生产性人形机器人能首先用于农业吗

晨枫

$ P. ?  b# U5 G' {' x在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
$ e2 R" H% W$ L/ j3 N
农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
2 Q( L7 J# U7 d. x
" b: O& T# F7 J6 U广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。

8 r% [4 c- p1 R) c. j, r这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
8 G! W. y- ^2 ?! d8 R1 _
这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。

# O8 u& o5 Q, m农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。
* K- [( Y$ C3 ?9 [3 H
! p1 I3 @. J9 _& Y甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。
& L) r. z/ k( {" Q
# a; n8 R0 ^$ f# `+ f农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。



: n6 A- T4 V  L: N& b, @
8 W5 l& M3 ^9 i; A8 C; W0 j9 b  R" Z) \
$ e, _8 I& G: q) {0 [0 O+ b- G4 b; T










+ f) i$ m/ _2 Y; A( G
0 e% F8 ~* z$ @& ]9 k这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？

testjhy

采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
* s" s% d: O5 J9 Y) J& u- {# m西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

  [' {7 \  M1 }4 E% J9 X- I9 f
专家见解！
! T( v& B, B( H/ ?' M
7 [' P6 `5 r( D现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

老票

T教授说的对，人形比不上实用

5 [5 |  e$ \( a" u
5 ~3 `- y7 p, G, T1 K( a
江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注

4 _; k1 o3 \% C- Y

, f; A" X3 ^/ b5 s

; S2 A- f: C2 U) Z( C这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集

以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上
: U( F% T+ P9 D1 ?& U  o1 S& h
. F0 ^* h. ?1 T% ^0 E3 a资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。
9 |7 K4 ^4 G$ a6 ]& X. o
( z+ `0 j0 U6 p! O8 U, a5 g/ ^绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。
7 q' {( [7 H. R( O, K" Y5 E
浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
1 e7 t8 Q, w/ U7 I$ \9 ]
市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
# P0 W7 M* V$ }* p; P! ]
既然知道了差距，那就追呗
' m" r) D4 s, b1 l8 m

晨枫

老票 发表于 2026-6-21 21:47
T教授说的对，人形比不上实用

9 m: p# ]" U1 y对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
# Q2 D, n" H6 W) p$ W- @" b  Z专家见解！

* T( U" {' V  V- X现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

2 I  T; [4 e& Y/ @3 O" N只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。
3 h! y* X% W) d其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-22 00:22
. G2 n  y1 l8 T2 H0 j& L只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...

要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？

孟词宗

晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。

这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？

晨枫

孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26
& C0 L4 s$ J" F8 G8 Y* y8 C晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
" z% |- p8 F& P5 ~% B
" }5 R* D( _( M% k  y- K这个 ...

看来你是人老心不老嘛

nukearchie

testjhy 发表于 2026-6-22 10:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

2 |& S% V4 {, C2 ~3 _+ Y! I采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 22:12
要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...

  ]6 m4 K! q8 w, @% Y9 S9 w要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，

五月

农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。
4 G  Q7 m2 h; s0 \# Z6 D4 W( K3 y
一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。

二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。
. p* U$ d! G; ?
- S+ u; D! t6 w/ t( Z农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。
' {( n: D4 S0 s9 S8 }
: E+ q3 L5 \& m% _大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。
$ y% x3 Q7 l, h% N& B% r+ S# Z
中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 00:53
0 Z2 J& V5 ]; L! @9 d5 V要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...

* D- v% h+ _, R# M; |激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

4 H: ^, L! r+ j  N不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
' P  a* V7 h$ ^) P! g不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

testjhy

五月 发表于 2026-6-23 16:46
7 Y" [( l/ b6 O3 T- y( f# K  x农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

1 T/ a4 x$ v2 O6 V$ ?# P对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。

五月

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

- R( c7 P0 l! r. j# M+ `, `. |咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
+ t" t4 k$ Y& E, c
7 w) y4 B  i0 p' u! P

晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

. b. l2 \& J* j我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。
( J: f/ g% t5 A- p" c
6 I0 o& J6 r& f/ y4 @比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。
- T5 E' K# s. _7 ~
然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。

0 `' V- A) V6 [3 M/ }" i, ?还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。
" q# x+ q$ u% P, Q' `- r6 m
这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。
0 }7 ^7 O+ ~# b% {/ q# b
1 c8 N( w7 `' U+ B另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。