0 b: h# T( i' y2 L% f) @
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    # _  V* O0 n: V$ r' x2 o: `- `5 s- I  H
    重置条件# Y: _3 d. n( p$ I. C. ?, N
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    1 Q' C' X! R+ C) N* d9 M0 ?
    ( B. [# M, c  k$ H0 @/ v0 t超控/中断条件, s0 i+ M% _' Q6 q/ i
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    # S7 ^" {7 O9 g- q0 Z
    % A0 z1 {+ H  ]: e! k+ J. s- x$ ?0 q! p8 ^: Q$ M" ^% B- e
    ' D  E* ^! w2 O5 W. x! p1 Q; L9 m
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    & w4 _4 \& p* r9 k  ?7 oP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。4 m# ]& i) r* T: R7 _! a/ ?, o( f3 \
    ' A* g( B6 E+ T8 x
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。; |5 V) _# [/ x6 P* A( [, ~

      y% s; N2 n+ E5 b5 O& m! I

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    19 小时前
  • 签到天数: 2394 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!4 p" B1 @; t+ K7 F8 S, C! v; A

    0 [. U8 i8 `  t7 {9 a* O飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。" {7 t: ~. f! k9 x

    , e$ d! Q% W; z6 A& T虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    + C+ h& @  I9 G- _3 r' Y3 B- |
    4 R' S2 `! e  z7 D. z( J
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    $ D7 @7 c3 v; t2 a1 D) a4 @' {

    " s( y$ ?8 j0 o这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?3 |5 v( \' J5 ~% T* Z3 O8 x

    0 ^; V0 o3 ~! a! d( i) r1 Z
    3 E% Z5 o& T* n* f/ g2 [0 H
    , a; l$ x! T3 w% s0 `

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?: @3 P4 g3 e: t; J
    3 `/ P1 e5 [/ \4 k( t: X8 e! }
    然后又来这个:" F$ z; c$ ]' V; b# T4 E
      W6 g( C$ P- s; c2 c* y# f
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    : U$ t: Y  _# V* R/ p5 r
      K; _/ a' L3 R
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06; \! a6 V) S) q1 j" W/ {. i  i, [  u" a
    技术干货,太赞了!* C) h2 P- f# q1 C. K2 Y

    2 h# P# }5 g2 W7 h% D飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    4 |" \% ~' t5 u5 V$ X5 l2 R. W! \你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    # p: ]. l3 o) R/ G6 u  \& H" d5 T& T/ E
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    6 k' r7 B# P4 K) O. J2 GFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...

    " g& }9 `! X5 n% Y所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27* \' X- O$ N# A! B* k5 W& o0 r- J
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    / L5 P3 w- m/ h) z3 x原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    8 q: {- ?( \  L6 U- p7 y! @: K这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 % V  C7 v+ D4 D; M
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    1 s# U/ y( ^; Q. |' A2 l) z% P0 z9 B采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
      `$ e4 C' S# f3 z* [
    我也是背黑锅的好伐。。。3 H. f) S  N2 G0 `# {

    1 W* b  ?5 H& m: m
    ! K9 z: b% z: y7 x( @- d- U! P6 ]1 L
      u$ c/ s3 B% o0 k$ @

    ! G1 c0 I+ e/ K
    1 T8 {! R" W4 W0 i- e7 F3 y* Y9 Q3 g$ a4 N5 j

    6 ^0 ~! P7 M2 R' Z3 N: T8 e9 x

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    " Z$ K7 Y1 v" @7 g我也是背黑锅的好伐。。。

    + M# ?) a( G3 s, s, s  M" d! X你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    % D" K* L1 T$ ?# u, i, [; A0 D所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    , L7 I5 z3 ~1 [5 W
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3082 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , F# y* k7 N" T* f& J这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    ! s1 ?$ f, r/ m: \& y6 E不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:191 v: Y. \" _) f
    不是一般认为三个的英语很好么
    * U) E* H& k( E1 Z# K
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ) r& i2 g' _4 K4 h: U! lTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    + u: Y! \( M7 V  \) ]
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    ' Q& w  I' `  p  e* x% ?& c! T
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    + r' I4 G! w0 z# \# P" o不是一般认为三个的英语很好么

    / W% g7 y3 i0 C+ W俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    郁闷
    21 小时前
  • 签到天数: 2893 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    # F1 u& P, i3 u: r+ W7 e' w  o我也是背黑锅的好伐。。。

    ( B2 Q" V0 i4 y  j5 S  ?4 ^麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    + J$ Y, E7 T! b( `! A6 P4 p1 UTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    5 z, b. _3 V5 y& M# ^, D9 I5 Y这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ) B. Z- _9 r- y1 ^这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
      {* V- \9 c1 w8 C+ y
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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