TA的每日心情 | 开心 2018-2-15 10:06 |
---|
签到天数: 112 天 [LV.6]出窍
|
晨枫 发表于 2018-2-3 23:14
- a5 j8 l" ~# K' K+ U; K9 p/ m那接下来就是激光雷达的可靠性、耐气候性、虚警率、日常维修要求了。大数据有大数据的问题,数据的因果性 ...
9 A' F' |: m4 L) }北京:自动驾驶“路考大纲”公布
) Y: ]: G5 w k7 ^% w" q, Q自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。
$ T0 P W% A* Z, e0 B, {. U3 {; _$ V; w2 }/ ^- j! q
车辆要看懂指挥手势
& z4 ^* z: j: c4 c1 C
# }* {6 K. W' G8 V2 P) P; k8 R按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
+ |1 L& H1 | E- R# p; B4 |: Y: Y: a. e9 N7 P8 v: M
自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。
( J) p) I! |3 E- o$ B
# O5 S5 Z+ e. s8 E& v, ?7 L有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。" K% r8 w* W; \. X5 ~
& T. m3 ~! k8 P+ K, s3 j
侧方停车不得超1.5分钟( o4 z. @' W0 t6 W0 L) q4 E5 _ g6 ?- |
1 Z; r8 [8 B5 i9 L
记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。( b0 V$ n2 F2 w" U( ` ?$ r9 Y
5 g" `" n9 ^' Q- I1 g' D
在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。8 ]( s3 Y0 `) y- ^4 Y
5 \' @# D/ k1 n7 j3 v; N' ]9 ^) U9 M
此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
1 l, H7 n9 n9 W% y0 J" {4 n) N/ T
2秒内完成接管紧急停车
/ a5 _! `7 d) g4 l8 l' |
$ v! @- V3 d$ k' [( }自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。+ j3 f+ m! e6 A, D& `9 c8 H4 Q, k
) { r, u* u2 p/ N6 W
在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。
* ?! g) z1 Z0 v: \+ E4 Y3 [
3 z$ a, b$ O; X H5 U根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
" n) U9 t2 O$ A7 F7 B
, @# {- q9 P5 t. q5 l$ I争道抢行一票否决
0 D; ^% l' j5 b+ m8 v7 P1 c+ j( d, `" f7 U+ _$ I9 D9 b: o! ?
评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。8 R" C& V! D6 b( M6 j/ z! S. J2 a
; J4 ?) D) s* L* Z" d# f1 L1 w9 m3 ^
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(记者 孙宏阳)
7 ?- a3 M A8 N" |
# }% W* M- U9 F+ t: B【我要纠错】 责任编辑:石璐言& b. C }6 R0 r
, F2 D% ]1 l( E. c: V: x3 {) w* thttp://www.gov.cn/xinwen/2018-02/03/content_5263399.htm |
|