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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ( Y1 E" {) ]! b* w$ _! j; ?- @! H
    ! Q  P1 W; C3 [2 F3 w4 d# L" _" v737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。& H, w/ I& `& Y* D8 P/ b5 p

      K% W/ H, L9 A3 T8 s , d; c" ]+ q# ?/ [6 g1 `  e* k, h
    这货就是max的配平切断电门
    ! ^: n' D1 V( N# l5 u2 A0 @& _4 ?2 Z4 o# l+ Z2 I  n% s3 C
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    : d" t3 A9 y6 A+ F* q7 z' L4 S$ W! K

    0 @2 T. K# Z, I# Z8 ~* C6 L# N匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？5 D) x# y+ ]/ A8 [$ B5 G  z& a8 a
    & ^8 N( z8 F8 a* x
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    9 J7 Y( J0 z' e/ c5 I
    $ A" \( N; W+ o$ |6 k, U- E/ Z8 f0 O5 d
    MCAS如何工作) V$ |) i9 X) L) J) U
    ( \5 m0 n( i4 A
    工作条件
    3 D2 a5 U. z. g8 j当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。/ e; `& A5 T6 z- [
    0 {0 s- a8 u7 N/ p5 u
    信号源
    , v9 l' \+ y3 J  C一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。# x, O/ y1 A& k; {

    3 J1 }! c. l6 `: k. k! m8 [工作模式
    * Z  T3 r& W- S& u; U9 I若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。1 y1 L5 b: m8 _( c+ H" I
    ! Y8 j" G+ I# `2 j# l& E! Q( U
    重置条件+ d, f" d' ~' U
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    5 o+ Q( Q3 z1 ^( ~( l: C8 e9 v7 R. K- K0 T" c
    超控/中断条件
    5 O# f4 C. b4 t9 P- D* j操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。- ~" x" E4 u& x  y
    9 |& n2 O/ }+ Z) m$ O* z- z  p: r! N

    2 R9 F" N; J+ a+ o* i% p, r+ C; d 3 z" T6 j( M7 W) j
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    # Q  P; s6 I) q* J5 a' iP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。- }" S1 D9 Q$ e# c* z2 E5 C) \

    ; A. x7 }8 `" M, q+ \; Z) H然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。* U' P$ k+ u% ~7 T

    9 f* C' N: ~( Q; k1 x' z& z. J+ }, |

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    7 天前

    • 签到天数: 2485 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！" Z3 c  Y9 m" C1 @  W: q

    % p/ v& T4 ]: t3 G5 a飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。* `+ J  r7 Q+ K3 k
    & ^+ @3 T9 ]4 @  U* l' ^3 o0 n
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。9 t+ i5 X+ V0 N
    6 Q* `, o1 r" }# \' m8 U
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    # [3 R! w# U' g. Q1 g$ O7 G
    ; A0 c, b; j" O# c' b* }
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？4 z. l" b% t+ o  h% U" P3 X) B

      o7 g# Y# y/ y3 n2 S8 \) ]: }8 |7 M2 C0 r! x# s* N
    1 s4 g; J& p# K' \8 P5 s+ x

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    ( v. k6 X7 v0 q0 ]9 Q: a4 x$ {& m. L
    然后又来这个：
    3 }  m! [( B9 T; F% G
    1 S- [7 ~% T+ s; I1 e, `
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    , ?; p' b/ ^# j4 j2 M: j  @- u' \# A% S6 r, M- Y
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    % N  A: e% q& M- W" N, ]7 g技术干货，太赞了！' q4 ^  B" S( H! d+ _% b
    ! y- t# d, U+ B* g- x# c
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    9 Q; t- v- |" U( `0 ~) l0 P: O4 y
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.# ~, C# Q( q# [9 D
    4 p% {3 c9 D" C3 ~
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:210 G0 T( N/ n2 A; ~# @
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    + Q" [- o0 U* E" e
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    ( p0 \: V5 U; d4 J; a2 f) ?# \$ S你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    $ q& S, V, q2 ~原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "2 ^# S' X- J7 I9 B9 r
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 + ]# S6 \; k; n9 b; e6 x. ~8 ?% v
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27" ~9 o  z/ Q0 ?  }, ^" F
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    2 o% M" U% I! L2 F# }) H1 m我也是背黑锅的好伐。。。
    6 V" @/ O2 [- T9 ]9 ?1 I" V+ n9 `3 ^1 h7 q
    " q" K2 ~1 ~  L; W+ L) E3 d
    $ \- e+ b- t+ S
    ) A# G& k' Q$ [
    / N; L, ?4 G/ c3 J3 V4 N% p. u
    9 y: ]- U, W% L$ A* W7 f
    1 _. X6 Q* Y2 Q+ y+ O

    $ b3 B+ d. ^% T  U

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    & V4 y& u7 j$ M5 q$ X4 a我也是背黑锅的好伐。。。

      G6 {) u: J2 E% t* a! ^你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35! o* L! Q. A5 f$ P0 `
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    8 K) C% N2 P3 W$ p/ H6 l
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前

    • 签到天数: 3437 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35% j& H* f  v0 d2 {- o# j
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    " M5 O6 }1 F4 m  y) L不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19( ~' F* }2 ~$ W( U
    不是一般认为三个的英语很好么
    8 ~4 Y4 i; o7 e! D: T& U- Q3 \
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:536 @6 I( Y9 d$ `! t. v& y
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    0 o; |4 i  Y7 ]: STechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。! ]3 J5 P/ a1 j# s1 w6 \) c8 H
    ' h. o0 `) L* [8 N2 \* a
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:199 c" e; _4 I9 V1 o
    不是一般认为三个的英语很好么
    . h7 ?6 `7 H+ H# J/ ]$ u3 H
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    11 小时前

    • 签到天数: 3228 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    " P' R( a5 K* w$ H4 e7 p+ l我也是背黑锅的好伐。。。

    # Y( d  h* D' S0 v麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:204 |' e2 `6 p, c/ D" h2 D6 q8 f
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    / `0 P: j9 I3 ^: I9 M
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38! C* E1 C8 i& Z+ [  c' U1 o
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    " V/ R( [: _0 b$ K. _3 d6 a
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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