签到天数: 3 天
[LV.2]筑基
使用道具 举报
签到天数: 1 天
[LV.1]炼气
该用户从未签到
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 : j; z) L* Z3 n$ Y! X u) B. ]晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41( X6 ~2 `, t& s( b) O6 R7 R 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 ; }# |! h1 E$ ^+ x+ _9 K对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35# {2 X2 S4 z/ i! `1 M8 @$ q5 Q PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28/ g7 c# s- `3 @# T3 ~7 J0 A( _& j 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:331 r V# B8 N% B# m% Z( L1 e: j particle filtering没有接触过,不懂。 ; I& Y- I/ v G0 I7 w; G$ [2 }; T7 I( @, ]8 s3 M! a KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20. M, J, x) f0 p' \ KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 & m, v6 D! n3 g0 j. e; n要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27+ v: d8 ]2 H" V' Q 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
签到天数: 878 天
[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 / w i s6 r; y7 y京东上已下单了。% h+ e' t7 b2 l 话说晨大有签售吗
手机版|小黑屋|Archiver|网站错误报告|爱吱声
GMT+8, 2025-7-10 22:05 , Processed in 0.058184 second(s), 17 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.