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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。* ~, n( b- y! _- n

4 \$ Y! o" d: {) qAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
( ~- K2 D) C  c! u, f
+ k1 K- p$ p- r) ] 1 k" Z2 p2 o5 `; b

2 Q! I1 A' W- H1 z5 C  Y4 M$ V上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
3 {, K  Y0 F4 a- L2 [  t2 ?" t0 p+ a
6 ~9 Q6 L0 _9 O2 ?! S8 m* i1 E这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。7 d) @. a8 A4 K) }; o
  O- T7 A5 M! }6 X* b) g, N
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。* c; S$ [  ]; h5 x. B, K

' E+ H5 q6 r5 Z4 E) q9 W / d' ~* Y, _; J: E+ g6 s$ Q

) \7 h8 C) T) B但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
# {8 g* b, U# D6 ?( j& T7 n4 j: M# o! t
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。* i* I# v0 x6 F: o( J8 r- _

" E: R( E/ f$ R2 O' ^结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。" C1 o, m' {7 e; Y
  a8 b8 m$ f* I+ A
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
* x4 d* o8 l+ z6 V5 j0 j
0 y% S& D5 h7 e+ \) N; r$ c上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。# F( m; `, u, f# e2 _

8 s- S$ h( y7 [  p& W5 K4 ^% Z另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    " f, W2 Y( U7 X7 r+ @' n0 V& g1 {+ Y6 o- a& G
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。. ~9 n+ O/ O9 Y- w) y! [: b1 B+ Q
    9 J6 u; Q/ ~9 H7 Q' X
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03: L2 @6 v- h& E
    晨大好。( p) H) Y4 O8 t- [$ \. A
    * N; b8 r1 w6 y! u( m6 ]' B
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    5 _6 g4 }) R/ [+ O' b" S但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    $ [2 B, k7 |* G( u! K, `/ c* O. F. D" f8 |- A) v3 P8 P
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    1 k% _8 {5 [! B6 W7 f+ h0 s8 f* R用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    0 M% X* }+ |* _和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    0 f) v4 j5 k- j和机器人拼端盘子是没有出路的
    9 p1 }3 K8 w" P8 A/ G
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    6 F5 K( Y( {" X. `机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 ]* M  m/ v1 z
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    ; V7 O' z) Z# _6 P6 A( F
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    6 [6 K0 w% \- m) ~很多饭店都是服务员推个小车.....
      ?9 @0 ~) a5 B+ m) B# M
    5 k  C; o0 k: u8 c$ \
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 02:36
  • 签到天数: 3461 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,9 T& \: i; Q, w
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ( Q1 w; e3 p) K. e& q上菜时食客出手接一下该怎么处理" t$ u1 H; @( Y  G% \& L; n% x7 G
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    & o  S% H0 R6 R8 X  e( j' o机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    8 k( ]/ W* `7 b2 |/ i, ^0 c  q
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00) N- o1 f# M9 I1 G! K
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    ; w3 L8 n$ E* Y5 z" ^% C- I9 U但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36, B5 x/ S% v. C, f. j/ U6 ]
    机器人的最大挑战是人,2 M; u$ e2 `6 z. m
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀% d% |5 m* r, P8 w! z& J
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    , H  ]# ^8 u2 I7 x
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    ( \' ~2 A+ K$ b还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    $ _3 N( O$ B" E: k1 h5 s) I4 E  C
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    ! }6 I) n" N6 P4 q6 D  W# s
    6 e5 }! C: r* _8 i* G体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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