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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ! Q$ ^7 V! e* Z4 p: Q+ n2 J6 e5 s8 \
    - ]( g7 n- k1 t6 I5 y6 x" p737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    : Y' J5 Y4 u1 V, A9 ~4 U/ \
    ) ~% F) @( f; _/ b
    & B0 D7 K% ~. g( |) ~这货就是max的配平切断电门
      ~! R1 u. {' o* w7 }! N: j+ ?( B6 I, x2 e9 Y. f
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    / }  P0 f, J0 [+ P3 [1 c4 r9 n$ x. `2 \& p% N4 h$ [" u& X( `/ K+ Z

    * w) ?, W. h; @! U# z匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ) [( e# ~; H2 o6 p& Z
    3 x  U: z/ I2 G% K& S% \$ o根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ( w0 K* S9 G$ D6 I! G - ]  ^/ U2 V* B( W& ^" x

    + s, m8 ?7 x+ F' X. ~. nMCAS如何工作
    - i5 e6 y0 e) {1 X& g  N% Q
    : q8 L7 m5 U: J  ?% F  x工作条件
    " G# X7 f3 B5 C0 V当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。' I1 y8 R+ G; M7 }7 e" N
    - o$ @: R4 e- N# }2 |) T: a
    信号源8 I% _8 [6 B3 t* C" O
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    " [- C0 H( g, S3 H; c* X& N5 g/ Y# D( k" f
    工作模式8 k6 ?+ d8 b0 L$ ]+ X
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    . U3 T- U7 @1 H7 u# I5 V7 h/ Y! r4 v" u$ c! P. S/ b& e
    重置条件
    ! \3 w" ]# ]7 H8 V) z: i飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。" F" A, m& H( G% A3 _

    , m, X/ v# z9 A5 E: p超控/中断条件
    ; ?. z" A0 Y/ u% ^操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ' ]. }1 D# G: _+ Z/ n$ x3 z% q4 ^. I: P8 e( g

    3 J# J  I6 h" M8 u2 t 5 E* Z( F+ ~/ n
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。/ ~* a  _* m9 K4 J1 y1 {/ w
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ) ^! x& `* B1 E% F1 V0 w/ o% ^6 s! `' ?
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    * p5 l( M7 D/ P! x0 T  \+ D% v* {0 s$ g4 _

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    " Y+ ~, ~% v6 H. R
    / g  m0 [) A8 |0 U8 z9 {* B, T& y飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。, ~  e7 r0 Q8 H& D# m# M. p

    / q) F8 G& D8 `% P虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。9 D. c8 E7 X+ R$ X- q& ~0 y
    . F1 A1 I7 ^, `  q) Y
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    5 k, T" I/ G" {" q( F' C  O3 d4 h) t
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ; Q7 ?- ^# U  ^, ~* w  T0 E. N! ]) ]* {/ M$ D5 V8 H: r1 v  s4 N

    + O+ u+ L% D; \) C5 D
    0 x! |8 }% @  x- L

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2138 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    ! i+ k- g4 g( l- e
    & F% ~" X4 `; Q2 B8 b然后又来这个：& `- I/ G2 F% r6 V; _

    / [% n' d- k& q- X- P! y# N
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    9 t! ^* k4 T; k4 ?
    ' d8 }& a& V3 [0 ]如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2138 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06/ C1 y. x3 W1 M' }, j/ K
    技术干货，太赞了！
    4 p+ _8 }; \* M* b: H: }( Z8 t" S! q! ?& x6 l3 Q# r
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    6 G1 g7 ]( p1 R' Z. ~你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    # X3 ~, F8 a& j$ C
    9 ~$ f/ n- h8 X2 {采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # I* ?4 ~, G% ~9 K0 O* r! o$ {For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    , l' _# W2 ^' Y! z
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    0 b; T% E5 a- Y3 p* R0 f& @! v0 P你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    / e& E& P$ r6 ^- a& ]8 u原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "! u( D( p. P) i1 [- `6 J; r* P
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 # C" R5 Z) M" r- ]+ D( J' }# ~- w
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    / G1 J+ z( V5 E& n2 V  u采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    7 y# @0 m3 T  q' t5 u我也是背黑锅的好伐。。。" Q4 t1 w/ K3 `4 r1 g
    ' N) ?) Z9 `& E, H) s; q* W4 e% v

    2 X* @9 a# y  ?, Z+ t. Z4 x8 T
    ) E+ q- L0 e7 H) U# d4 C0 K, |! S' K3 z- G$ b2 e

    : U+ l8 ^( s: |! H6 u4 q
    $ ]3 f7 N8 A3 k! ?5 k" t& l8 [( K+ g/ s+ G0 Q6 K9 D  w
    / K; S' U+ r& \& ?& C3 N

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53! }7 p: T, f0 z* a- S
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ( u0 Y0 f; Q' d- M) L, F7 k
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2138 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35* F& D1 A2 H1 k, G* H' c
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    * W9 y! C9 C7 v$ N/ ?
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前

    • 签到天数: 3380 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:356 N/ k7 K  Y5 t8 Z9 t
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    5 A0 n5 K2 t. C, N2 {& l$ R  l
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2138 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:195 V' c8 S) X9 A. ^3 Q
    不是一般认为三个的英语很好么
    ; @0 e" D0 t+ m2 @" j/ h
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53- {; |9 C7 x8 r2 t2 d6 G* e+ ^% L
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    " B) P" o% x/ [4 {' T, V
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。- V% m4 G% v9 T! c
    4 e$ h7 N% g: d- Z
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    8 q& Y, o, @9 H$ n! B1 a4 M不是一般认为三个的英语很好么

    3 y8 c% [! b- [俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    郁闷
    14 小时前

    • 签到天数: 3168 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    " w, h/ u3 b8 z8 B$ ?我也是背黑锅的好伐。。。
    ! M6 H4 g4 P& Y' J
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前

    • 签到天数: 2138 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20" |. N) G9 n9 ^. L; k
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

      a- y0 X- l. @; d: j' V6 d这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    # k/ ?( |0 n( }0 I" L5 g* |" ]这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    $ |* p# b8 c7 g. v/ r! ~
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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