这太太太牛了

晨枫

$ O1 U1 I/ ]- [' F$ m! a2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
. D2 A. ^) z- x% Y5 P! P! K1 x
7 t4 u5 U& X. Q+ p但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

- f0 Z4 T6 B5 c1 M8 B首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

7 t8 q8 t. {# e8 s9 D- X了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
2 m3 B: a! |3 {; A+ a. Y0 k) Z
) P+ m3 A$ G" j  ^9 L6 n* v- e! B; `在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

% i' i0 j% K4 |$ y然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
5 m2 G1 x5 G) A6 _
与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
; {" b* c+ d( u
  _' p0 l8 p( S7 Q" j( H! D3 r  Z更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

/ W  E. s, W( E, A最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

. y/ K- s5 O% D+ c这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

! X2 S6 a+ M$ C) C提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

; s4 e* e" m& v9 B: C" P4 d"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
% g. r. X! X4 g! v; m" P. T; g
4 Z/ `1 W( P) L1 P提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
8 W* T, N7 A5 m6 C6 I( e3 U
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

) I5 R+ J" f  L1 ?5 b/ s$ y第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

+ j. x+ Z/ ^2 w/ r我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
. h& u7 D8 W( u( S
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
: [) t6 }2 y1 o! Y9 _2 r; P. ^
( o5 e$ N5 N! D" i+ j掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
' }# G- |5 m1 n/ T' N( S9 l/ s
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
, k) T2 a3 b+ N9 d8 G* e' ^  m想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
- O( w; Z  y0 j: r& O
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
: A2 {2 N6 }) Z" Y3 X/ _. `中国科技报的新闻说的比较详细。
/ |+ U5 P, V7 ehttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

9 g; f% A- _/ k! c! D原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
" i" C6 s* R2 d: p, E6 N原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
2 `8 Y3 ]/ a0 P( d我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
7 T7 Z: y, n/ m
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

: y- L0 s2 m6 u% z7 a应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
7 y# Y0 Z, J6 N) F

天狼星

9 N. F' L9 F& Y5 r) i. `3 ^
; v# l; J/ @% ~$ [& T4 F# q牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

) P7 d0 T1 ]- k3 g1 H0 u' x# J搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

% A3 M' T7 ~* Z/ x6 \+ \) Uhttps://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
" W' o) ^+ R% t6 n; ^* h6 z

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
6 l' ^, v# D! e4 _& b, J; d5 H牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

3 v! `2 W7 {$ `7 `5 J" [  D

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

& B8 S0 o: O& o8 D3 m4 d当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。

时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
% I2 g5 x  z1 e% M/ I, j  |8 H-----------------
- y4 x0 r- u" u! |, u5 |常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
% \. d) `) w; w# I; \
1/5000 ～ 1/10000
% g; }4 G$ R5 K9 i, O9 m/ y
3 H; ~) A( n( v( E/ V1 j# P5 km 时：
2 n0 n9 p: \. i$ `. l; M* G: b
% h( ?* }: X9 ]) B1 C1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
, A4 Y1 D& H9 v3 c6 n. u5 G" B
0 f5 s, t3 x# C! M* n3 [8 ?! w& z1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
" E7 h; \4 W: ~" K
, Q- _" |! m& l  T7 \' p. L⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
- `6 g" h  H+ ^& v# R, A
/ A) A/ s" m7 ]' B3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

# [7 j$ W, n5 `平面误差：毫米级
) s! P. _" U$ [
5 km：
! _; ?8 E2 z  g7 j( ^" Q! u/ {3 q
≤ 5–10 mm

( J- H4 ]$ K# f# N$ X. K✅ 用于基准点、控制网

/ ?0 [) [! g, @2 E% \--------------------

, B0 a3 [! o  ?如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
8 F( B) G2 y% ^5 n1 R+ W# X/ G
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL