聪明的手榴弹

晨枫

手榴弹可能是战场上最简陋的武器了。土八路时代，游击队枪不够，更谈不上炮，手榴弹就是大杀器。在很受欢迎的电视剧《亮剑》里，被围日军仗着八路军缺乏重武器，骄横地盘踞在高台上，用凶猛准确的火力压住猛攻的八路军。花花点子很多的李云龙带人上去，不是直接猛攻，而是铺天盖地的手榴弹扔上去，炸得顽抗的日军没了脾气。历史上是否真有过这样的战例不好说，但手榴弹的弯曲弹道和爆炸杀伤威力确实非常适合这样的战术运用。
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除了典型的用于杀伤敌人有生力量的杀伤手榴弹外，还有爆破手榴弹，用于摧毁敌人的工事。单个手榴弹不够劲的话，还可以把一堆手榴弹捆绑起来，成为威力超强的集束手榴弹。反坦克手榴弹则增加装药，甚至采用破甲或者聚能穿甲战斗部，可以对装甲车辆和内部人员造成有效毁伤。发烟手榴弹可以制造烟幕，掩护进攻或者防守中的机动动作。燃烧手榴弹用火攻，化学手榴弹可以施放毒气，催泪手榴弹是相对“温和”的化学手榴弹，用强烈刺鼻的气体驱散人群，或者把敌人从隐蔽的封闭空间里驱赶出来。声光手榴弹则用巨大的声响和闪光把敌人震慑得目瞪口呆，造成暂时性失能，给特种部队突入制造机会。但这些手榴弹基本上都以直接或间接杀伤敌人或致使失能为目的，新近出现的侦察手榴弹则完全不同，这是信息时代的独特产物。

0 h) C- J8 ^! `. l. F: H在特种部队突击或者普通步兵在巷战中突入可疑房屋之前，最大的难题是了解房屋内部结构和敌人部署情况，尤其重要的是查明地雷陷阱。如果有平民存在，还应该弄清平民的分布，避免误伤。突入山洞、地道、工事或者地下掩蔽部里，也有类似的问题。如果时间充足，条件也容许，可以在地板或者墙壁上打一个小洞，用光纤探头伸入可以房屋，侦察情况。当然也可以用间接侦察手段，如用高倍望远镜远距离观察。红外热像仪可以在漆黑的夜间继续观察，高灵敏的定向拾音器可以远远地监听敌人的对话，激光可以探测玻璃窗上的微小振动，关上窗都能窃听室内的声音。对于反恐作战，或者人质解救，这些都已经是常规的手段，但在战斗条件下，这一切都不大可能，官兵们需要简单、易用、皮实的侦察手段，最好像手榴弹一样好用，扔进屋里，就可以开始摄像和实时传送音频视频信号。美国Recon Scout公司（意为侦察先锋）推出的Throwbot这是这样一种聪明的手榴弹。
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Throwbot是可以进行音频视频侦察的新一代手榴弹
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进入危险空间前先丢一个进去，可以极大地减小巷战近战中的盲目性

6 x$ ^8 @8 X# n3 X; G这是一种形状像哑铃一样的小东西，长度186毫米，哑铃把手直径38毫米，轮子直径76毫米，重量才544克，不比一般的手榴弹大多少，也不比一般手榴弹重多少，可以在作战背心上携带，或者放在战斗服的大口袋里。与其说这是手榴弹，不如说这是一个可以手抛的机器人，Throwbot的名字也反映了这一点，throw就是手抛的意思，bot是机器人robot的简写，Throwbot自然就是手抛的机器人。黑白的摄像机有白天模式和微光模式，白天模式可以探测25米左右的距离，在光强只有0.0003勒克斯的黑暗环境里，黑白摄像机依然能够分辨出物体和人物，这是相当于无月星光暗夜的程度了。Throwbot还有配备红外摄像机的型号，可以在光线不足时自动转到红外模式，控制员当然也可以手动切换，红外模式的探测距离8米，可以在完全黑暗甚至烟雾中搜索。摄像头的水平和垂直方向的最大视角都是60度，可以迅速扫视很大的空间，或者迅速变焦，把远距离的物体拉近，以便仔细观察。
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( ?! @( G1 H& ~3 J9 Q- d$ V+ L# h6 N控制员的手持控制装置是一个220毫米长、90毫米宽、34毫米厚的家伙，另加两根鞭状天线，长的300毫米，系统重量790克。手持控制装置有一个游戏棒控制杆，还有一个3.4英寸640x480的VGA分辨率黑白显示器，实时显示Throwbot发送回来的信号。电池一次充电可用2.25小时，充电需要1小时。
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使用只有鞭状天线的手持控制装置时，Throwbot的信号可以隔墙传送30米；如果在开放空间，信号传送距离近100米。使用架在三脚架上的高增益鱼骨天线和指挥站模块时，开放空间的信号传送距离增加到300米。指挥站模块运行Windows XP或Vista支持的通用视频软件，可以贮存2小时的视频，支持实时播放和录像回放，也可以通过标准的RCA电缆和普通电视机连接，便于观看。和通信系统相连后，还可以无线上传。这些功能在现在都是很容易实现的了。Throwbot可以在三个频率里选择一个信道，以适应天气或者地形条件，或者在同一环境里遥控三个Throwbot，进一步增加使用上的灵活性。控制员可以躲在安全的地方，像操纵汽车模型一样控制Throwbot的移动。Throwbot用电池驱动，可在平地以30厘米/秒的速度移动，大概可以持续10-15分钟，如果持续不停地移动，则持续运动时间要相应缩短，但还是足够搜查一个相当大的房间了。

在使用时，需要把两根小辫子一样的天线棒插上去，拔出保险，打开手持控制装置的电源开关，设定频道，然后就可以把Throwbot像手榴弹一样扔出去了。系统插装和启动时间不超过20秒钟，实际Throwbot的准备时间只有5秒钟。拔出保险时，系统开始工作，控制员的小屏幕上开始显示图像。扔出去后，只要落地高度不超过9米，或者水平投掷距离不超过40米，可以保证落地后可靠工作。如果距离较远，或者需要高抛“投弹”，需要采用加强的Throwbot XT，落地高度可以增加到40米，长度增加到203毫米，重量增加到590克，轮子上有防滑爪，有利于在光溜溜的斜坡或者崎岖地面行进，甚至在泥泞、沙土和乱石堆里行走。
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Throwbot采用哑铃形设计，这是一个很有意思的设计选择。哑铃形在横向是天然稳定的，在纵向便于滚动，但哑铃的把手部分需要在滚动方向上稳定，否则摄像头拍摄的图像会跟着翻滚，无法观看。Recon Scout采取了一个很简单的办法：在哑铃把手后拖一根102毫米长的尾巴，靠重量自然下垂，这样就可以保持哑铃把手不会前后翻滚。钛制的哑铃把手保证了结构的轻质和坚固，聚氨酯的轮子不仅重量轻，还有一定弹性，可以缓冲落地冲击和改善行驶的平稳性。天线也是聚氨酯的，碰到障碍物可以自然弯曲，不会损坏，也不会磕磕绊绊影响前进。
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6 `- }1 O, M* pThrowbot用电池驱动，所以非常安静，行驶中噪声只有20分贝，甚至低于轻声耳语的水平。哑光的外表加上灵巧、迅捷、安静地移动，使得Throwbot在昏暗的环境里十分难以捕捉，既不便敌人射击破坏，也增加敌人躲藏隐蔽的困难。贴地行走的Throwbot可以在桌椅和床底下穿行，或者透过沙发或者橱柜底下窥探，进一步增加使用的灵活性和隐身性。拖在后面的作稳定用的“小辫子”可以帮助Throwbot“鹞子翻身”，反身向后看，图像也自动翻转180度。360环视只需要不到5秒钟，反身后视只需要1秒钟。

传统上，突击队在进入可能有敌人的房间之前，或者探头探脑，这样容易挨冷枪；或者丢一颗手榴弹进去，这样容易误伤平民，也未必见得就能杀伤有准备而躲在坚实掩蔽体背后的敌人；或者狂扫着破门而入，这样很是无的放矢，基本上是凭运气了。Throwbot的出现，提供了很多有趣的战术上的选择。在进入房间、走廊之前，先丢一个Throwbot，可以有的放矢。在室外，可以从打开的窗子或者破损的缺口里把Throwbot投掷进去，甚至破窗而入。在楼梯上，只要是往下滚，Throwbot也可以发挥作用，而且沿着楼梯滚动没有落地高度的问题。在山洞、地道里，或者人通不过去但Throwbot可以通过的缝隙里，也可以使用Throwbot。

: \) b- w. ^& V  g除了在进入房间、洞穴等封闭空间前使用，Throwbot也可以在突击队从房间或者洞穴里出来前，用于检查周边环境是不是有埋伏，或者曲折街道房屋后看不见的死角。Throwbot还可以用于车底或者特别低矮的空间里检查可疑物品，近距离检视爆炸装置，或者从隐蔽处监视开放空间。把Throwbot固定在长杆顶端时，可以举起来监视高墙另一边的情况，也可以检查深井的底下、通风管道的内部、阁楼上面、地下夹层，以及其他特殊环境，不仅悄无声息，还便于回收。ReconScout提供专用的长杆，杆体本身像摄影三脚架一样可以分段伸缩，520毫米长的杆子可以逐段打开，最终伸长到1820毫米，顶端有蟹钳一样的装置，可以快捷、可靠地固定Throwbot。

除了隐蔽地侦察外，突击队可以事先悄悄布置好Throwbot，然后丢进震荡弹、手榴弹或者隔着墙角盲目射击，用火力侦察把敌人赶出来，通过Throwbot确定敌人数量、装备、位置、战斗力和其他重要信息，为下一步战斗行动做准备。小分队在野外宿营的时候，也可以用Throwbot组成流动哨，增加警戒的范围和隐蔽性。

除了军用，Throwbot也可以用于执法机关和民事救援。在人质救援、排爆、危险环境侦查等方面，Throwbot可以大显身手，在暴力犯罪、家庭暴力或者其他有可能遇到暴力的情况下，先派Throwbot进去侦查，有助于事先查明情况，避免被动。在边防检查、反毒、刑事搜查、反偷渡等方面的应用也是显而易见的。在民事救援方面，Throwbot同样大有用武之地。经过防火加强的Throwbot可以在火灾现场冲进去搜索等待救援的幸存者，避免消防队员的无畏冒险。在地震、矿难或者事故救援的时候，Throwbot可以从救援人员难以穿过的废墟或者残骸缝隙钻进去，查明情况和寻找幸存者，为下一步救援提供关键信息，甚至牵引一根软管，为幸存者提供饮水和液体食物，以便等待救援。在工业安全方面，Throwbot也可以深入狭小的管道、夹层、设备里，检查完好情况。

Recon Scout警用型Throwbot的皮实程度要求比军用型要低，落地高度只有4.5米，水平投掷距离15米，但对于大多数警察行动已经够用了。降低标准的好处是成本也低一些，警用型Throwbot的单价为5000美元。军用的基本型Throwbot的单价为8000美元，加强的XT型单价增加到15000美元。美国陆军已经订购2000个，要是部队反映热烈的话，估计会继续大量订购。8000-15000美元的单价不便宜，但比起单价xxx的xxx，又不能算很昂贵了。更重要的是，Throwbot不像制导弹药，这是可以重复使用的，所以效费比还是很高的。
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; B5 O4 l, g7 p; qThrowbot实战使用从2008年开始，随着更多的公司进入这一市场，还会有更多的侦察手榴弹问世。Throwbot的设计精巧，但不是没有改进余地的。如果在拖地的小辫子末端增加一个小轮子，可以大大降低行走的阻力，增加行程和续航时间。如果采用Segaway那样的自稳定设计，可以根本取消小辫子，进一步降低重量和阻力。如果改进成独轮但像不倒翁一样的设计，还可以进一步缩小体积，增加机动性，而且方便投掷。黑白摄像机改进为彩色摄像机，增加分辨率，增加电池容量和延长机动时间，增加信号传送距离，采用实时视频压缩技术降低通信要求，手持控制装置的进一步小型化和网络化，这些都是显而易见的改进方向。
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# ^5 l5 b9 r% a" |; [7 X2 nThrowbot的出现为野战步兵、特种部队、警备部队甚至工兵提供了全新的机会，如果李云龙在世，一定会想出更多令人目瞪口呆的新花花点子。谁说手榴弹就一定是傻大黑粗的铁坨子，手榴弹聪明着呢。
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空气精灵

记得曾在某电影里看过，大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人，然后操纵机器人在保险库里四处游走，返回踩点信息....
3 h1 d: o" b7 H/ X. h应该和Throwbot都算一类的了。

ychuaqi

空气精灵 发表于 2011-11-3 11:02
5 \$ o9 ^3 m" g; w2 U记得曾在某电影里看过，大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人，然后操纵机器人在保险库里四处游走，返回 ...

速度与激情5

晨枫

空气精灵 发表于 2011-11-2 21:02
2 j5 i& D: m; @+ W5 C8 R记得曾在某电影里看过，大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人，然后操纵机器人在保险库里四处游走，返回 ...

很相像，意思一样。

燕庐敕

战争也智能化了。

zouhl123

空气精灵 发表于 2011-11-3 11:02
8 \5 r! \* U" ?: \) `记得曾在某电影里看过，大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人，然后操纵机器人在保险库里四处游走，返回 ...

4 _/ U7 X' n" c$ c速度与激情5，刚上映的，你已经不记得名字了，男主角会伤心的。

猫元帅

8000一个，能重复使用么？

qqq54

穷兵黩武！武装到牙齿了。

魔术师

- ^3 }/ y9 o( D0 o6 e4 t* b# S7 R
& B( k) x+ D* z2 _( t$ R看得不是太明白：这就是一个微型作战机器人+手榴弹嘛，可为什么要把两个搞在一起呢？那成本得多高啊！两个分开，先用机器人侦查，然后再扔手榴弹或使用其他武器，不是更好吗？这样机器人还可以重复使用，老式手榴弹这些东西也可以照用。

再说微型机器人可以搞成各种形状的，非要跟手榴弹搞在一起就不方便了。你扔一大坨东西进屋里，能不引起人家的注意吗？还怎么搞侦查？
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0 S  ?' Q$ S0 A2 f) Q  n+ @. u估计这就是军火商故意搞在一起的，这样可以多卖钱。反正疏通了军内的关系，花纳税人的钱不也就花了吗？

晨枫

猫元帅 发表于 2011-11-3 00:06
8000一个，能重复使用么？

能重复使用。

晨枫

魔术师 发表于 2011-11-3 03:31
# G; u2 ~3 v; s2 R看得不是太明白：这就是一个微型作战机器人+手榴弹嘛，可为什么要把两个搞在一起呢？那成本得多高啊！两个 ...

4 [) m& O9 M7 [, Y" Q在平整地形，用微型机器人就可以；在复杂地形，还只有靠扔进去再滚动。这是可以重复使用的，不是爆炸的。

锦候

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# _- {3 c) }, h- u3 z9 k, s这个体积不小呀，造价怎么样呀？要是扔进去了被敌人看到当头一棒什么的砸了，那不就赔本了。要是能装上爆炸装置，敌人一砸就爆炸....设计对白：小样，敢砸我！爷也不是好惹的。

晨枫

锦候 发表于 2011-11-5 01:35
这个体积不小呀，造价怎么样呀？要是扔进去了被敌人看到当头一棒什么的砸了，那不就赔本了。要是能装上爆炸 ...

体积不超过木柄手榴弹，还行。爆炸就不必了，等敌人捡起来当榔头用的时候，子弹就该追过来了。

lailai

嗯，小时候就想过，枪不是打子弹而是打炸弹。还是那种通过准星精确制矩那种炸弹。。可惜不知现在有木有，或者有更好的。。

晨枫

lailai 发表于 2011-11-5 08:18
嗯，小时候就想过，枪不是打子弹而是打炸弹。还是那种通过准星精确制矩那种炸弹。。可惜不知现在有木有，或 ...

有，12.7毫米狙击枪可以发射“制导子弹”，DARPA已经在实验了。

lailai

晨枫 发表于 2011-11-6 11:32
有，12.7毫米狙击枪可以发射“制导子弹”，DARPA已经在实验了。

呵呵，最好是那种类似小孩子遥控车似的长矩离控制，最爽。。

我不是马甲

1 x, i7 U4 n# P6 T5 x  H4 Z前两天在CCTV7看到了山东武警的视频探测球，和这个的意思差不多。不过要是8000人民币，武警未必用得起。

$ @8 u; F: @/ X) O还有个四旋翼小直升机，再做好消声处理和加强夜视功能确实是个好东西。

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包子

此物真奇妙，黑天能拍到。扔给陈老师，在家看艳照。
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这东西不能爆炸，叫手榴弹不妥。国内己经有山寨的了。

绝对零度

晨大，segaway的自稳定设计，实现起来，成本太高了，况且耗电量进一步上升，从工效比来看，目前的小辫子方案不见得比自稳定差。