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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    4 \  p/ K2 \5 `* b2 V
      E: ]5 q/ [+ q5 _# @) T2 I% a0 f737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。7 e- p% M$ x6 B* s  a) t
    ; q3 X! E5 c- V0 T3 Q% P( m# B' e

    0 [- B8 B& G8 S* K: a! ]# ]3 V这货就是max的配平切断电门 , G6 C5 G7 |* e* S9 s

    0 T0 B* l% e/ {, oMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    + P" F! K3 z# R% F) V, K; w3 M, {) H3 i, a
    ! D6 {7 s* f% g0 k
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?1 \- f% q. Z& O( C5 |

    ( u  w4 A7 \" i& A根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。5 y8 L, c7 w( f- g1 o- t
    ' G& ^: Z3 S& G9 C% g+ z
    5 n6 I1 ~& b$ r
    MCAS如何工作
    ) k+ _2 j: V) Z  S/ u: w. s0 n) D9 T+ S! U7 ^3 r3 A
    工作条件1 W7 |( U- n% {/ K% o3 S5 U3 `
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。9 u+ A7 j# f- X

    " y  |4 _! c7 U- l: P信号源' o. E7 o" D  T: f6 m
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。& E0 L6 v+ b8 v+ R, y
    - j. `+ i9 g6 @: ^" ?' {
    工作模式- O) `3 a, v& a
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    5 }' ~5 ]: j4 |% c: |8 S
    2 c" f0 W6 G  V% z重置条件3 E" O. q* K  M5 k! H4 Q, C+ C$ A
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。. f& i1 R/ i  G7 s* i) e
    + s2 `" k. t: u' ~6 Y7 Y  A4 a& v" O
    超控/中断条件
    , \$ i8 d3 b* s! Z4 S# n操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。7 R9 ~+ R6 c1 x3 R  W# E5 J& |

    " [% b  j/ @* z7 i/ _9 {& O+ B' |

      g) |4 g8 K7 E8 u, {) W从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。; m" L; D7 z+ g4 R
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。' N8 b- n8 B; D4 a

    1 T7 N6 y5 e- W. C. L然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    ( P2 u/ x  p$ S$ v. t7 E8 }' j! i. O8 U& s

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:44
  • 签到天数: 2519 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    5 g/ Q+ u$ S0 r8 v1 u
    ( {+ a& f( Y2 f飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。9 Q1 O7 z" V& [' W% W" j
    " P2 z( m" U; T( G* ]
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。1 x/ f4 h2 M' Z  }- |8 v% A
    7 {+ l3 O$ ?, y2 j" o' Z/ P9 b
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    2 z2 {; v- q; k8 k3 K" U% q' Y$ [" Z" }2 S! u: P( ~, S% q. ?: k
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?
    ( c6 ^* K) l( W( x: G# U2 k, k- p1 Y' W* M" \$ _: l

    , i: U  X7 {$ d' @
    4 ?* L9 {6 u( I( f, \2 t

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?$ b$ L2 t0 k  ^7 ~8 k

    & r/ e+ A, R$ G+ R& |6 p然后又来这个:, b% n) N, b( E2 K) ?

    , ?' t- ^7 N4 Z2 c
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    " E/ g$ m' E/ g3 |. C6 ~0 W1 @# p: ^: o, s  p2 U% `
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ! [7 |" x$ I+ k8 _- o  u% _技术干货,太赞了!
    # O3 L" ?! k- }
    * y+ y  i& h. M' l; E2 Y飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
      p- @+ _/ h( }' B
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    . S$ P+ V: Y# T4 R" P- _. {% ^% q4 B0 p8 i# g
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    * l3 p. i' j* e, \  aFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    " S0 @3 W' L) x
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27( N: H- k1 h2 [4 s  |
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    # Z/ S! ~% m' E* ^原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "9 p. Q+ n4 c$ W" G
    这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    2 G% x8 Y/ ?% O2 ^, R3 T
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27! W  X9 G. s9 d9 r
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    - W; y$ F- ^+ X' ?- |4 i/ b
    我也是背黑锅的好伐。。。4 d/ h3 P8 H' j1 [6 C  j! p
    * y) F  o3 K9 ?7 D1 `( @
    , X0 x0 n% Y# m

    8 B: K' T2 _0 f6 ]0 k
    . d+ C, z: ^7 r+ Q
    : y) ?9 R8 Y+ C4 h0 G
    * A& X3 n9 F2 W" {2 I1 Q7 c
    . G# {9 F$ l# h, A9 S6 }# }! t9 f# s

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53" Z$ c" X: |$ F* o; e7 M
    我也是背黑锅的好伐。。。
    , \: G7 Z* k7 p
    你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35( F+ c1 V, R/ `, Q: {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    / P, l8 p" `+ [  G, Q7 k3 G
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 3531 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35+ j/ f$ m7 Z$ M
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    1 C* _  E, g# k$ [5 ?
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19/ `: k7 s& g2 ?" @6 E1 X
    不是一般认为三个的英语很好么

    $ a' U. X  c, L/ {7 R( G0 i/ C8 [Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
      Y9 e) [1 q9 P* i9 G/ DTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    & |- c) E# ]+ F$ _  o: U0 j
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。% }7 L, r8 h8 J* Q; M
    - s2 ?$ h" X& [( b
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:195 S" o! C3 Y  m% I
    不是一般认为三个的英语很好么
    4 E3 B! D% R, l; r" ?  ~& n1 [. a1 L
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2 小时前
  • 签到天数: 3313 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:535 p) R! z. Y9 n% g
    我也是背黑锅的好伐。。。
    * k! }4 a$ j( c: M
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2183 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    " _# R" R) l" h' H8 S7 eTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
      r, W6 C$ N# H" K3 V& O. f6 N1 C& n7 U
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
      b6 U6 f; E  v$ S: Y. L这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    5 y9 u5 T4 P/ A$ @+ m3 X3 D) l
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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