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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:418 H- u* R3 w3 Z 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:413 k2 N3 f" {1 ?# N! K 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36/ l! k: J+ ]; `! [* x6 y9 ^ f 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35) `9 y) G) C. r. x: Z5 M PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28% i S' v- S. n$ ]7 l1 t3 \ 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 ; n8 _+ O+ L1 i" uparticle filtering没有接触过,不懂。7 F4 v6 m# ^) l$ e& L # ?/ ~1 K, o$ ~# q% i+ ` KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20' U4 p' u+ o% X6 K- \ KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 ; E X: C: j- m5 t( ? y8 K$ u6 j要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 " F4 r, o) x2 e# \- Z$ ]& h2 q& z好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36/ I4 e# \) Y6 H' X% Y( S s ? 京东上已下单了。 ) m5 s" A6 `- P" y5 o" J* S话说晨大有签售吗
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