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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ! r  K& }( @; t! U) @4 t( p1 M0 A: I) v' M
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    , p4 G, u  g2 v
    3 W& D# }* z% R9 s; F& \ : a7 n4 W: v+ |7 `/ ?' D
    这货就是max的配平切断电门
    - T* |  J! E/ j. f8 X
    - v4 h# A% f# K0 {7 xMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。+ i# _3 f6 z& _+ k$ X: J
    - G6 E) @' a2 i& q8 S

    : p, R( b& _6 w. Z匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    % O8 F/ X+ ]) S7 T* @% L! |& ^9 f$ h( e- z, d* @0 W; ?
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    1 f6 h! u/ k7 \5 g- ?  z. f   _7 P# h! I. A

    4 s% U/ s2 n. c7 q, m  Y7 uMCAS如何工作
    . v$ Z& M! _& l$ ?* k4 }/ J2 {* f9 C6 I
    工作条件
      b( u  D! {1 m  x/ P" J  j当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。4 k% u( Q/ C2 s) j

    * }4 v# `4 _* G: s9 H) F/ Y* H信号源
    ' g2 d& z; \" u一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。- D9 B* I+ K9 ^3 L, d  L3 f
    # u6 P" q1 P1 w5 ~2 Y( r; X
    工作模式
    ( a- I3 B! g" I9 ?; z7 D若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。. ^! i# C2 F: I5 L0 @9 @! l" q/ _

    - A* ]) @6 b/ h& r. k4 d* [: h1 r重置条件" j" h5 ?9 S( i) G& t/ h1 G3 Y: E
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。5 [/ O2 O' T9 `7 g% {
    6 z" b# Y# D8 D
    超控/中断条件7 l$ H8 Q% M1 |! p$ p
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。2 {" G' K# l( M2 O- ]% U' W
    ) i: V0 B: L: k4 I. P
    % B) N# a4 K* b5 m" l
    + g$ \7 M9 ~8 F4 y# w
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。( s$ F$ K7 y( Z
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    " r$ D6 G" Z* {6 G% n. X/ Z6 i' R* X2 s4 M
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    : v- c( k: k1 \: l7 P3 [2 k" `
    ( r: m9 {) ^/ J/ Z$ x) |, ~

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2466 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    : _& f5 k- z: O. Z- Y- U$ E2 L$ ^* z. F: h/ F) u8 J6 G
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    1 X1 l- o* L/ ]# w: O
    7 E/ g6 Z9 @# J- b( J+ V# k虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。7 c" D5 u3 E. ?0 p: `( u8 j

      S) c) x6 y0 H1 D' x& ]5 b$ N0 S8 M
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    7 o1 j2 j' R; s! R

    6 K% p0 i( V: S' z& o这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    , A0 }" X0 F4 f7 m4 M9 f8 v6 {3 k  n6 T% O

    & _$ C5 u" y) y4 `$ q
    # ]4 g; G! X( M+ I: a; F7 {

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？' r3 g& n6 E& M0 @

    4 M3 k# r' Y' w' Q% |( w然后又来这个：
    9 Q$ X* S$ r9 ?7 F7 [* T. `  g
    7 Y& {$ F0 V. k3 h/ p4 }
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    . P1 {+ p7 F8 ?; Q
    / B0 m/ ]% }0 ]/ D* b8 P5 \
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06: N! J0 a8 t( l0 U+ N  v! x3 B# K4 Y
    技术干货，太赞了！) r* `# H3 T( o0 c: c6 X4 t1 l
    0 I. G7 z& c* E1 p4 u
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    9 u9 I3 P/ s- Q7 I
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    3 @, I  M: a. c" ?; y, t( F& O0 a1 c
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21) p- R; b! }- A- Q$ [
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    0 z6 F( G9 ~+ H# f# J* g9 Z
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27, |; R. F# }# ~: _: C+ o
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    - `3 |5 V- u0 M1 r7 h6 C6 k
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    8 \9 V, o# D0 s' d+ O) I  Z  G这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    - r' o2 d, h2 U- L8 ^9 p( _6 V
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    , u: T, [4 u2 W; @; A  f2 H采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    " s3 S. g  Z2 {. O& m/ A1 c$ [我也是背黑锅的好伐。。。
    & o# q6 R" Y* z' M4 Q  K& Z
    : t+ D1 @4 i+ i  ]6 b+ z$ t
    ! D3 p) R  j' N7 l+ I) i
    : q4 e  v! @1 }) m% N& A& f* L1 ~: Y5 ~0 |
    2 M' t7 K. z; a% o
    3 \2 B0 j( [' _+ S" r/ U' t
    & a9 {6 c) B4 |' n8 A3 U" z
    % d* b1 Y' z0 P5 l: Y

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    ; n# c3 c. X; L3 i5 f; X我也是背黑锅的好伐。。。

    - ?3 ^6 i9 A( q0 ~8 Z+ M# h8 N  R你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35! Q) u) B( h" \) @
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    . T( S; h8 x5 b$ L! Z
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    半小时前

    • 签到天数: 3324 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:353 I9 k0 V; g, ?1 f
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    0 p1 t2 O* F- W$ \( }+ X3 [
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    * A8 ~& N9 b" ?9 X6 v1 E6 O不是一般认为三个的英语很好么
    ) Z; h& Q/ u, h7 s
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    5 w0 d+ p0 `* |  gTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    # s9 b5 j8 }8 v! w! d* XTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    8 N6 A/ z9 |; j5 N4 \0 K" f
    7 {% ^* L/ [8 o0 z工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    - w' r" |/ R% a! _9 D# }不是一般认为三个的英语很好么
    9 K7 M& }7 t( w# k, [
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    25 分钟前

    • 签到天数: 3107 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:537 M" E; B2 i1 P) K
    我也是背黑锅的好伐。。。

    " |, ]+ V1 ?  s/ h2 ?5 {麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    7 L9 M+ c" I( f( A) ?Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    / X, D3 E4 x0 a0 @这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38; A1 H7 F! s& t
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    * N& e, `) N, X9 `- L
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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