麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

包子

本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。

" W$ }/ G! Y' @) E! L737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。

; Y  r* N! f, b; x
4 i. y0 Z; z% @  B2 X这货就是max的配平切断电门
: f4 f3 f; r1 T3 a5 |. r6 T
MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
/ k  H% Z( ^& @5 \7 A7 i& O1 S
5 {, R" r2 Z3 S! O
匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
( U+ G! j3 s' h1 g+ `
$ w8 J8 }3 c5 o: H& ]根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
3 F! u+ r. G7 ?. L  F( B+ M0 w: x

MCAS如何工作

/ i. `3 U0 j( v5 o9 |6 H# E  F工作条件
8 ?+ J  m. c7 X当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
& z  Y: z- O4 f" z; E% h
信号源
* I4 I5 o- k6 t一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
' X! S( \6 W3 g: L1 t. v8 Q
8 s" @# \5 h) J3 H% T- K工作模式
若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
! K3 n! I$ ?) E
% b0 L5 q/ n7 x* [# m) o重置条件
7 \. I9 k) s( v! Y+ Y* @  j飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
3 m9 z3 _- {; x' G- Z
: z8 _) d  S& Q" G# c; A2 m1 J1 H超控/中断条件
操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。


! V4 u3 C# N8 ?4 ~
从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。

/ Y/ k- o+ s4 a% V& h然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
9 o2 L( O8 B* A/ y# J+ }( p: o5 R

李根

技术干货，太赞了！

飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。

虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
4 c* e6 N/ z9 G& t; m

MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

% W; v0 X( p: Z% c3 R这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？

, m: v. @. }( z* q- i

holycow

For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
2 @* D. V4 l" W! r% o$ X0 z
然后又来这个：

. r" `! v; o' f! o  d/ b6 u

安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

* j: }: e7 g4 `如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？

holycow

李根 发表于 2019-3-14 20:06
( @* }  C& M9 W' V! j$ [5 q技术干货，太赞了！
5 c: U6 J0 S" R; Y
飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
" ?' c+ a8 V  _
采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

包子

holycow 发表于 2019-3-15 12:21
For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

包子

holycow 发表于 2019-3-15 12:27
  e* y% J* A! d9 }2 K你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

lorry

干货涨姿势

穿着裤衩裸奔

关一个或关两个拓扑还是有点区别？

njyd

"匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
2 d; T8 N+ M2 a$ S这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

MacArthur

+ W) p6 t9 P$ K' Y' {2 ^4 K8 G

holycow 发表于 2019-3-14 23:27
; ]+ y, j' h( d5 `+ v采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

我也是背黑锅的好伐。。。
3 D  J5 U6 t! W0 ^  j) Z' d1 n4 u




! e. \# Q% p0 i! U0 \' P: B
  M9 R1 G+ V$ W) F7 W% G' [: i3 P' ?* H
* A4 g- V3 o3 d/ }

火白月心

这锅可一点不黑哈

雨楼

MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
: b5 `8 {& q; Z) n9 m$ C我也是背黑锅的好伐。。。

你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。

holycow

包子 发表于 2019-3-14 22:35
) ?- @" l# D1 v! y所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

. }  k% G2 \+ u' X' h: u这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

pcb

holycow 发表于 2019-3-15 22:35
这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

1 e  u- g8 f* k) r/ N& z3 r不是一般认为三个的英语很好么

holycow

pcb 发表于 2019-3-15 07:19
8 n" h9 E% Y+ U不是一般认为三个的英语很好么

Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

晨枫

holycow 发表于 2019-3-15 11:53
+ Y0 E' Y# I: R1 G6 \' tTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

6 y8 H  W1 s  qTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。

工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

qyangroo

pcb 发表于 2019-3-15 23:19
不是一般认为三个的英语很好么

( O& O" ~- H5 ^) v2 w# x7 d" |俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

清凉山

MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
- {( u: ~9 e* i! A# Q, H我也是背黑锅的好伐。。。

4 Y+ i3 j' N4 c% x0 {0 p0 P3 v麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢

holycow

晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

' v- C: T! L$ G! h. y这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来

晨枫

holycow 发表于 2019-3-15 12:38
; }, b7 C8 N* L0 A这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。