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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。1 L; C2 h: J3 s
    4 c6 V8 S$ }+ n( _7 v* n
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    " V, C# m% I  V  \: I: _* x& P7 O% D/ E$ {: K

    ; j% w" ~1 F1 K+ [6 `1 I" f. {这货就是max的配平切断电门
    ! ~* S  G3 j; {, ]) ]& K# r% d" n
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。) `8 i, A( j) ^$ f
    0 g3 s1 ^' k' p& D
    $ H* Q1 i7 \1 P# W
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？  N$ t! ?- y0 m3 y7 ?/ S% A* E

    6 d: Y! x9 x; w' j* Z根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。: _: [: ?7 I" l- k, C: {
    + P" e# ?5 b* \. _* t# J' n

    ( a9 A6 i! A: T0 p% rMCAS如何工作* a8 O+ K' J7 b8 e/ t
    ; G* r9 V+ G$ f; k* w. j2 l# H! r
    工作条件; @2 j8 u* y- k1 T* J6 Y5 D/ [* J
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。9 l* w; N5 |1 I# W5 A5 k4 ?! d

    ' z) D% P& V0 D# r% _7 S2 o信号源( v& y- L5 C$ i* ~1 b7 b
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。( y% w, [5 \; m' w' l& y% f
    + f! ?+ u- ]: \7 Y
    工作模式
    . s* a4 Z  T  B) m6 g; c* ~7 [若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。# ^6 Y! ]9 p8 E$ d. t
    3 Y( i3 e/ _6 s8 c$ M; @2 g- m
    重置条件
    % @! L5 v) ^" B6 J8 m7 V2 u飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。2 r7 c/ R3 C+ r
    $ e6 O# P# _5 B1 @0 S
    超控/中断条件
    1 v# Y' v1 B: W操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。; H, k& f/ z- l/ S

    7 i! `$ ^' F2 i- v( l; Q6 ]! x& Y1 L7 }. q
    9 V" q: z; V! b7 j! w
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    7 X' `  y' z, kP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    $ k1 R5 e: g  f7 ^1 D/ P
    / y6 l( x) X7 q6 }1 M0 z* n然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    4 `, f7 b! D+ @4 {; \
    # B7 z' J) \! ^" d0 x7 ^

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 11:02

    • 签到天数: 2528 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！) c1 r8 a1 M5 r4 f! R0 m4 [

      {, U1 T( w" `: H飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。1 K6 Z( _* w7 I0 F# f( v
    / J2 D2 A& l; r3 j8 l: h* F& h
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。3 M: h" c+ @' a

    ! r; Q# `; W1 w* m0 w$ L& ~$ q
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; i3 |) T4 U0 x' e

    ! h0 O1 V0 ]" T这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？; U* k& @0 L, T/ a

    " r6 U' n, Z' W: a1 X" B" s
    # I% h' W, j# ?+ M- p9 b$ D# F7 o8 F+ S

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52

    • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
      {1 R3 J7 q- h% b
    5 L3 c# v' M: h5 R然后又来这个：
    # w* l4 b7 [1 h8 n1 K' i- p
    6 l9 l1 I' a& N4 J
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    1 q% S7 d, b6 F9 B% a5 J# m3 i; V. x$ j, ?, G4 n% m$ o* \; y
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52

    • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:069 j; {) E8 e7 A' n9 E/ a$ u6 x
    技术干货，太赞了！( |( l! R3 k5 u- V9 h+ L. U

    ( R9 A' |* o' ~8 {飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ( m/ k1 ?: U, z: I; l& }! H2 w
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.9 F1 U# S9 G; l& x7 g6 Z, _1 a/ k5 l

    ! ]# S" Y; K3 P6 k. L采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # K3 r! k8 E: i. S+ hFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    7 @" ^( c. k4 l所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27# j8 o5 g% s9 |% `/ c) S4 J
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    9 }% |+ ^# W" x- o! B5 ^, o
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "+ u0 S9 u* R+ v: l
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑   E2 w. S2 U: O; G. f& P& a
    holycow 发表于 2019-3-14 23:274 c1 A* z' @' n
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    1 Y+ [( E& p* W" I, u- l& ?
    我也是背黑锅的好伐。。。! P, G6 M5 {( \; e( n* U9 `
    2 |- o0 B% k! ~& c- L
    2 x8 C* K/ t7 A7 ]) V

    : H- Q& k* F( X3 Q: T' X, s1 y3 B
    * S' W4 e# z- B" w6 D
    - ]# U$ M0 R# ^- _- e1 z( Q
    , B7 m( F" w+ N& ]3 r8 Y! D! n  O  O; ^5 M
    # N& G4 r" V: z

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    + q$ `: K% o& r- Z+ k$ M  L7 p9 R我也是背黑锅的好伐。。。
    7 s6 I. C- C  W* Z( J. F+ H' o) O
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52

    • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35" Q& T5 h6 N& G0 {( g. n6 q5 a
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ! h6 {, _4 E  @, {! I; R3 w这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:14

    • 签到天数: 3550 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35; w6 v) O4 U) Q3 |( U( B
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    $ k& l, f  A/ M( X( \不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52

    • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ' [8 s# f1 g0 k% I) p不是一般认为三个的英语很好么

    ! e) i$ X9 `' {Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    . D3 z5 U( \" v, G# x3 \" r+ sTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    / |4 @; A' ~  mTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。' R9 Z  _# \2 e1 }2 r- w
    9 F8 u4 \  b5 }( u" Y9 q
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ' K; r$ E* K3 o. q$ s不是一般认为三个的英语很好么

    , M* `' B' w+ V  B* c俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    郁闷
    2 小时前

    • 签到天数: 3334 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:531 z7 e/ ^- @4 s  H, Z7 W
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ( K( \9 W  C% H麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52

    • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20+ J) a2 s1 [& Q) ^, j
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    1 O+ E1 L) f% K# \4 \
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    # W) X7 d9 t1 [; s, Z% L0 T这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    / F5 ~  A7 r) k& U
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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