作为从业者，我说说我的要求期望和使用体验。

第一，扫的干净扫的快。

          不能瞎撞瞎跑，均匀的一遍一遍的扫才是王道。当然， 屋子小就需求没那么多了，随机碰撞式也能搞得定。

          扫的干净看吸力，风机压力得大，能吸东西才好。这个只要看标称多少pa就行，一般扫地机器人的就1000 - 2000pa，比吸尘器的低不少，东西不一样，没办法。

          扫的快主要看导航规划，走得快反而容易扫不干净，主要是所有的地方尽量均匀覆盖，一次完成才有效率。以我几年调教导航和slam的经验看这块做得好的绝大多数是带激光的，当然军用级惯导也能达到一定的水平，但可靠性还有一个数量级差距。

第二，扫地机器人要的是智能，全自动。

         别天天让我搬，天天让我打理。我个人用过至少10款，自己单位的几个都用过，骨灰级玩家。不是自吹，真正能做到这点的就我们单位的了

         工作中我放行的标准，别的咱不说，就说多个目标环境要达到xxx小时无故障连续循环运行，除了充电就在扫地，xxx小时无需人为干预这是必须的。

 第三，能稳定识别家庭环境，哪里能扫，哪里不能，哪里扫几遍这些必须我说了算。

          这是最难的，也是最尖端的，了解slam算法的都知道这里面的困难，克服随机性，稳定识别环境，在非第三方支援的导航系统里面有多困难就不用多说了。不过这块在一定程度上被征服也是必然，很快就会实现了。

第四， 机器人得安全，必须有很多安全策略。

           撞得不能狠，不能掉下台阶，不能使劲儿钻临界的地方，不能无限尝试，不能有火和电的隐患等等。。。。。太多了不能一一说清。