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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41# ?0 A1 Y$ E: v2 @/ G$ x 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41& O/ O% ~( b2 u/ L# s4 {" ?; g 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 , A% |# Q* M9 Z& O- R对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:355 m4 y4 S5 a; Q PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28) j8 D( a/ ?1 b, t 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33* u: j3 {' w% o* f particle filtering没有接触过,不懂。 2 w0 X9 T! W, K" [7 ]$ n$ d$ m 5 O+ c$ ]9 H' e6 }+ iKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 : |- L4 G( H( gKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 / {3 q$ }4 }# m: C' d要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:275 \" p* f) {( t/ j6 M ^/ [ 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 ! @5 J1 ]% v5 N( O% d/ Q3 u1 M9 v京东上已下单了。" j" y' O# O9 w L' s1 t0 @! p 话说晨大有签售吗
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