生产性人形机器人能首先用于农业吗

晨枫

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在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。

. z5 V# M: g: q8 g/ o, m, n农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
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广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。

# M) u3 q. i; T- Y8 A( z这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
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, V4 X  W! ?% k) N8 f这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。
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5 k% @1 _, n3 C# w( Z农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。

甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。
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农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。





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这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？

testjhy

采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
* y) I/ I. [9 @$ ?西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

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专家见解！

现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

老票

T教授说的对，人形比不上实用
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  h. @* p/ T2 }8 X" h% I江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注

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& c, M% A4 O6 l4 |* E; D这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集
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以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上
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$ U4 t# k3 s7 T1 m8 p资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。
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绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。
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浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
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. ~: u9 K" b3 h' b$ X, N7 r# ]市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
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3 x2 }  B. L! {+ f0 K3 z8 L9 G既然知道了差距，那就追呗

晨枫

老票 发表于 2026-6-21 21:47
T教授说的对，人形比不上实用

对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
- c; s1 C6 w. U0 s0 x专家见解！
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3 w% `. {9 n  o2 P现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

- t2 X5 R; F! \% h% p! ~只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。
其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-22 00:22
只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...

要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？

孟词宗

晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
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& E; q1 o2 f/ i6 [这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？

晨枫

孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26
晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
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这个 ...

看来你是人老心不老嘛

nukearchie

testjhy 发表于 2026-6-22 10:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

$ F6 _! b) x8 g8 T) t9 H$ |& d采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 22:12
要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...

要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，

五月

: w8 ^/ s* n! D7 ?农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。
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# Q& t2 K  l! E9 T: E一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。

二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。
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农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。
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大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。

中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。
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晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 00:53
要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...

8 v! G2 b; a3 w9 T. s激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
# v/ N  `! M5 K* S3 D激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

' k# }$ h# c! K呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

testjhy

五月 发表于 2026-6-23 16:46
: k/ Q- N# R! x) h6 l8 Y% q7 F农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
0 J3 ^  ^9 x  [8 ^5 K. e; `  T6 u, W呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。

五月

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
3 N4 J  R( S4 Q, k呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

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3 p! d3 r* X+ d# ?( {咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
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晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
4 J8 _6 w' I0 k5 ?  A8 M7 |农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

6 V9 v% i9 [/ `( r. i0 w- {! \我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。
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" b# z  i# y9 q' R& e# `; H+ T比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。
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3 f/ O  h$ h: t0 @8 n然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。

% Z6 q. f- M0 p6 A2 V) O还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。
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这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。

另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。