谷歌汽车撞车与被撞

MacArthur · 发表于 2016-3-3 01:45:30

冰蚁发表于 2016-3-2 10:48+ [" ]( V: f0 g4 t, D$ X
事故经过显示不完全是 google 责任。撞中间是因为 google AV的并道实在太慢了，令人发指的不到 2 mph！！ ...

既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如何应对人类在各种情况下的反应。。。

不去考虑改进这些，光指望“以后有了。。。。就好了”，这种想法是不现实的。。。

Google在这个方面交了个白卷。。。

赫然 · 发表于 2016-3-3 03:01:17

MacArthur 发表于 2016-3-2 12:45
( ]) i% p! F( b7 Q& ^既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如 ...

这个智能也太猥琐了。

这个狗车不是号称浑身装满了sensor，对路面情况非常感知。而且机器反应时间是毫秒级的。狗车应该完全有能力紧贴别的车开，躲一个碰撞不是随便一样。就这样一个破公交都能撞上，这防撞系统是哪个蠢货设计的？

鳕鱼邪恶 · 发表于 2016-3-3 03:28:30

先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

三力思 · 发表于 2016-3-3 04:28:24

鳕鱼邪恶发表于 2016-3-3 03:28
- Y, v5 E. q. a' x5 Z& ^先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

经验系统的bug不是逻辑毛病，是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知公车看你慢吞吞地以为你不出来，一脚油门上来了。狗车 “要撞了，我赶紧停”。这样车头斜杵在路上，加公车有点斜，就蹭上了。

冰蚁 · 发表于 2016-3-3 07:31:41

本帖最后由冰蚁于 2016-3-2 18:33 编辑

三力思发表于 2016-3-2 15:284 X1 y# q$ ]- Q% K, f
经验系统的bug不是逻辑毛病，是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知 ...

狗车这次是回不到原道上去了，只能杵那里了。不过这个低于 2mph 的并道也太神了。哪个神人给的设定啊。

看客 · 发表于 2016-3-3 09:25:41

冰蚁发表于 2016-3-3 01:19
0 v7 H3 F; r0 ?. c9 N6 Ngoogle AV 的并道算法有问题。local 应该根据前后车的速度，距离以及有无行人正在横穿马路来决定并道的并入 ...

你们都在说太慢。实际上这么慢不止是为了保证安全，另一方面也是计算能力不足的表现。
昨天有个新闻是特斯拉挖苹果的墙角，要自己造芯片，这就很明显了——当前自动驾驶的瓶颈已经到了计算能力这一块了。自动驾驶的CPU和GPU需要同时具备三种能力：性能强大、吞吐量高、实时处理。当前所有的CPU都无法同时做到这三点。

看客 · 发表于 2016-3-3 09:46:18

一瞬无尽发表于 2016-3-2 21:25
6 F) A8 \8 k; i6 L8 e( L应用进程之间的死锁我们见到的还少吗？
! r4 {5 F, s6 j0 f. e来一全城大堵车，最后发现是程序bug HANG住了，这得多欢快呀！:lo ...

实时应用有特定的设计规范和编程规饭规避死锁的。
这就要看自动驾驶能做到多“智能”了。

pcb · 发表于 2016-3-3 10:18:19

TMD 2mph的速度，搅啥换不回去，一脚杀死不久好了
MMD

常挨揍 · 发表于 2016-3-3 16:15:06

冰蚁发表于 2016-3-3 00:02
2 U. K0 H$ ~1 R8 x' d6 L城市道路上的自动驾驶不会很快开卖。高速上的无人驾驶可能就几年功夫了。等执照，法规出来就可以了。那时 ...

美国似乎有个别州开始长途客运无人驾驶了

atoi · 发表于 2016-3-3 21:00:54

我看还是不好整，完事开头难

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