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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    3 q2 h1 n. @: R6 f/ l! I- w  [
    & s% Q0 t/ G" {- m1 Y- d$ ~, r  k737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ' j8 E! f& H4 E; M2 X$ a* A
    : c5 J0 R- M" J0 x. C$ A) H
    8 T! Q( |9 @7 @4 V+ m; ~这货就是max的配平切断电门
    - a1 k% V* f. b  V$ M6 L- A! X/ ^6 ]- J5 g
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    5 M7 G( \3 O; Z9 |3 t- j' E9 w# Y5 Q$ [) O1 U" G/ d( t8 k) s

    . ~) Q1 a) A/ d匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    % A: m1 p/ n# l3 v  {+ _6 ~8 j# u) [5 t& O5 m4 }0 m5 W) B
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。% R& m3 G5 O1 |: ^+ D
    ' o2 w' R! L  Z* k2 c

    / V! J) t9 C) N( JMCAS如何工作
    & x3 L: ~* r" ^
    " Z0 p9 z. m: ?6 v工作条件: L/ n* `) }% X0 X8 M
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    5 w9 n! O7 G, o3 W' c0 L8 R: g7 v
    8 f1 B9 }" O7 k4 x! d+ U信号源
    $ `6 T/ d$ \+ }# m1 k一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。8 q+ P9 D' J' B
    ' p: ^* n% u, |2 j' |
    工作模式
    , F6 E+ P. S3 Z4 ?若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ! m9 v5 B" c+ |0 b. ~" O. z8 H* o: S3 j
    重置条件
    ( h$ z& |- {, ]# ]! K( k0 @4 |飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。  x) k# x6 i- s& `; E: I
      P/ k* @6 o* ^) r5 z( o3 ?* i: @
    超控/中断条件
    " A  \6 c' q$ ]% {0 p4 s  b操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ) B; h' K) x4 Y1 i0 }/ ~) x, N% R5 E
    6 c" M3 s+ ]& r; s
    ) J6 \& z: D1 M* |5 v8 Y$ H 4 z) S9 `7 w1 \6 \% T; `1 z8 `8 m5 n
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    4 F) f. M$ [' |# w2 [8 RP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    1 `% |) G2 g5 _& E4 i+ T$ W9 H5 M+ v' ^3 @; L. C; d
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。! ?+ U# Q3 p: J5 n+ O1 ^

    . `2 O8 ]8 ?# y- o! A

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    7 天前

    • 签到天数: 2485 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！& d% |1 r  Q) ?( }' O2 Q2 {8 K

    5 [% S$ q* Z! n9 i飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
      N+ J( S. R+ L; S3 J9 h' z5 m2 L$ ]/ ], g; z. z0 {7 ^7 m# K4 x' t
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
      n1 e  c1 y% _& R9 |8 W; R
    $ `. _7 y& c7 G8 I- Y, m4 S
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    & Y* Q2 W% w5 Q5 ]
    6 ]) \1 l) {( z% B8 I* X5 |! o2 u3 {
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？( G" v" Y2 {( y  a- N" B! |
    % j$ t; o) s  u4 }
    ! D" F. r6 o. N- o

    4 s# m$ [, `9 Q9 c4 g; w

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？$ P! S) o' C7 n+ J0 O
      _/ B: m( h& T8 C; h
    然后又来这个：9 @$ f/ L! k5 o$ i. T* ^9 ~0 Z  a& n
    : s) p; ?$ l/ e% J( p6 Q
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    5 h+ }" }) Z; S, C! J$ D9 t) ~- E  d4 l- D; ^5 b0 j# }
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06# [7 x2 g, ^. C0 u9 m4 ^
    技术干货，太赞了！+ @) R) p/ I$ v0 O) M
    % h5 v4 l* I/ O+ e5 A4 y  G
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    1 j: V) `' ~+ R4 f) I/ Z3 b$ ?% P
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    6 C+ C. o/ ]4 |* k9 |* n, [/ z' v. m. _  f0 J
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21, K# }0 o% _! ^/ i8 a2 y( \7 d+ d
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    $ j" m' x7 Y1 k5 }' j所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27& O7 y1 N* @* f2 Z( Z. m' {' m
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    # i2 L( B2 ?- a8 {8 L9 O* ]
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    4 O0 _6 I+ Y/ V8 x5 f& {这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    * P% H% [6 k! H# U# i! J( j, X
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    * ]0 z- P* A& W  V) r% P* _采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    1 A0 |' V3 a. Y+ @( K+ S$ c) t: a我也是背黑锅的好伐。。。
    1 E" J! [* |% }( A, T; u# x
    - o# w3 {( A5 a  l& a
    8 u# _$ P- y; U5 f  G  K0 g* f$ b% Q" i, I& G. l

    1 k& W8 c& c4 n  O7 a4 X% i4 E
    1 s4 I: Z& E% _% Y) ]* u8 t6 ^4 Q0 ], k9 U! k: g: n$ K

    0 a/ T# E3 }+ O; A9 U) B3 x9 T) Y/ I$ ^( g# ^

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    " o. w. O: _  }( J& a$ R5 O' B1 I我也是背黑锅的好伐。。。

    3 y+ _# P+ J5 Z% F  b你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    4 h; J) W& j; A1 C  i7 x所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    . B! w7 T& {4 U& q3 d6 l/ z
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前

    • 签到天数: 3437 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    6 \1 y! e4 S8 T7 G+ R9 j4 y这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

      b: }) _  y7 b$ E不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

    • 签到天数: 2159 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19; d" n7 X) J% E" \+ U* Y4 T
    不是一般认为三个的英语很好么
    & s6 o% {/ |/ f) `+ W' a
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53: j- d% h" `% S7 |' J) r
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    4 }9 \4 Q0 N  h" p+ ]Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    9 |' e* K  e3 _9 n
    ( d9 H9 `$ v) E. ~! y4 e, Y% m: K. |工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    0 K( k, i+ o6 x& C; y# q不是一般认为三个的英语很好么

    / Z0 y8 |5 J1 a俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前

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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ! Y# a( X0 D8 |6 j5 H我也是背黑锅的好伐。。。

    + u7 B3 S5 i: Y2 Q& C4 B麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:05

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20% O# h# m; a6 u1 R; _+ v; k8 Y% }
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    0 E$ _/ P' X* ~; P" P这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    7 |& A  v. l) {7 y* Z; D这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    : N! H& A. O7 S8 j* y- I1 K
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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