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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
) e: {& x4 Y8 s! [/ b. w/ F! n' l  p0 R( ^4 D) D
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
- d  i- I) k5 z0 n) K9 w% z; Z2 M* I4 t
+ n2 ]( _, B, @9 J# I

# ?" X( i# r# |上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。- i8 T4 E) ~& R+ @7 e! R# o
6 m5 H( z& v3 M* A
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
0 f+ y. N* C( ^# v+ C9 U$ r8 W( ?; b) y) a' d, ?
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
  \5 o. ~% Y* i: w& ?+ Y& D3 `$ U; P6 ]* K8 |" m- C6 o4 T

- ?) l( N5 _) L3 Q2 N- n$ c7 ^8 G* k$ q, L8 l6 K0 P# ~$ e1 a5 N
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。6 _  C6 ?( p4 f( V! w2 a/ o
; f, t! r, y# F. N7 {2 \
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
4 R' d) ], K. n' m: _# \" v) z* n* B" U
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。% S* @& E! h+ @

' f6 W" \  f6 y) O0 t6 O要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。) v$ F& T' [/ R; d  R1 O8 S  L, k2 }
8 t+ q5 C. J! A1 h8 W* u' f
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
; [: u% F0 u1 C$ o% x. S9 y) a( t3 j& h, l$ q- s# A2 A0 Y; ]3 s
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    + g; t; `* P- Z. G
    4 `8 r2 q1 m+ V火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    1 t% c" n" G5 J& @; E+ h. }9 \& A- m
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    2 n2 `  g& }$ z. U0 i% E晨大好。! I. M( }% x* O1 y% @) L, d& T' \5 N

    5 f3 O5 u/ ]4 s! A" ~这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    , A8 O4 l7 {$ D" w! i+ H( E但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。' _9 Q9 Q2 g" B8 ^; t, g

    7 }' N6 R, R% a4 D/ p" V% I这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    / H# E  @9 B1 b/ {用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    2 ]! `# T( G1 x$ C1 C# o2 U和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:133 p. L; a+ H$ ^
    和机器人拼端盘子是没有出路的

    $ B8 k; l! Q( v" G机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:451 v" I: ~# `, |) I
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    , q! r) d7 p( J7 z( ^很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 ) d' n, d8 g' l0 \6 g% t; y
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    3 z) a# c" h. Z: g$ {1 j. `$ b很多饭店都是服务员推个小车.....
    " R1 o) J/ e. S; M

    ) p' t4 u# M5 Y, v& f是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前
  • 签到天数: 3579 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    # t% z) @" m  U% n7 j食客,幼崽,它不安常理出牌呀9 l, P- M: }' _  l- L! H
    上菜时食客出手接一下该怎么处理& }: T! y! k9 Z. A
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:453 _2 W. b9 m$ @9 \+ C0 N7 Q( y8 i
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    - i9 t1 k1 }) M* D% _( ~& p
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
    2 B; e1 X- T% A$ ?0 a8 B是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    ) w) c- G  O4 ]( J( i4 r但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    % \' Z8 i* |) O! t0 h/ u2 ]; r+ p/ P机器人的最大挑战是人,; }) B: C" O6 {1 _
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀( S+ F: |: V% u
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    , w: ?6 b+ @4 X' O# ~8 L
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    ; [1 F( `+ [5 B( D3 D' ?7 l+ x  s还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    8 p, P' p2 H! o8 `' A真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    & `: B5 C# C$ A' y- b0 R6 E' |& ~
    4 u% Q4 C1 i+ I! K( J% ~( l% M体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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