隧道 发表于 2024-11-3 09:572 y# b: E" r% k3 c% s, I. o. R
导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。; u4 { w3 N X
改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。 % u/ E. n- M4 `: U# H ...
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听起来匪夷所思的事情多了。普通控制律对定向恒速移动目标有本质的相位滞后,必然落后于目标运动。美军在阿富汗用GPS炸弹追着皮卡炸,就是永远落后一拍,也是事后才明白这道理的。 / J5 \3 F9 ^0 k0 X7 {, ^6 |0 z" G! q7 S' a0 t
你别说,大部分干自控的人都是阶跃输入思维,对于斜坡输入陌生得很。我也是工作中碰到这个问题才琢磨出这个道理的。