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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41( @5 b" T! G6 R) z! d8 E0 z) Z 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 ) Q1 P' [7 h+ j. b晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 & f4 \8 x1 _! ?# l2 b: Z. l对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35$ ]; {- O. u6 ?# [! Q- { PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 " `# U! w" X% _! ]) J+ G8 V主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33% R- h' g5 v7 [. ?) C# E. z0 a particle filtering没有接触过,不懂。! S; q( K L- k % n" y1 q: _% N* |/ Q Q5 J3 e8 f8 O KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20, o- R" c* _& ^' b' R KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 9 ^" A, d: L( x9 k4 r7 y" } X要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27" [, L! ]8 l% K9 c3 k 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 % f8 H' f9 H- O$ b京东上已下单了。& H' T0 O5 U: [ 话说晨大有签售吗
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