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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。/ `' `  D( R1 P
    2 N! h0 [4 z2 P$ x2 ]# V
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    # G: A5 K3 S' p: @/ `2 U: [
    ! ?# q4 U- _' _1 m5 L5 Q
    / @+ q- Q6 ]% u% c% s9 Q这货就是max的配平切断电门 % _- ^) P7 w2 |3 O4 Z2 d

    - t, m" {  t; jMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。0 f; d. x9 }5 {$ V; V
    ! g, }' L: ?& ?

    5 }7 n& P  M( |. u( ]7 g9 v; N匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    0 J% l! N7 X  v# r7 W& y  o/ \5 A$ ]# S: G6 p* {
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    $ e" B$ x8 |3 [# N1 ?
      Z9 Y& _7 H4 y. H6 c' h; ^* o
    MCAS如何工作: `6 [! f/ {  T! E
    ( ]# d6 s# p. P9 ^
    工作条件/ d: c  z6 \1 W* x" s
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。1 V% h0 `* v$ j) v5 h9 o$ N
    8 I5 K+ s7 b  ~: M$ \' d
    信号源1 b9 w6 r) q0 \; ]5 {5 E
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    1 M* u4 G) s$ y: m  c6 A& \4 q. o2 U$ S; N! B' ]+ E
    工作模式
    " b0 Q  L# C3 i0 y: G7 c: J若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    8 r3 k0 T% z5 M# q6 D3 P: o4 j% T6 S9 G
    重置条件& }% K+ Y6 }' h2 I/ p7 v
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。; ^% X: N; T5 ~- j+ q# y

    0 b' H: K3 |3 R* _, G. ?超控/中断条件
    & W& Z! N: y+ H( {1 ^6 S% _$ n操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。/ P2 Z: U( B$ X4 ?& b
    ' |" p% E3 B/ C2 V. p

    ) e4 j  _. G4 a# g! E: O % n4 U$ F' O/ V# r. v
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    2 W% r0 v7 l, ^# CP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。+ S* I) [9 K3 r' }9 [  s0 z5 H3 l
      D) D  W' Z; y* D
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    & p6 M0 t& W. a, Y. |
    - v1 O' ?' G7 m! f2 H2 x

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28
  • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!7 j7 ~' o: O$ M1 m2 }; S

    2 Q$ N! m& V4 h" E飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。$ S9 e; G. E: K; p! k

    4 `! J) {3 {  {" ]$ H虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    6 W$ b9 Z$ b! T* c& S; {5 x0 A$ R8 h- n1 T5 B) V
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    % Q' ^" @& R+ V! t: F3 }$ g5 U* T

    - o) A! J0 l$ F& z; R这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?
    0 Y! a, ?+ W  e7 ?" _4 c4 Z% e+ w1 D

    3 g8 J" K' d, X! ^, W8 y/ q7 V+ y: J: [

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:31
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    4 X- b$ r6 h7 A* ]7 S- Z+ [+ f3 `1 p5 u. j8 ~3 G" [' R% X  ^
    然后又来这个:
    + s  {# P9 \2 t7 \: T; f) A
    & V7 |( t1 v0 q' ~  [5 W0 P/ ^
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

      \8 [# }8 [  F6 h9 ?, a% }
    1 B& R6 K/ H9 G& @如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:31
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    " J( m  o; b1 P/ W- N技术干货,太赞了!
    . _: `" B$ ~" a
    3 }; p8 i3 d7 T4 L飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    5 e* j- Z1 c9 B/ ?* W& m
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    % g5 F1 b7 i: l
    + d) Q  O% U* \4 g# v3 o& k0 }采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    5 _: f5 O) Y( i9 PFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...

    ) _1 W7 @2 }9 m所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27) D5 {0 j$ V# w2 l  h
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    : n* X, h- l7 Z6 \& c" B) R
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
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    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
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    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    4 u' A  n8 i' Z6 c( a2 z" S# R这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 ' R& e: b# l* w( V2 s( w9 b
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
      S0 b( O+ ?: X采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    1 v- M: S" N. m0 W' {2 I我也是背黑锅的好伐。。。
    - X, }& U' c/ f6 q
    4 e* C1 ~& s  @2 [1 f+ w7 P2 U1 ~
    % k/ Z  v4 y3 z2 q) Y  {4 y6 G
    4 I5 q; x$ u2 i! Y+ \# v; \' g  c4 k1 U$ s+ M* o
      K- R/ u8 L$ V! v9 i  J

    % }# Q3 ?7 n5 m# J: o
    % y' D: v# L+ b: ]8 H5 a1 l2 u
    # ^! Y$ t- M9 Y& E* n

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      发表于 2019-3-17 03:20
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    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
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    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    , \+ h% d5 Y+ o$ K: m我也是背黑锅的好伐。。。

    9 X% Z4 I8 y3 b( ~3 X你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:31
  • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35  t0 N# l- N; M. ?: J  I
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    + ~+ _4 F7 @: i4 L7 Z这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    11 分钟前
  • 签到天数: 3360 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ! j& Q0 D: E5 S" n) ]9 i+ @这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    ) X% E( E3 k3 Q' }% J, f
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:31
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    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19* m: u" g" O2 z& I
    不是一般认为三个的英语很好么

    " i5 I4 r/ `8 k) t/ uTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:535 W0 D0 K9 k" `& c7 w
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    3 k2 M+ ]4 v4 _Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。. A" X  n6 l4 o/ h

    7 o/ d1 g2 t, }4 c% K工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ' C$ q; \7 t0 n# M# Q不是一般认为三个的英语很好么
    # ^( a. [) x+ {% k; k
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    无聊
    17 分钟前
  • 签到天数: 3148 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:533 r: Y9 r9 b4 a* B# W
    我也是背黑锅的好伐。。。
    - x, }$ O' _* z8 c. s: \
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:31
  • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20* H, D, K* Y$ c" e$ Y
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    . q; z  o& j( K0 C* r% A" k8 A  _
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ! `3 O$ a" u3 q% \& R( D0 t这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
      Q3 H+ x5 s- P% x/ r2 E% X. }
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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