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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    + B+ b! E# _4 l0 n+ n% @" n3 Q1 o! R* _" E' N
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。) `' T$ ^+ X- u3 n/ g
    2 Y5 T- N# Q4 g# \
    ( t6 g" v, `1 g/ j5 K# }
    这货就是max的配平切断电门
    # H2 d" C. r8 l, A7 B: p+ F( K: S0 }- _. X: s
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ) v3 z+ }6 U8 Q: a6 u+ f* ]  x7 e% l' u

    0 {4 L; k9 r& _' x- }3 D1 J匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    + q+ r: E2 G+ c4 I/ {3 n
    + {0 M4 `" g: I  a8 H根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    1 j* O6 h% p- X4 |& @ # {/ u' i( ?+ _4 H* i* M9 B# H5 V
    ' q* x( T6 O. j, t& w! u: f
    MCAS如何工作' W7 d; ]; g1 f" X, i
    + ^! X& o3 m; f4 |* `
    工作条件' N  T8 `2 J3 f1 Z: ^
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。& P' |! B8 x4 g; }+ |
    8 \+ V: S4 B! c
    信号源3 s+ e/ h9 F- t- J9 x3 d6 O4 J
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。2 i6 f6 A) k* @. j

    8 N+ U/ m) M0 D# S/ i( J+ ?7 Y工作模式9 Z5 m' Q0 P. x( d/ B4 `+ j6 B
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    % ^: g* ?1 ]0 A6 W
    * |5 w5 s' q6 F0 p7 n3 |3 S' ^; b) a重置条件
    " n8 C/ G, E9 F! \4 m9 z飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。( w7 b: f: Z  o7 Z" i& q) k9 z

    ) M% u3 D' ]# ]超控/中断条件
    " }- x2 Y6 d  Y0 {; P& F操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    / p0 e; i) b( \( L
    & B& D/ S5 f* S; ]  x, h/ v2 B4 |7 [* T+ }4 p
    6 n2 I* r1 ^* c
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。1 W) I9 _% z8 P% z7 G+ s5 p
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。1 @6 A7 m6 ?3 Y3 s" Y& h
    3 r) L$ Y7 u# t2 v' ]
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。2 p1 v- b' v, w: E9 s% I. E" @
    " S% l+ v. H& R; q5 u* b' V" j

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    4 天前

    • 签到天数: 2508 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ( D, R% h# Q+ S
    % d2 u0 `3 x5 h. B- o2 x. n9 S飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。) ~; y; B6 f$ Y. c
    ! i: F9 v9 d7 |. S% w% m$ U
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。' y6 o* {0 k9 Y) ?1 k" g8 S

    ) @: C0 r+ d( s+ G% v& J
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    7 R- D1 @+ ~( ]  a  B
    1 n) J; `, \' _
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？, S$ B7 s5 g& _* S/ ~) r: O$ u
    * N8 F1 N5 j% i& n1 Z! w* t0 j
    " W6 n6 M5 Z7 I
    7 E, O9 S3 Z( d. q2 H- t1 K

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    6 p9 e5 e" n! r
    : J  Y- }# G: g+ g然后又来这个：
    0 s; [& E9 |$ Z! f; y5 F9 p/ x7 o# M8 U# y( t& h8 u
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    - |3 J) A4 t( ]1 n1 d4 P

    & G( \' c& E$ g9 N) W& p& f如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06# s, ^+ W# d! V2 _( q! Y! F: R
    技术干货，太赞了！3 f* a" }' ?" T9 R  J) U+ p& }

    # c" D; Q) J4 A7 g& c! J飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    * e# \1 v3 G( n, [! Z' Y  C
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.2 w2 a# R, }; f& F
      S5 c  I  w- b- C* \1 g
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    * N. C( G& m8 G( u" jFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    ! |1 w8 }7 A7 F2 g& [所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27: r' n+ B# u+ x% k( v
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    8 @+ ~' K7 M9 N, m
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    $ h9 {% e1 d" V0 n这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 3 Y2 {# y) |: b# G. I
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27/ L/ ^) |) l, ~5 @7 `+ w
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
      B9 M% P& Z, H2 e$ N
    我也是背黑锅的好伐。。。) W  d; X) L3 }5 t2 b0 c
    ; C" d# S8 M2 m9 |, ^4 d% Q' R
    & O8 y8 _+ P' e& S" l

    - X# ^3 n+ X& j! y0 j
    % L' @1 P7 ?: y: w/ k, B) y, v& K; s/ e" Q3 ]

    / ^3 X" s' s- Y/ ]4 b& ?* R
    4 Q% h7 c( w0 \; v0 f; P
    2 Z# Q9 f7 D  M- D; L( [

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    : K3 {/ F9 y! W# O0 z我也是背黑锅的好伐。。。

    % D4 G7 ^* F+ ]! Q你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:352 l' b) [  Q' i) {: Q( j# h
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    , T) v0 l5 ~- b7 b& k1 d" @9 C
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    前天 20:26

    • 签到天数: 3485 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    , H  r. Z* A: l8 y0 s8 b. A) \5 v2 ?/ W这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    , V/ U$ H3 W2 V, Y5 W不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19; \$ k! Z9 S+ f) h. ?& x, w
    不是一般认为三个的英语很好么
    7 O: t3 s6 q& d& C* C2 o
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    1 E5 ?% L, y+ ^% nTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    * f+ r( c2 c# u) B: i; ?Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。& P' O0 D# N. n" _9 F' W
    - t. I: S) v0 Y% g( w+ [5 e1 u3 o
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    % m1 [! A- }4 C# W% t/ n不是一般认为三个的英语很好么

    3 S* O# ?+ ~0 T3 B* m0 r( x俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-5-22 00:31

    • 签到天数: 3252 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53  d9 z9 U) E) m
    我也是背黑锅的好伐。。。

    1 d. ]& B7 n8 K! |麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    - ~, d2 J# K; }4 L4 E. e" _Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    0 B5 b0 v7 @: _% H4 A. W+ b( }: h+ O这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38! r( e$ H7 C# `: H& B0 z
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    $ f* V' j* Q( N2 y- A# v/ U  L现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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