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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:412 F* i8 U( M% _# W; m. p 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:412 v- y S) I) y) V% i 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 ) |- Z) X. [0 y9 m对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 + i y0 R& Q+ s+ ?7 u! F6 jPID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 + J- @+ W D$ B% t$ } ]0 m0 D主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 3 {! ?; c4 R, w7 n! cparticle filtering没有接触过,不懂。 * v- V/ S6 F4 S# R % l2 V$ R$ @5 L$ c1 g7 dKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 $ Q# p5 G) N) M8 s4 qKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 # q6 M* P2 m( @4 z要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 ' |" G% c$ T& z好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36) {8 N4 t5 R2 H' d7 {5 ^ m" Y; |& X 京东上已下单了。# a% _ {$ j/ {7 \9 D. z 话说晨大有签售吗
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