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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。- @; d7 ~3 G/ H* M7 h; ~% J7 V/ |
    : _2 u4 W/ f& U% t
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。& S* g) u9 z/ j
    ) D% e4 b" I+ P, h

    7 `. c/ Z* {- ~# b' A8 U这货就是max的配平切断电门 4 L  l0 ~4 e8 i! p' W9 {% r

    0 \/ ^, ?/ i  H# R( @MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    2 F0 \7 o) N& l2 E5 N* m* K# J2 b" F1 J1 P9 V. u5 J
    ' T; ^0 z$ t  J9 c' n. I
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    8 n0 J. p; l% ^. O' g0 m7 a3 |+ [7 U4 G) g; m
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。3 |# n9 C9 L# T! x. H& Z

    - L9 m' J0 k( Z$ ~+ A: ?- m# ^7 V: m
    & n+ }  Z. H; r& V. z  BMCAS如何工作5 n6 I" _% Z5 n2 d& S: [

    3 T. N4 I5 U8 n; [工作条件) L. m, G" u4 ]2 d7 v* Y' Z; u
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。6 V; V2 u* c' G6 v

    # O/ P, [# M, H( \$ c- y: f; d信号源
    6 o& X/ Y3 |$ f3 Q5 i一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。3 [1 D8 w) t' m, f- A

    0 F0 S& ^. g7 X工作模式
    $ }: W/ Q1 l% s  O+ G4 i若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    - K* {5 z' E. R- W! Q1 U! n, i- I! `* ]3 k1 V/ c, v, h) ]# `9 X
    重置条件4 O# p) e, ]8 G% H3 C
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。/ [. ?0 e6 W- V& u
    * O: J, D  f& R8 {' M2 g, J
    超控/中断条件
    3 r. J6 T6 n3 h( [操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ) t& }) n3 h& G7 c
    8 B% r$ ]  y/ g# K' B% ~& w
    2 K0 D7 t1 U" q# a5 P) G
    # J0 f' W4 P+ r- k% i9 I从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    , D2 n3 Q$ {% w; w0 x, XP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    - s; |0 [7 t% l9 N8 |" s
    " I9 z$ B5 q" A1 C6 [然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。& r1 f1 e. A6 p

    9 V) I) @4 M+ a, Y0 t

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 09:52

    • 签到天数: 2454 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！: a# I! `; w; K, p4 p1 P9 n3 t% f

      o# a2 ~. V5 B; C, Z; c; M飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。2 N: n1 U8 P& S7 q6 g

    ) }. L; p! I5 H, X( s6 o/ x虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    . t1 x1 m: ]8 I. Y0 ^
    ! A' d' \2 \$ q% j2 I3 l6 N
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    : _0 Q& ^6 s" d+ P( r0 \
    " A  x' f4 a: k
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？: \$ B9 E6 n4 ~
    , ^! z) _' O. z2 t, C( R

    " ?2 e6 ?* q/ f2 r  Y& X$ p, g5 A, ?( Y4 w6 Z

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？- z3 v  d) f9 n+ m
    4 F* q9 }9 Y; b2 c8 h% w& g
    然后又来这个：
    ( \6 d7 o% T" Z, T6 v" X4 x3 g
    # B- M. x/ I; Z9 w7 W" w+ |0 S
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    $ e' h* Y0 i9 v6 F5 L8 Z# e; D: Y
    9 F) d; g5 Z4 Y1 S如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:068 @. w2 Y* ?+ g9 [# ]8 L
    技术干货，太赞了！7 l7 j8 ~9 }1 \7 @

    # K$ E7 s* k) \& Q1 Z3 h飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    & {9 b9 ]6 _( }# R你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.  L3 H! ^' L) b) p
    - m/ d: j" N% R( s
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:213 Q+ O. A4 s) I% m
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    4 ?7 W( y) f3 L, E
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:271 Z% b$ T, R$ [- D
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ! P5 R, @5 f1 _' f( m- F
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    : t4 A0 B5 q, X8 @这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 1 S* f% ^* c. D9 u
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    3 L- R0 p8 }8 N$ J3 e8 U2 J采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    % i& C6 p. k% g& Y我也是背黑锅的好伐。。。
    0 t4 O0 r( y& a% ~! n% H% C7 A3 }) S8 [' r( E

      Y& C4 f% m4 ^+ A6 m! O( o
    3 M! n  y6 S6 x2 `0 W! R
    1 q" e/ x- C, L: K5 V( a* w
    0 J% |* U7 G( |9 Q& ~/ o4 n" s" p6 ~  L; R) t) C2 B" O; R

      b' M  H) t+ N7 y
    8 U( b# }5 N7 z" d

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    - O3 A, L9 j5 N- k6 h# w. g- C我也是背黑锅的好伐。。。

    - Z3 M6 r+ X0 {你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    1 Q( w  _7 R$ A所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    : b9 [% S7 Y/ ~2 {这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前

    • 签到天数: 3280 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , {$ z! `- G9 ~' Q" z& p3 C: x7 k这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    0 L7 m- y9 t! F5 i* J不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    3 \. A( }/ L& N: u$ K: y不是一般认为三个的英语很好么
    # d  O# B0 H6 m* Y
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    - B+ D, A- y7 S' XTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
      m) r" ~! i- l# l9 ~1 l
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。6 Y9 m1 a$ D! w& C% c5 w
    : s6 a' Y: s+ m$ v* O7 j
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    1 y5 X, p3 v/ I; U, h$ {不是一般认为三个的英语很好么
    " h6 c& C* C+ O4 \6 q4 J$ M
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前

    • 签到天数: 3063 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53- M- [/ [9 L& |9 k) N! }" n* r; u
    我也是背黑锅的好伐。。。

    + d9 p0 N7 [2 t) f5 k' F9 u( P麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:200 r& z( Q+ T! Y( W. |9 V" K
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    4 |/ j2 n- U1 L: o' r# K% d; j
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    # U6 C# G# B& X1 p这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    3 B) h) A# Y; t  Q' m6 ^
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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