这太太太牛了

晨枫

# h8 G; Q4 \# L* H2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
) |7 V: \- \" Z! x; Q, J4 R9 |- b; U* Q
$ t7 g4 Z: e! |" ]# \* X' s; ^但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
  V) ^6 k5 _7 n; N7 c
- @1 q$ J$ a0 v; A! Q9 F首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

: S. Z2 P& S* _9 x( N8 t了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
4 R8 t, |3 T' \6 z/ p
在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
- U8 S# [4 ^  o( a
2 \( X  @6 r) c9 m& R- G然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

  i/ j' P9 h4 o  Y+ E0 g更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！
! f* t* p" z) F( W0 ]) K% V% v7 I
这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
* k  A* P+ B% O+ w1 m
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
8 b# v$ C9 I, R* `' \! U欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
" G% A0 @2 U1 l$ V
/ z$ G% v! k& K: Q: b提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
. f1 C( x" ]2 K( e$ a9 f3 d可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
6 K( G4 p6 L, P& c' V  F
6 z$ n" J7 S. c/ v8 f0 o提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
. s8 `0 T. V& k) I/ e
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

2 E% b7 ?7 q) V' c$ y2 q0 w5 R' M第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

5 W7 I; f! R2 t5 s  d6 U我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
% h, g- ?& L- Y* f( `- Z
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
( I5 P% W. U. O
/ ~$ J( F9 ~7 g* W  Q! M掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
. l& I: f+ p- W& f我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
6 U9 R/ K( k7 o; U4 V0 Z- q1 l8 x& @
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

5 @& J1 Q' O" W: ?明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
6 T: ]5 W  _' ?想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
; i7 A/ N* G- \* x3 E
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
+ m, p- C! Q& ]0 r中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

% u6 L. _, W$ r5 H4 O  A8 O; D3 F, |原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
; y7 f9 v" f$ t2 F# _1 z很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

0 V; n6 t8 Z5 p  V: V% j应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

. ]1 |" r2 |1 a牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
# m+ _6 h# p! H+ A6 }  b% [
可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

7 ^" l; F9 i4 T, ]: M搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

6 P/ i! X' ^" Z% K- `, A5 `

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
$ K- Y5 O! C4 k# F1 K* t

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

! u1 U& e: Y- [: b" O7 M

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
, }. W$ K( t. v不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

# U4 A$ k/ e3 t3 @当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
4 {3 J% {1 @8 b" n
报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
6 y) U4 i6 z; I% a4 S! W9 U1 L2 y/ S
8 r8 k; e: V% D6 k时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
" z) F3 R8 ^' a  L( l, J3 o-----------------
: n4 J( o: y  N2 B# m7 m8 R常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
. J2 ?# \5 F2 l9 V" A$ C, `! C
1/5000 ～ 1/10000
8 Y7 ]) H9 X$ a1 ]
5 km 时：

- r9 p& `6 G5 T/ ?  Y; Q4 {2 K1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
  y% t! h% L; {* s! n, c
⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

) E0 V1 Z6 K) n3 B+ ?平面误差：毫米级

5 km：
+ `. T/ S' k5 J1 j2 C9 U2 J3 K
≤ 5–10 mm

✅ 用于基准点、控制网
2 U* e# W1 H' @2 _" Q
--------------------

' e& ?# H8 x4 _# n+ L1 Y: U$ g. M如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
0 s: M! i- r/ k" y+ p4 l
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL