TA的每日心情 | 开心 2018-2-15 10:06 |
|---|
签到天数: 112 天 [LV.6]出窍
|
- I$ p9 D6 j1 u' v
北京:自动驾驶“路考大纲”公布
# J9 h1 l! l1 u4 q3 g自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。
4 S6 i: B3 j0 g" @) l1 q. S1 G w
( a U& p3 |" `4 K车辆要看懂指挥手势
9 s" B% f" }, W1 T& ^* H4 I7 Y( X( k: S; H& `
按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
9 x' B8 B( y( F! ^" t! {: L' V! s A- L1 S: X
自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。6 N) Q3 B+ a# f
$ U' a2 d1 k, ]有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。2 Z% W% u+ g( I! l$ U
" L5 e' w: m5 ` o1 |* o o
侧方停车不得超1.5分钟
4 h6 t" V2 z7 w7 [* o* k( d# o: N% F6 |6 D$ y
记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。2 i+ J) d; w( K) \. v, l% P6 Q
. d- Y" m( L2 N6 H c7 X2 _2 h( [* B
在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。
! i: d1 `! _. n% N3 f6 u& V( O x
8 ] \: ^2 O+ |9 o0 |$ t此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。- j* `+ A8 J4 H& i( [
& h& N K# ~5 ?3 G$ e, A0 m8 _
2秒内完成接管紧急停车
' J# x, o' Z. a& a5 `- H* y0 |9 j: `( \5 K
自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。
o" A" Y/ F5 Q N
1 b! @# j* H- F2 {6 p3 E/ h9 X在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。
/ b Z+ [" Z' {7 r1 l- ]# T' M, T$ A( O7 g% k* p
根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
9 y0 q' j9 b7 s
4 p E# L0 Q% v. s" K争道抢行一票否决. G# u5 L7 o! X6 o$ ] ~; f: G
" h, s1 g0 L$ {2 C
评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。
- h) T6 R" j6 w" n2 ~: Z( B7 o; J8 z( b, M
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(记者 孙宏阳)
3 D, A; U( u) f. P. z* Y0 p( k) L& W) K1 y$ H: a" ^
【我要纠错】 责任编辑:石璐言8 T$ Y# ~$ R! y) d
0 f3 \+ ]1 Y: b- ?+ Z P) I7 Rhttp://www.gov.cn/xinwen/2018-02/03/content_5263399.htm |
|