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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。" b7 U1 @6 a* m6 z/ e
    3 ?1 l0 H; T. o# L2 R: d, ?
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。% H! q; y0 h# V; L$ }: n+ O7 e: Z

    " B+ P9 \" l6 U8 V+ j
    . ?) K( Y+ R$ J: I1 i5 n( A这货就是max的配平切断电门
    0 ~4 P7 k- T; U, b
    7 p7 o# D! z  w/ T: {MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。3 Z0 t1 ?6 {8 N( F
    ; y: N$ t, o1 f

    $ v4 W! f0 k/ M- N9 j匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    ) J1 ?/ ^* {, b0 q
    6 f3 x3 y8 K: v" e; X根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ' H5 Z6 a0 s+ x7 x ) G/ A/ c" q0 Y/ ^3 F0 g* @7 K, S

    & d; s4 j( ?- n  {MCAS如何工作+ u) i& J0 M- [+ u
    ' T$ A5 J8 h+ h% D$ E
    工作条件
    - S  B* ?% h: m  n3 A当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ! j1 ~; k% x! \+ N  i5 k2 G: }# X$ d  \) r" E
    信号源) x( y2 y% B+ J
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。0 H( l' g9 @' \2 U- b& S
    . c# D9 v2 u/ s. q
    工作模式) O" _0 j2 e1 [
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    ! I! f3 N9 S" e$ L* e7 i
    * U) k. E! S4 |2 q$ u重置条件0 m/ V6 }% g; k! ?$ n9 O) q5 v
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ) }9 a+ U5 L& N: e3 h
    0 m3 @9 S: J! l4 e6 s, T3 M1 P7 D超控/中断条件
    - a% [$ j, u8 r& ?8 n! U操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。, T, t0 f8 s. r, M5 B
    ! k# k" _  j' z  q" g  c. Q. e. r

    + T6 s+ g8 W: l1 h
    " ~* H: `8 m( ?/ s) [从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。* t+ n' I) c( }" B
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。7 ]9 \3 x$ @6 A  p; ^
    9 ?! @' @  |: }! o1 n
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    ! F/ _1 w5 D# E2 n# |7 O6 ?, r+ @
      y0 g/ R3 K- B+ n$ v

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 02:31
  • 签到天数: 2467 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!, K& n9 _: a! _& K7 U! z1 z) g
      f* b4 T. g2 o
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。3 x% r4 S7 P5 N3 A5 D& Z
    % A' m: `$ q9 ~0 c3 Q* a: |' \8 Q
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    : g2 q7 [2 q2 C2 \. J$ i; D4 e" c* m1 f) r/ A( S/ _" q& X$ P
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    " _) v" \( ~2 Z6 Y0 R! B# N9 ?! g! q. g. q5 u$ M! B( G# |
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?1 {2 z4 k) y- h+ N- u
    6 K4 z  q- p" e! |5 H2 s, {  J

    9 F% N7 f$ k7 W( Y3 Q9 p" j6 O3 P% g, p" I- i. \3 o

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-12-15 22:08
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?) U3 x1 ~& Q  G' G7 Y$ g
    2 e& _7 r. }$ ^; Z2 @+ G' b" `
    然后又来这个:/ h  D( E  \2 w
    1 M+ N' V0 e2 ?) J
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    9 R& p" \; q- [! @
    $ K( M1 r+ L" X6 R, h
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-12-15 22:08
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ( Z- H$ A* y- ?; ]' O+ @* H技术干货,太赞了!- t6 s/ M; L0 O& o
      l* O* }& C& T, y
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    7 T  t# |, v4 S& ^5 w: J, n, T4 e) G5 k你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    + s* s3 b  e, f0 F: P- \7 L+ {" r: W, [0 G
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    + Q  E& d0 D4 T, e  X. rFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    ! F& v9 K: `0 L4 n2 B) c+ F
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:278 j" N5 t/ v  U" j3 i9 Q7 ?% Z* F9 H0 [
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    4 |5 I  i% l* o- Q) f5 j) c原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
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    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
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    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: ") w' i. Y- A  \# `; x9 Q6 i2 }
    这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 0 [, I+ j; p7 t
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    7 ^( v) h5 S# h3 z% S( j采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    . W+ E; e( z1 j9 M, @
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ! ~1 k* q' @% y2 a" ~
    ' M$ W+ K4 h1 n# Q6 i, L) @; s # _$ U+ b: D- @* l8 l
    - X/ W1 }* P8 M" s  u6 A2 ]

    - o6 v& _! ]0 z0 L) }; ~; a4 p4 q; m: v5 i% g* U1 x- p
    0 X- G1 \0 l6 K2 l9 H& [
    , L( i. S, {/ \% n2 @

    $ a4 c. ?% L2 w7 b

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    ( U7 o* r) a) d0 j0 m我也是背黑锅的好伐。。。

    : c% g& X4 p7 o$ O7 b8 `你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-12-15 22:08
  • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35, Y, m/ y8 h( g% @& x' N' O9 b! Y) `
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    4 w2 [1 y9 Z4 x这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 3326 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35! W- o2 f4 ^( {8 T% F% k  [: w/ i
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    * q9 u5 U, q/ o# g5 B8 b4 w0 y% U不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-12-15 22:08
  • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:197 J8 g. r% z# e; E
    不是一般认为三个的英语很好么

      m8 m2 X  O! O4 W4 v8 \- UTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    8 s' b* {7 ~( @, w5 K0 gTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    1 Z/ a/ b) q: G' u5 [! y
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。5 Z4 j, C2 l$ C8 \

    8 q* Q5 s5 F2 g  J工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:194 {2 E8 u; X1 ]$ ^0 B1 @
    不是一般认为三个的英语很好么
    3 E1 j% q3 e% j% E" `
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情

    2 小时前
  • 签到天数: 3109 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:535 k/ e4 M- ~  ^# Y" ~
    我也是背黑锅的好伐。。。
    3 l' E$ f3 E, I7 u$ o3 K
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-12-15 22:08
  • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    & Y* D- d9 c, g+ [( }) p! G% `Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    $ U! m6 m  H; C这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    2 S. j) r3 n% _5 e% o" I这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    " }# F' D, t" n' L0 R2 Q
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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