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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:419 N% @, z/ h5 B* B 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 4 y% [" d6 O+ A1 l5 N晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36/ z& y, A5 I" @( i 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 5 G& ?6 h7 n/ U: @1 r5 JPID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 # K- e- }6 I1 m" }1 L8 o主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 . K4 e" N+ Q# b$ {particle filtering没有接触过,不懂。; c) N2 ~8 i& ~( p" f. Y , D1 k3 e; m& }3 [ KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20# m! ]& s7 W2 f' t6 n KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:389 Y0 c3 H- P9 C 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 : Q |1 x T# ^* }- j好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 5 |1 Q. f; k2 S8 J! ~6 l! b京东上已下单了。' [6 ?& F/ _+ H$ F5 l5 }4 T 话说晨大有签售吗
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