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[工程技术] 生产性人形机器人能首先用于农业吗

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 楼主| 发表于 2026-6-21 22:56:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-21 09:01 编辑 * z7 |2 j8 c, h

- i! S# g# D  S& `$ ?在2005年,中国有3.4亿农民,占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人,减员一半都不止,还伴随着严重的老龄化,60岁以上的超过25%,平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。8 x! N. f# ^" w9 J; \5 e

. ]6 B& h. j+ R% G农业机器人已经在用了,而且发展很快,从2020年的19200台增长到2024年的58600台。6 n- @4 ?% u3 [, i5 `) X  p/ l! g

: ]9 c, F9 A$ O- C( _) V广义地说,无人机已经在大量使用,播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用,农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。
3 Z9 n* t7 ?* m* w8 u$ ?& \/ U' h3 D0 y5 q
这是劳动力密集的活计,动作复杂,但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来,甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费,自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始,作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了,可以开始跨越门槛了。/ B* ]# D' I6 P+ _5 _$ E" }1 A$ D

7 S; c( W: }% b这个生意做成了,可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十,也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替,那也是几百万的数量。加上更换、升级,这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具,价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场,国际上是缺门,需求也会很大。" u( {+ ^$ R+ j# `% r

3 N$ g, o$ P/ P农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题,还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求,实质性地提高农村就业的技术和收入水平。+ ]& ^  Z3 k& d( z! R: a
+ x1 W4 Y, ~; L% t4 v1 u
甚至一部分电动车的产能都可以转移过来,这方面相通度还是挺高的。( @% m! b! F6 E# Z6 I
( p* W6 x: e4 k* R8 ]( P: P
农业机器人也不必拘泥于什么形,什么形管用就用什么形,比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的,不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上,看成熟的摘下来,还没熟的绕过去。机械臂可以很长,很多灵活度,人类不容易伸手的地方都能伸手,这也改变了现在大棚的垅宽,可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题,需要信号加强,田头设置一个移动基站就行,比如可以皮卡拉着跑的那种。: g/ p: _; I4 C
* Q: u% K- _0 j

/ Y9 J; F  `3 X7 i
6 m9 r, ~5 S$ d+ K) _( {* a: g
) k& Y3 _" ]- u7 ?7 f- ~/ U
, i, Z6 u) J9 a$ O- N9 {; {4 |5 f5 O1 K; [' f8 x

$ U3 O4 L- O+ D) r4 U
# v- A8 p" G% o( _' K  B- X% [+ m7 O

$ s# L0 M  X6 `# Z( S/ @$ ~0 e& T$ o

- x3 v  X* t% c3 J3 |" s  y( Q, z! P( Y/ {' X" s  ~

' B& P& t# q$ Z5 H7 g1 ?
6 c9 e6 O1 ?8 F, w& i) ~  y, d2 w& Y6 T) [2 a+ Z9 Z5 C

# S# T( ^; i' `( ^2 X9 k这里有很多技术已经存在了,但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口,一旦启动、铺开,美国的“墨西哥农民”要没活干了,老欧洲的贵族农民索性揭竿而起?

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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2026-6-22 10:42:45 | 只看该作者
    采茶机器人接触得早一些,研讨的结果是桁架结构,宽度可微调,适应不同茶园的垅的宽度,专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机,2X2。高度也可调节,保证一个手爪的摘采面积。这样,一次摘采60或80公分的长度,移动到下一个环节。人形的都是不实用,到山地估计没几下就摔倒了。5 T6 h9 s2 S6 U' u2 h, Z
    西红柿那个手爪也缺剪的装置,难道硬拽下来?这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成,或者单臂,或者双手,一个剪,一个接和放。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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      发表于 2026-6-23 16:37
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2026-6-22 11:07

    评分

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    该用户从未签到

    板凳
     楼主| 发表于 2026-6-22 10:54:36 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
    : @. W0 x0 {/ y! }7 E采茶机器人接触得早一些,研讨的结果是桁架结构,宽度可微调,适应不同茶园的垅的宽度,专用手爪便于“掐” ...
    9 ^3 {3 Z2 _$ u- y

    # X& y; J" T% f; H* @/ @$ D; \# k专家见解!) o2 I1 E. w2 z4 M4 y
    ) _% f* X; d3 q- w
    现在产品化到什么程度了?听说老大对这事挺重视。
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 00:00
  • 签到天数: 1029 天

    [LV.10]大乘

    地板
    发表于 2026-6-22 11:47:29 | 只看该作者
    T教授说的对,人形比不上实用0 K3 [( Z/ e. j$ [- d
    * H' v" e% s" I+ c1 b

    : N  n5 x: \6 X1 {6 S, {# U0 e9 p( C5 \! K- Y- a
    江苏大学农业机器人装备展上,猕猴桃采摘机器人引发关注
    : H) X5 x. x0 C6 }" T+ L2 f
    * H+ _: ]8 y$ T% I3 x
    0 J; K. y/ a+ n# a, E8 ?& r+ Z& Y9 G

    2 e0 P- J0 k8 @& y" [  `$ Q4 ~
    8 m8 m( N: Q) k; X) V5 k3 d这个是草果采摘机器人,管口一套,一剪,然后滚落进管道里收集+ g. i! J0 p- y2 a2 q# J
    % \7 Z7 }4 }2 |& F4 y& R" O0 p
    以上这些都还在科研实验阶段,大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上
    9 V+ ?5 D1 z+ z: Q" G/ r5 E/ U2 K! j  L3 U; X$ j
    资料:2025年全国2327家规模以上农机企业,业务收入总额2661.89亿元,同比仅增长0.47%。更让人揪心的是,利润总额133亿元,同比下降3.40%。2 h& o( |* Q# v( x2 x( ]
    : v% y% a: s0 r
    绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件,导致农机适配性严重不足。
    , k' n% o$ |5 j( }1 J: z% D/ U, a1 d( r) ?4 Z
    浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低(需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化),深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多0 B$ l* u5 I* n' g% }: P4 p) z4 n+ L

    3 _0 L+ ?0 p/ D. w2 p0 Z" F市场需求是驱动技术的最大动力,新能源和人工智能是两大发展引擎,而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中,这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”  k0 z8 m/ D0 a! l4 M- S
    . G* l9 \7 A, Z, m
    既然知道了差距,那就追呗6 z) [* j# E6 F" g

    $ p" w. V$ {: e8 j' w
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-6-22 12:20:50 | 只看该作者
    老票 发表于 2026-6-21 21:47  _; c2 g* t1 h: u) Y+ ], K* X
    T教授说的对,人形比不上实用
    & |' O' J  d& u7 o
    对,白菜化是滚动发展的,供应链是干中壮大、完备的。
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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    6#
    发表于 2026-6-22 14:22:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-6-22 10:54; o& }/ q) [( h. |2 P
    专家见解!" W* Q5 {% }! S. o
    5 H* M, a# ~  K/ n0 P. w
    现在产品化到什么程度了?听说老大对这事挺重视。

    ' B! @0 Q' \; j  n" U1 v0 n只有方案,这种专用机器人可能得国家出面立专项,我们也不在这条线上,没有人脉,地方出不起研发经费。想当年,安吉想研发白茶采摘机器人,安吉,老大提出绿水青山的地方,在浙江有政治影响,但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨,没做成,我们学校老师去考察回来说,不想陷进去。0 A  k, a0 a' G5 @! p* o3 _
    其实,类似这样的机器人有一个技术难关,就是三维定位技术,或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪,但机器人哪知道,用两个有一定距离的相机三维定位,然后用机械臂运动控制去采或剪,这个难度不小。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2026-6-22 22:12:18 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2026-6-22 00:22* O. Q, f% r( H0 i  O; O& C
    只有方案,这种专用机器人可能得国家出面立专项,我们也不在这条线上,没有人脉,地方出不起研发经费。想 ...

      \4 @# ?5 X+ Y; E0 U$ G要不直接用激光或者超声波测距?只需要瞄准了点一下,不需要连续工作。是成本高高了还是低一些?
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    该用户从未签到

    8#
    发表于 2026-6-23 02:26:41 | 只看该作者
    晨大,俺老眼昏花,心有百花,看到你这个标题“生产人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
    ! d- ~! ?7 ]+ B$ M  Z5 I  ~7 I8 ~' o9 M/ S4 H2 p. N/ `
    这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的?
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    该用户从未签到

    9#
     楼主| 发表于 2026-6-23 02:32:08 | 只看该作者
    孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26/ F% h9 p7 d' X: m$ o+ Z
    晨大,俺老眼昏花,心有百花,看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
    7 {2 m7 {! l  ^9 q  A. ~
    5 x9 d" U! M% Y& E5 i+ \# W+ p这个 ...

      K2 l$ [, W, d5 m+ b看来你是人老心不老嘛
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2026-6-23 11:20:48 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2026-6-22 10:424 J* p) K0 L8 b, {
    采茶机器人接触得早一些,研讨的结果是桁架结构,宽度可微调,适应不同茶园的垅的宽度,专用手爪便于“掐” ...
    + H: X: `5 U8 e0 V( ^/ d
    采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。
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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    11#
    发表于 2026-6-23 14:53:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-6-22 22:127 S/ d2 @! }! m3 S
    要不直接用激光或者超声波测距?只需要瞄准了点一下,不需要连续工作。是成本高高了还是低一些? ...
    3 z0 j; `1 l8 w* H6 t8 `- i# E& N6 C
    要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距,有时还会有叶子遮挡,,用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难,太技术细节了,
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    12#
    发表于 2026-6-23 16:46:02 | 只看该作者
    本帖最后由 五月 于 2026-6-23 16:47 编辑 ( l# R; _7 y. u$ q* i
    " S& r+ S# v; r
    农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。
      w2 ]% A5 M1 j4 ?- ~! q# E+ E, T9 t! M) ]: b/ ]: F
    一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度,缺陷,瑕疵,优等果,次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。
    6 y4 T) t, [2 O* [. F
    7 |+ X6 D7 Z% t4 ^二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作,即使采摘苹果,收割菜心这些动作,细究起来都是非常难以实现的。- Y7 Y* e6 Z$ B) R, i
    4 J; M) M8 t6 }" [9 y; ]2 k$ Y! u
    农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路:干脆放弃大部分农产品品种,只种少部分适合机械化的品种。
    ( d" b; K, W, }) [0 J" `& G5 z# X' G% x4 L0 O+ W
    大家可以看一下,中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种,除非去华人超市品种还能多一些。, M6 B: U( R+ ?9 ]1 A' @

    ' T2 ]% o1 t7 Y0 P' Y中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。* L$ r) w3 H% R/ h
    . u  M. p  i8 _- s0 r9 h  ]

    点评

    油菜: 5.0 给力: 5.0
    不能同意更多: 5.0
    油菜: 5 给力: 5 不能同意更多: 5
      发表于 2026-6-24 06:49
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-6-23 22:47:17 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2026-6-23 00:53  F6 k& g6 {& F  a  Z
    要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距,有时还会有叶子遮挡,,用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...
    - V& o, g# f( q8 W
    激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
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    该用户从未签到

    14#
     楼主| 发表于 2026-6-23 22:48:25 | 只看该作者
    五月 发表于 2026-6-23 02:46) o, V+ Z  K2 p6 |% o
    农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

    ' A. h: u2 A! ]9 Z' L嗯,这是很具体的问题,只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。
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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2026-6-24 06:48:42 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-6-23 22:47( Z1 b6 H3 ]# M: t9 y& v9 w
    激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
    + M$ k, t8 \( y: z6 g
    不讨论了,两个人脑袋里的事情不一样,
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    该用户从未签到

    16#
     楼主| 发表于 2026-6-24 06:51:05 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2026-6-23 16:48/ p# v+ @9 \) R) G9 W, L$ ^) q3 S
    不讨论了,两个人脑袋里的事情不一样,

    0 l% B# _; {3 v# g呜呜呜,我的想法太离谱,被T教授打入鄙视链底端了。
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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2026-6-24 06:52:31 | 只看该作者
    五月 发表于 2026-6-23 16:464 P1 I( _7 V; W# @; U
    农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...
    ; E* ~: A4 @& K% L, E, X
    对,德国的胡萝卜收割机,胡萝卜是专门为这个收割机设计的,还有一种苹果采摘机,苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样,苹果都是长在侧面的,
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  • TA的每日心情

    昨天 06:42
  • 签到天数: 3319 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2026-6-24 06:55:41 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-6-24 06:51( v2 u' z2 A0 N. W* Q3 q' s, ?
    呜呜呜,我的想法太离谱,被T教授打入鄙视链底端了。
    1 C+ U+ I# o  j' H
    先看您的回复,才看到掌柜的回复,掌柜的想法与我一致,农业上非常不容易,我也退休了,资源很少,能不能还有机会帮同事很难说。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    19#
    发表于 2026-6-24 09:49:04 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-6-24 06:510 O  a4 m1 N5 ^9 Q8 \- a
    呜呜呜,我的想法太离谱,被T教授打入鄙视链底端了。
    2 t9 W8 g) D9 m

    7 ?5 c! o5 w* o' G  M/ w咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
    5 D& m1 \# H6 M1 `. R& e9 S* r& [8 Q) j
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    该用户从未签到

    20#
     楼主| 发表于 2026-6-24 09:49:17 | 只看该作者
    本帖最后由 晨枫 于 2026-6-23 19:51 编辑
    , r6 A- m0 j- [# a, x
    五月 发表于 2026-6-23 02:46+ r3 C; l% B5 e$ M$ ~+ ^/ k
    农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

    / Y9 h: }0 o4 H( g) d1 k' e$ Y" e' H: ^
    我明白你的意思。但我想了一下,对于你说的具体问题,可能是有解的,但不能纠结于通用解。; s7 u, K- v! z* Y4 u

    3 W9 j  W- v3 U- v比如说,摘番茄的机器人,需要为番茄优化,还要摘草莓,这就有点要求过高了,还要采茶叶,那绝对要求过高了。- l; v, [5 ~9 p( d

    ( h# b* ?4 E4 R3 f/ W然而,这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”,手脚还是可以在很大程度上通用的。1 z& l- T9 L$ t
    " p* ~- I8 v: v2 Z7 a+ M
    还可以利用机器人的特点,结合人和机器的功能。比如说,脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别,手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题,自带一个小灯就行,还可以红外、紫外一起上,精确识别成熟度、缺陷和瑕疵,实时分类到优等、次等和等外。8 v" H1 N# q, @8 b6 N1 b# X

    & k  n  Q" Q7 x/ |这需要一点物理AI和训练,传统的程序机器人肯定是不行的,但也不需要太高端的AI,毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的,不可能随便抓一个劳动力来就干活。5 c8 t+ s' o4 Y$ I3 @3 f6 e
    & L, V% A4 S7 e& Y. \
    另一方面,中国果蔬种类多,但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化(其实还不到机器人,只是传统的“傻瓜机器”)的品种,需要农业机器人甚至人工的只有高价,以示区分。
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