行星齿轮变速

沉宝

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- }4 Z  C" H/ ]2 l; c. `之所以写这篇，是发现有些事跟晨老大也需要多解释几句（链接）。以此外推，索性就写长了跟大家共享吧。

其实行星齿轮变速并不像许多人想象的那样遥远陌生。可以毫不夸张地说，爱坛上一半以上的人同它的物理距离都比我近。为什么敢这么说呢？因为汽车的自动变速箱（AT），用的就是行星齿轮机构。坐到车里就是近在咫尺了，哈哈哈。
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+ O' b5 C7 s3 V5 U" G% x所谓行星齿轮机构（Planetary Gearing或Epicyclic Gearing），指的是一种齿轮结构，它有一个轴心位置固定不动的中心齿轮（太阳轮，sun gear），还有一个或者多个（通常多个）小齿轮与之啮合。当转动发生时，这些小齿轮不仅会绕自己轴线的转动（“自转”），而且这些小齿轮轴线的位置也会动，运动轨迹是围绕中心齿轮的圆周运动（"公转"），这就像太阳系中的行星那样，故因此得名行星齿轮（planetary gear）。除此之外，行星齿轮的外面一般还套有一个齿面朝内的齿圈（annulus）。各个行星齿轮的轴，经轴承固定在一个支架上，这个支架称为行星架（planet-carrier）。


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7 f1 ]+ `2 A: c0 k3 |          实物图，不含行星架

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          实物图，另外一个角度
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传统的齿轮传动原理很简单，一对齿轮相互啮合，动力从一个齿轮输入，从另一个齿轮输出。行星齿轮机构的情形就不同了，它具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。这三条转动轴都允许动力输入/输出，传动方式就可以有多种组合，下面结合动画看两种方式。

# l. ]/ V4 G4 o+ J% ~2 U第一种，动力从太阳轮输入，从行星架输出，齿圈锁死。这是最经典的方式，一般教科书都用它举例。
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* b! S2 G# {* w& P第二种，动力从太阳轮输入，从齿圈输出，行星架锁死。
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: k; c. q7 G! y6 g' a现在可以回答晨大的问题了。晨大的原始问题star gear是什么？首先，英语作为自然语音不会像编程语言那么规范，同一个东西可能因不同行业、不同习惯而称呼不同。star gear这词不太常用，根据上下文，它可能是(1)行星齿轮机构中的一个零件，即sun gear；(2)行星齿轮的一种使用方式，即第二个动画的那种：行星架锁死，动力从太阳轮输入，从齿圈输出。
我放在不爱贴中的那张图好像来自于蒸汽轮机的船舶推进，高压涡轮输出的转速与低压涡轮不同，故先经过star gear调整再与低压涡轮的动力汇总，然后推动螺旋桨。图中，只有左下角的行星齿轮机构工作在star gear模式，左上和右上角都是planetary gear模式，即前面动图中的第一种。
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' p5 |& w8 O) F* g, ^% `4 P再多说几句汽车的自动变速箱。理论上，一套行星齿轮机构配合离合器、制动器就可以实现基本自动变速：
①低挡：太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
. v  }9 A6 t, v②中挡：太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
③高挡（超速挡）：太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
+ _) l+ n- l+ u) t7 H% y④倒挡：太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
& V7 X9 h; a* B) V4 \! n⑤空挡：离合器全部脱开，所有运动件都不受约束。
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实际变速箱比这要复杂的多，即使是三进一倒（开过的一定是老司机）也至少用两套行星齿轮机构。


现代汽车的自动变速箱当然就更复杂了
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5 d. a8 e0 @" x5 O5 g有一种说法：即使是修车店的熟练技工（例如ASE Certified Repair Technician），一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了
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* d7 ~1 {/ m6 C, I  K1 O对于欧美这些劳动力昂贵的地方，除非变速箱在warranty之内，否则不要答应修车店开箱修理（整体换装可以）。即使店家说得再容易，开箱后可能就变成了一个钓鱼工程。与其修，不如贱价卖了拉倒。
最后，如果您面对文字和图片理解起来有困难，可以点击打开这段视频，这样也许省点脑汁
. \% y1 D) ]3 `/ H0 {- C如果您精力旺盛，这个是正规的教材https://wk.baidu.com/view/f45cb5ca680203d8ce2f24fb#1
' z. v+ K% W: f, J) v" {, g一句话：丰俭由人
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jellobean

  y4 y- X" @7 T! T
" |  e" c4 S6 n6 E, @跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

jellobean

1. 一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

复制代码

4 W& m4 O2 j- |9 R: k* P# I! h哈哈，经常发生

东湖珞珈

变速箱啊， 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
我干活的时候就是一边拆一边拍照，方便以后装回去

沉宝

jellobean 发表于 2017-9-20 23:49
  a$ w' O" H% k8 N  _3 v跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

4 Z* T# E  Z! J2 j8 }+ @糖豆可以打开帖子最后mp4的视频，讲得不错。

沉宝

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 00:22
8 ?7 I* x1 L- D9 m变速箱啊， 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
9 t8 P3 m. k. }, M  y- e我干活的时候就是一边拆一 ...

+ j- \4 S3 `2 h+ ~" W自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

东湖珞珈

沉宝 发表于 2017-9-21 00:32
自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
% _$ ?; l8 S9 S( I6 X现在都封闭起来了，连变速箱油都不让自己换了

清凉山

jellobean 发表于 2017-9-20 23:53
# O7 d; b* e" g$ e/ `: k7 q. Q哈哈，经常发生

( S4 N2 v4 q; v8 o天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

面朝大海

那些动图太赞了，生动易懂！
我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！
不过也不能怪修车师傅钓鱼，本来的code是timing chain, 本想换了就再撑几年，没想到打开了，发现里面好多东西磨损了要换。再多花钱就不合算了，不过拆装发动机的$1500工钱是打了水漂了。

东湖珞珈

面朝大海 发表于 2017-9-21 04:13
那些动图太赞了，生动易懂！
我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！
; ?% B' [( s7 P9 Z' q% v' J$ A不过也不能怪修车 ...

. Z# n) `: A, L打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
不就是个盖子吗？

面朝大海

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
不就是个盖子吗？

9 d0 q- Z  x2 @1 _3 y7 t: P这个好像不是，需要把发动机先拆下来，再打开。可能和发动机的糟糕设计有关。
- M1 o2 Y5 ?' s: C* u. v大概需要三天的工时。我们自己的一个工场也是这么估算的。只是自己的工场现在开始不接这种大维修了。
2 [( i% I! L, X& m" @5 K我去看了，cylinder head , cam shaft都拆下来了，上面都有磨损。可能是长期机油漏了我没察觉。

jellobean

清凉山 发表于 2017-9-21 02:10
  s+ o7 T! i7 J8 |1 x9 Q! q天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

+ d! j7 }2 D- s3 W4 g是说DIY一些简单的事

七月群山

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 01:31
当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
现在都封 ...

现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

常挨揍

jellobean 发表于 2017-9-21 07:20
5 Y' g* m! z+ {2 C3 P5 {- l6 c  O3 T, C是说DIY一些简单的事

下次俺车车出问题了顺丰给U

面朝大海

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
打开发动机看到timing chain就收1500刀？ 太黑了吧
: q" l6 L4 l; b3 m- ^' Q不就是个盖子吗？

7 q, i* C* ]% \* ~7 l  L+ z2 v东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake master cylinder 坏了，我就买了一个原厂新零件，结果还是老样子。他们说刹车和ABS也都breed过了，实在搞不懂为啥。说是可能我的零件是坏的。我有点不相信，新旧两个master cylinder都同样坏了的概率太低了。
你觉得还有可能什么原因吗？

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:01
东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake maste ...

如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝，这些车调整起来非常容易。如果是刹车踏板踩到底后还慢慢地向下走，那么刹车管路上有漏的地方。
5 Q$ i. T: [* b& Z
* c  {& h5 }, `5 J& ?5 q3 H* z  Y看你的描述像第一种情况，不太看好那家修车店。

面朝大海

沉宝 发表于 2017-9-22 08:40
, _7 o2 y, n* S# |. g2 A如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝， ...

2 w4 o: A( `+ J是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:55
9 \+ Y" @" _! l% y/ A4 T是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

. A+ D4 [4 V" @- @) X7 w! P如果是第二种情况，bleed和换master cylinder是容易想到的。排除这两点之后的就不好修了，除非你走运，能够确定漏刹车液的位置。

qqu123

太赞了！

bamboo0530

七月群山 发表于 2017-9-21 15:45
2 N- R: y: c" j( j& B5 m现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

, B" `3 j) m$ O) h+ {现代的汽车？
9 L0 N- d# P" Z3 d) X这话有点歧义是指所有现在的车，还是特指韩国现代汽车？