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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。9 ]6 c# R8 u( E! O( N- C
    , Q+ v' ^: A; m, {
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。' u/ @  j8 H- Q. V5 x

    ( ^" @- j7 q( j0 |3 y6 ? 1 I" d+ T) n' ~( e2 R, C! E
    这货就是max的配平切断电门
    2 J1 X$ z+ P' q+ X4 A$ g6 u" B2 k6 f& G2 g: |% i/ x5 u
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。$ n$ i/ e% A6 {. K  b

    % R4 j4 }# S% H' p- f
    & R% ?) C1 b3 Z5 J匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    8 e' m6 W  |  I# u# J' J$ r" g
    9 P$ L# K7 a5 v4 ]* s+ S根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。5 l! j7 x# o' [& L' p5 {

    : E( z0 p; b& l
    - `# a% {: r" A  _% xMCAS如何工作2 o. N; D$ m, K) h0 [- g7 O

    . J+ G; T, F! V) [: v工作条件
    / \/ ^2 w4 M* h, x9 b9 {当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    5 V' u( o; }0 K! \- |4 V) i# R
      P. r: ?5 y0 w2 M! H  n6 r信号源
    : H% }% @3 M4 G' v一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    8 s& g& B/ l/ Y% j3 X: i+ T" [) V$ R! t8 q- m8 i4 @, V1 ?
    工作模式) Z! O6 e  I8 y
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。& ^9 R% T( Y; T/ h
    6 E' T, }1 y9 {" S- W+ S5 `, E4 @7 H
    重置条件
    , e! L- `* N& ?1 j% ^飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。) s# g. P) Y5 g# @8 b
    / c  J3 l/ e: _3 m3 t) X( @5 w4 Y6 N  D
    超控/中断条件+ b3 m7 ?, z( ]% o
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ) o  b3 f: ^. H( A
    : A9 E7 b! O8 Q: |# H* \- K  \/ M# i9 h) P8 Z$ ~. o& d
    % [0 f$ a, m7 F9 R! Z% J- A
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。1 v# `$ A' @, I  ], R2 x. f
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    8 E4 X7 Q( ?3 k' ?/ Q
    3 ^- R" k$ S5 {5 a2 |" J然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    # h: `  p8 ?( i* n' v, v, e  l8 e
    & [! ~3 E6 {3 m! j$ d) T8 H/ C- {

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 06:08

    • 签到天数: 2442 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！# Z: r+ [' a( J* l7 q) _
    ( V/ G* u$ _) P5 i1 I$ N- U" @
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。4 Z& ^+ m' _3 x+ @

    - A& `+ A5 O3 C* o虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    2 o7 ]& G2 X, R' X1 A- `; h8 L8 C8 o7 E: b' e& H7 v
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; b6 O& j3 p3 \) H1 Q
    6 g6 S' K' I* `1 {. b% w
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？  Q9 Z% w" o' a8 i0 ^* E7 H

    5 f( y+ x1 \$ s0 w. b" _9 v$ T
    7 |. R8 r* a* i/ r  S# X1 t" ?$ V2 y+ z

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？3 T  q0 _6 I$ {0 s3 t+ L' s
    2 y+ L' Y; |( M  i8 Y
    然后又来这个：
    ! R, P! Y5 a+ O3 \# a* M5 @5 C: C$ e0 S9 b
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    " A7 s, s  l3 i+ M% |* ~5 \
    # W( P$ ]% W" f! M  M& f
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ! a4 e2 d* l3 m6 r2 u1 p7 r技术干货，太赞了！- b; p* T0 L8 V( {- R
    ' A. p$ x& @2 S. Y& o/ `- v3 Y
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    ! K9 f/ j) L+ y% A你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ; r/ r- ^7 V. U' r; @
    & @* S' p9 u. o; [采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    4 e8 E5 t% q9 k. vFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    1 G( ]- {6 V$ R+ w! w
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    + l) Y& G0 l: W你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    3 X& [6 d% O, i" q/ Y" \$ ^原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    " N  Z+ P# |; j这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 6 e8 P; B' e# v! r; |. [
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27- t" N. K& l/ Z* f. F
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    , N. ^" ?* j$ `' m  b" U- ^我也是背黑锅的好伐。。。! w9 G5 r' [+ w' M  \8 C- O1 s

    5 X; H6 S* j* ?! v  Y+ \, U$ F) G% @
    2 V+ L- j4 _% R& i5 u/ B' X( X3 u6 T0 d% i2 ]( v# e; t
    2 B* C$ v" ~. S! Y# C% F
    9 u: Z2 p* e$ i7 P6 J. O

    6 k* p0 @" ]6 d5 A8 U7 W4 A7 N5 P% Q6 d+ t; e" V' W6 q8 o
    $ V; q1 h, [* T3 d$ I

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:532 i- Z) D$ ]" ~6 R' |
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ( `; N; P5 j7 N) z1 O7 I1 R你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    6 l" Q2 X& [# O3 C# f5 D所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    1 X/ V+ D* R3 v' ^7 k- x
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 3235 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35" z) _/ Z( O6 z/ A6 d" L2 O7 A
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    3 _. P, W- O$ Y5 \/ L
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:196 q4 B# d' Y: ^$ Y- \# I: I# K
    不是一般认为三个的英语很好么

    % N/ X, k9 Q% F; \1 zTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53% C) l4 h, W9 C& R  k& d5 y
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    ) S: D# ?, b: w5 @: S4 L% k+ uTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。6 Y5 m, P5 ~+ ~; O
    , ~5 V' X7 T: Q( j1 ^+ J
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    & N# I: ?5 G& t" }不是一般认为三个的英语很好么

    5 Q/ _( S/ a4 i& I3 x  J2 Q; j" z俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前

    • 签到天数: 3018 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    / W8 l6 K/ T7 l) g我也是背黑锅的好伐。。。

    5 W& o. Z% J& s麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    " X' G1 ]( F: d/ M% J, ^& F- M( zTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    5 v+ I9 \! Z3 c) o) l
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    5 K8 J. {/ I) h这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ! g* \& R7 I0 r; \5 }! I/ [
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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