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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41* ^+ n: s; l6 Z) G 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41# R; X, X4 m6 [& d0 }8 i" H 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 ) _$ Q, f6 X& C1 ]对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:359 X' M0 p9 u, J2 N! d, i PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 v/ x8 f- O* V6 s3 N0 j4 H6 w 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:331 {; G+ y) e f, ^* v* ^ particle filtering没有接触过,不懂。' l1 N" ]* x N- ^8 J- X- }' I2 R! f3 i 0 H% d9 z. X: F2 J KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20: O- A! M" T, z: f3 |6 s KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 ! m4 X* Q+ L! T F% q. `6 {) }要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 $ q( E# i4 O3 Y4 n" r7 i. [/ `好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36# j3 n- J1 P x 京东上已下单了。/ _) p9 O7 {7 x: o: Q 话说晨大有签售吗
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