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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    2 v, e$ H9 }1 L
    ; k  F9 w3 Q4 P( @. L2 I8 X737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    4 [( A  G$ z: X2 T3 V& q
    - a) Y0 j% R3 |( r/ l! ]
    / D1 M1 B7 M8 B5 Z这货就是max的配平切断电门 ( y8 A/ c3 s+ ?. r1 Q, l. s2 k3 p9 L

    $ Z" u- ^1 O* k8 y. H! c) g' nMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。4 h/ y$ J" ?9 L2 S3 d  n9 E, I% v7 F
    " Y; j' G/ J5 a+ h7 ^! _7 v- r4 ]

    , h1 W9 S; c% O匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
      m. `# i' [- j* w) P- U; H) O6 e
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。, D+ [6 w) l7 c' \7 p# v

    $ G/ M9 u8 e* n3 ]' E
    5 Z4 t# S" e3 y6 p9 rMCAS如何工作; I$ y: Q: Y' v8 j$ C
      Q( q2 R: _: k7 ?
    工作条件9 U" l+ J% H) y" U. P
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    $ `1 D% J& a, U: W% g+ \$ P% B# {) O8 x  x. ^( w  g  Q5 E
    信号源" J1 N& W. x( f8 z
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。1 ?) C9 u. S# j1 \
    " r& D; Z! \$ Z# k% \- q& D
    工作模式
    + l; q4 v; `3 X& ?, |8 B: @& p若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    % z7 B1 N4 i8 g! H5 j* n& @  b/ U- k: {, `+ w8 k
    重置条件
    2 I( h- J2 P/ d: z4 A飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。+ C  o9 C$ ~# y& A

    5 v! y/ Q" _, a* ]7 A7 U0 D超控/中断条件  b. v7 v3 l' l! ?" d
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。# b! c1 l& b8 S6 r, n2 ^+ M2 ~. H

    2 h! i3 S$ v$ d) h
    3 N. Y3 T* D; A9 z' v" D # W5 ?% L# h" s8 m
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。  \/ Q& [. J# v% q6 k- z, U
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ) y- Q6 w- Z/ L5 m2 Q' c9 T! o) ]' m$ k4 V* x: J8 j# `
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。( V0 j8 r0 M$ F: x; M: q. `% }7 g2 o
    & @+ }3 C3 B( W* i3 |3 \

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    4 天前

    • 签到天数: 2442 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ' F- [* M5 |7 a) N
    ( n, `/ Y* e+ Z+ E& v. Z( q飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    9 H3 \. X4 D( {- I, Q: d) e) \% f1 n; i, F! g7 z  Z
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    1 J/ N8 [& {9 d6 w( b* y7 \- f$ x3 Y# {0 a4 H
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    # p$ j2 v; P# {. R/ ]6 \
    ' j- I- K, Y+ ]7 b0 t
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？3 r3 q- F3 g0 k4 A' r
    % L0 P3 h0 q0 i
    / U7 [5 ~1 f, q) g# G8 n/ G8 n  q

    8 Z! J6 c$ \+ Z3 ]$ l/ D# i

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？/ _- k9 G, s7 h2 |8 h( i
      _6 I" p$ e; K" v9 T6 v' _( Q
    然后又来这个：
    5 v, W' |$ K  f0 o9 @9 V& _* V, Z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    4 P5 u2 s% D( i" _3 j( e
    & v( M+ w# K# B. q4 z' q' [如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    4 X# g: ]1 z( B0 k0 x: K" B5 b技术干货，太赞了！
    & @7 S. Q* |+ {4 g* {$ _/ ]7 |: B1 h
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    * e6 f. Q7 A& ]6 Z8 Y+ K' z. e你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.2 t# _' }0 K1 w8 |$ g; K0 _
    1 p! B9 t, S; b. b* w% B, Y
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21& W) m: ^' O! u- `+ T3 W6 ]' o0 n- R
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ! y5 l0 }* P. A2 g6 Y) ?
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    5 N3 H( Z- Z) T- O: K你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    1 F$ v- P! R; [* a" x6 k/ M0 b: P原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    8 s4 Z- ~; g; I2 l! y! m- V, K这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 / a/ b' @6 O/ T9 Y
    holycow 发表于 2019-3-14 23:272 v: j  K% Z" `/ e) S
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    7 ~$ w8 y8 H3 \3 V+ O* q7 c
    我也是背黑锅的好伐。。。1 u; ]8 Q) I% M" k8 X) l3 J) W
    1 z& G' `" J' b% Q: j
    0 |( m' i5 f) K, w- D

    # D4 r' T" Z  v. z. [4 K+ k7 v1 V7 @5 x8 T
    ; N$ O2 U5 Z' n$ F

    " i" j, x% d. Y; X' x7 F6 ?$ G  r7 l) |8 X, o- a" H' z' Y

    ' o/ `4 x/ {3 ]7 q! _0 ?; j( t2 }3 i& N8 Y

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:538 n& t0 g! k0 y/ R0 Y; T
    我也是背黑锅的好伐。。。
    # N+ A5 b2 S2 O1 j! s
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    : `8 j6 P7 t- p( K5 b# s+ V7 Z# I所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    : s* h. g( ]& Z0 H. |
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:40

    • 签到天数: 3236 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ) ?* h. x- K  F3 I9 `  @这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    + p; J! y  i4 p2 I# B4 X! M, D不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-11 01:41

    • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:191 I$ }* F- j& j! S; P5 A9 j
    不是一般认为三个的英语很好么
    % Q9 V' @" O+ O* Z$ b
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:530 X5 P! T5 W1 r$ P( q+ t2 a/ Z
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    " Z7 R4 ^" X/ z( F
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。% g2 @, Z! ~  {" w
    1 V$ c1 S9 I/ K7 ~! `% {5 h* p% b  A
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19; H* S" i+ p- |+ ^  R% @1 `0 l8 m
    不是一般认为三个的英语很好么

      M* `& W: I( s: p: X俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
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    7 小时前

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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    1 c0 ?; V$ {7 x. j我也是背黑锅的好伐。。。

    : s8 w0 X9 K# ?9 o6 K3 d* z' ]麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
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    2025-9-11 01:41

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20( k4 ]2 _  w- A( B3 Y7 O/ S# d
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    $ W( S" z2 d" H
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    0 c, h/ _9 n0 E# B. H这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ( o5 U# W+ |6 J7 N) ^
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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