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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。, u  b+ @  G, y+ d# c6 c# a

    . `- E; v' Y, u8 ~, U737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。, }0 }9 f+ Y. |1 u" D7 f% ]
    3 f: L1 b/ M3 m% }' M8 M

    ) U/ r+ I: G" m# U这货就是max的配平切断电门 / D& [1 e% r- W/ f4 T$ J

    + U) {8 ^' n% s2 N, F8 \MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; w% ^' B4 ~" G$ ~% r& X
    4 j* N. C. T* t" s+ e! k9 v  Y& N/ o
    , z/ l7 t' k. q* ?7 N; x/ J; I% E匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    2 T( {) [: v3 }) {: M9 w! H) K  Y
    5 f* ~& P7 S5 _( x' J& y" b& u6 n根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。# I9 ?% T  M, R. d

    ! a; P# m+ B5 R% P- H% m0 f
    3 z/ I! B! l7 RMCAS如何工作$ `6 T. U6 \/ o% H' s& k8 d

    - \" B) i0 |0 `( A工作条件
    ) q% e$ Z5 N' K. S2 O& ?当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    . v: U0 }3 V4 ^& Z- Q3 W2 B
    . C: b, U' W  _; E! m信号源) c6 \4 S0 t) Z$ m: ^
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。6 E* a  p7 J" g6 }# l" G# U
    7 k! I3 P. x9 v4 }" T
    工作模式' Z& ~2 P. b: d$ O0 j4 G! V
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    & l% ^& E3 n6 O( E5 K8 u1 M+ \( d2 Z/ _
    重置条件1 b* d  d! Z0 o! d3 l+ o. G. [
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    7 s4 C. I/ I- H2 Y$ g: v9 q5 g$ M& u0 [" a
    超控/中断条件" q! M* m) k$ ^; D( n* u  B
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。, c# g3 C5 @5 `$ c" d) q/ z
    . W& z5 s- g/ g9 s
    ( [6 i  R4 Y! q1 q8 }* t. s  m
    ) F( U; r! y7 u# p; l3 W
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。# z2 t3 d2 b7 {" ^6 U; U
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。: U+ ~: s4 F  j9 k; P1 G

    7 m4 |! e) q1 W然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。& Q+ F% ]2 ~: A" A/ n. q
      Q$ M; `& c. t/ M7 D$ ~

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:50

    • 签到天数: 2540 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！8 O/ B& h6 N* a' J2 k: a; p% a
    " b. t4 \% f% U9 r
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    7 B8 c# S' ?  y. M# n# i9 `8 d! P; Z: t" Y
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
      n# o& o+ J, l: L) D+ I: I, H( b5 u: L% f* l: \8 B
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    0 u' ?4 z& e8 L1 E! w! t. u! Q8 R& E$ k3 P; q9 t/ l& v! t' p' K
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    0 m8 O, b) G( ?
    & q4 }) i( C) _& y
    * F0 Q- B2 ?8 y1 `' R+ U! K5 i# {- ?" a

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？. B4 B/ e! [4 S: `

    # A) n' c5 C$ P5 a) r8 h& O, s然后又来这个：
    + }9 ]4 G1 S6 ^- _6 z9 B3 i& u/ b" j- B
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    - a0 b# W/ R  u7 l  Y) a/ Y2 `; Y
    $ i9 k/ e5 R& F$ z  i; ^
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    - r; D3 y- y& \  T0 G; P0 i: a技术干货，太赞了！
    $ K- n* {7 ^, [6 s2 B+ w  a! ]7 v( }+ ?/ F
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    9 v$ h; q: o$ t2 \你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    1 `/ ?: H" W) A
    1 P" \. O9 L( x$ i0 w采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21- ]' s8 Y2 X7 C7 s9 f9 p) K
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    6 ^/ p. ]/ z: @4 m/ \2 m
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    7 Y3 l% K+ W/ J  P. r, H1 c你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    $ D9 l5 N: W. c* u" M  v
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "% D, \+ w1 |  U
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 0 |9 m! ?' y; J. _# V% i# T
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27  u7 b& a! j+ o+ d- M+ R9 A
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
      H3 u/ B+ C/ \2 _# i
    我也是背黑锅的好伐。。。3 W7 f- N, s7 A. h7 _! l
    " N, H3 H1 r6 I5 ]' _$ `
    ! X7 J: \3 a4 D

    * V8 o( x. G9 q& _! `7 E  p% ?$ F) W7 S; ]
    $ \; a; e$ X: P" k
    & F2 S8 S( F9 h: E# O3 Z

    ( g, a  k1 j6 d) s, h0 c9 Y4 U" y( u. f$ r; _0 A! z1 `( A) }

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:534 F0 N9 y9 G1 j6 L
    我也是背黑锅的好伐。。。
    5 h# M$ D8 A) t' I1 n* r5 i% Z
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:357 r& |2 C+ E/ E  o+ {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ) Y$ O1 B# R9 b3 W5 B7 g- n( u这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:19

    • 签到天数: 3569 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , x  t4 A4 A# \3 Y这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    " O6 Q' j: ~1 v% R5 y不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:192 n6 h, b: W; _1 A* [3 _
    不是一般认为三个的英语很好么
    % G5 ^1 h0 J3 E/ e, d
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:539 r6 H5 O' A) Z- c# p5 |" D+ p) |0 d
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    6 t# V2 I( s( D& {" V( TTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ' h9 m9 R- {, H& A& S. q
    ' k/ @1 G3 Q8 u! K工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19( J  I  `9 z3 x8 C% y
    不是一般认为三个的英语很好么
    4 O5 Y& L; y9 ~; G$ n# v
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 01:19

    • 签到天数: 3354 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:530 \3 D* `( l6 Y, T1 G9 c% Z; K2 L( c6 Q
    我也是背黑锅的好伐。。。
      F' N( N% }! @7 x+ q
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    5 x. D  R4 P$ a9 N, {+ N# W8 P, VTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ! Q  u/ L! {7 V2 i8 \. ~$ e
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:386 D, b6 N2 B5 @* U  [
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

      x0 q& h) V( S7 K. {) {6 s( ]  l现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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