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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。9 e  O/ _  z  k. q$ n$ O. d$ x
    8 _( R: w: n5 p+ W& @/ R- V
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    / E" T/ X/ f- L. @* k+ A3 m
    0 ~- B/ q* J2 g
    % U& F9 Z1 @: @/ R这货就是max的配平切断电门
      X9 s% q( J$ A9 _" R
    + Y3 j! q4 l; c. |- Z: K0 {6 YMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    $ t7 ~3 b  r& Q$ O6 i5 {  a1 b" h* I- }* }2 O1 G5 @/ F

    : U4 c6 G6 U: V/ r3 k( Z) S匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ) O/ g5 N! m/ J3 x6 w4 F6 y7 C" ~- Y' B) ~& I
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。8 G( J6 p# b) R' I
    5 Q  T. V& O/ w! {" W7 \
    4 l& T; X3 h+ y1 a" F4 O
    MCAS如何工作) c* t: x; j: f7 d+ f: {# N& o+ E

    . U7 q1 S. K2 x/ ?( Y$ r4 v2 [工作条件9 L8 r4 y3 W7 t, N4 X8 u8 R- x
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。: L. U: e: p/ R

    / h3 }9 o- _3 A/ `0 l, q4 w信号源
    + d4 [( {5 L8 h5 p- ^8 _/ \- V一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。/ |, Z& S8 U5 ?: M( U

    ) v* |# w- [0 C$ v9 y5 \" }  g工作模式  t- L# n  ~. n2 J/ \; o1 l1 C
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ' ?5 C0 N  A) H8 V+ K! Y2 |8 I( Y1 j1 h; ~
    重置条件- i% G! m7 i* @4 c* w# s+ ]
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    $ H# T7 {# Y2 j% n: C- O" ?* v1 o$ h9 `5 M7 D. z; _
    超控/中断条件
    / g$ l3 q3 }$ D6 u# f$ S; A操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    * W# t1 a0 }0 U; o: K& B. \! B* r" ^3 O+ R8 Y0 O
    ) c9 m- v4 E) C- A  Z9 N) A4 t
    4 X5 B! X/ V6 n4 q/ n
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    1 W4 }, m* t1 D+ {  T% yP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。! T: ]9 @! F# Z# j: x& o9 J
    9 o" m8 x9 s& B- u2 g; m8 j
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    6 b/ t6 f; V- G  V# X+ D) m. G1 d& V3 Z4 c1 y

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前

    • 签到天数: 2508 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    / B9 r9 J- H( W
    $ L) y, A1 L5 V, ?飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    * Z8 W: n  S6 {6 }5 _1 q( \1 T6 p( N3 \
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。$ p# l7 D* Q# t9 y
    % l" F1 M1 ~; `! Z" o0 I
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    $ l  o) Q: k0 k: e  {+ F

    1 A/ W" Y. T+ M. K* R* _' T! _这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    9 U0 Q" z% e1 p+ W+ L( v* ^' I5 b( G% b: ~1 L7 `1 J

    4 `' q6 c9 \. ?
    8 ~9 V3 Z& E: K; k9 L$ u7 A# }% x- R

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？2 X% z6 J4 J4 j( q) G1 ^- ^

    6 y& Z0 E" I! p然后又来这个：& d. ~2 z- `* ?  b' U9 b; ^

    ! W7 g5 S; V) ~# K! I. J
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    5 ?2 }; `- W1 i
    9 ?- K0 G7 `6 H) n( p9 U7 y% C如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06. J/ S! _7 {, o) E; Q
    技术干货，太赞了！/ U' ^' T9 Y7 `! [, u) U( |
    % Z, v+ P* {8 F& @3 R. q; K
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    8 o, @/ c4 c: Z* K你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    $ N- G) R; ~& L( Q' ~
    ( Z8 N, ]1 x1 P7 V0 k4 m1 b采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    . R' Z" t) r: Y0 `, BFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    6 N6 F; q& }4 {. x! i* k# `: m
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27* V- r* h- ^. ?$ m* c1 G
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    # \4 ^4 b$ x0 R  E) ^9 s
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "* \+ ^7 a8 O7 O) m$ f6 C# z: {
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    8 |7 s& O6 p  o) @1 t3 h
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ; Y$ I6 A( V3 \) D' m. O0 }4 ]  u采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    # S) ?( v# d4 q8 t- i
    我也是背黑锅的好伐。。。( I- R; F4 a: o

    , |- R( j/ E% Q  V& ?5 E
    4 ^# Q, ~2 e% V" T
    " M8 g6 y1 o! r% r: p% }8 g2 L$ k  h# g5 j( S' p) m
    ! y( n( U: p2 z0 d- X

    2 l+ K& W0 M. ^, n
    : r7 @) h0 i7 h4 Q4 s6 a3 l. B4 B- X+ W2 P& m. ~

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    ; u" E9 C/ ?3 W$ S% Z* A+ V. G) E% h我也是背黑锅的好伐。。。
    * N8 O# o: |8 H5 W8 D4 l1 N; O
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    4 k' u& f: _+ S6 t' U# [- G所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    9 a7 Y$ V2 {2 E, ?% o3 o/ F
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:53

    • 签到天数: 3486 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35! s2 T4 O- b) i) Q% _! Y4 a8 Y
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ! f. a" C! `2 T# i6 l4 M
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19) y( K2 {5 t5 t8 ~
    不是一般认为三个的英语很好么
    0 V4 P" k  ~# T2 ^* ]: _0 l
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:536 l% f# V" T2 M% @
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    * f0 D: v# x( U) dTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    3 l; d6 N4 S& z' ~( d
    4 k0 w2 E: D& i9 p工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19: H9 M% ], B6 D4 h8 s" Q
    不是一般认为三个的英语很好么

    6 B# j! A1 ]4 J; m俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    7 小时前

    • 签到天数: 3254 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53% J9 h% h+ m6 S* }4 J; L
    我也是背黑锅的好伐。。。
    . [6 Q* R* m7 v8 A6 z
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    4 `2 @3 Y9 G6 w1 |. n2 dTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    8 O. V; F' P. I. T, t
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    9 e; P6 B: l8 }6 {这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    ( Q7 p' _0 O4 A现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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