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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
2 |! ?, k3 G6 g: h3 H. |- S
/ n$ ?# M% u& g& p4 ?AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。5 }0 Z+ I1 _% B' C2 l4 n" i
7 d! A! W+ o6 M0 R

- c* R4 J) V; D! U" T
& ^- S4 P! B, r+ E上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
" Z" S; B7 ~' F/ v5 a& P0 J) l7 {% r7 j/ @! Q$ h
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。( J8 L: t& V( r. t; h
: I) B' N, k' J8 e, `
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。" ^" l% I2 }8 y* [+ r' `
# h& T- }. d+ O* {1 h2 h9 m

) B: D! U, I6 I" f( Q3 l3 L  l8 O5 n" V( R3 m
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
, G2 I& o& E+ R! A/ R( N; h% a- t: w0 q1 h
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
0 K0 r* \, L% n, n' o
4 a" X+ I! O, |2 Z% E- j结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
# P* u2 G# b2 ~! C3 I. j" Y
% o9 e, y& ], V! b要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。5 w5 Y( x7 s# ?$ P+ s( t
' @! \! H5 @! y+ m
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
$ T4 Y' M) G0 [. d1 H/ B& h& B; t; U2 Z" X  s- w# v
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    9 E' y8 @# B" ?9 x9 d, k
    . S0 C, g6 U: s- r4 Y6 A: ]火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。/ l* |% x  W. b; C* x* k; e# P
    . b/ M! y/ ?" C$ H0 O' O" B
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    # {/ I3 `& D6 }- a晨大好。+ p2 @# h+ z4 z+ }1 \& i: R
    1 o; W5 R5 C0 p& a  J
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    8 q1 K' ], @% k+ U$ i7 |: `但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    / v# X( z# `2 m' _6 t" U% V! w! M1 ~! [2 b
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35+ e7 Q* U% v) O& }8 D
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    3 o. y6 s" k& k5 U' ~! p' u$ V
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    ; \4 k0 s; j# d% a1 |1 V1 E和机器人拼端盘子是没有出路的
    * i  F4 ]( d, x0 v' ^% R: w
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45) k% c6 p; \/ u: r2 i
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    ) J  j4 \0 q/ q: T4 H
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 ! h6 h0 B7 r! S/ z6 I
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
      ~! B" ?& ?4 t% I很多饭店都是服务员推个小车.....
    " E2 c& p. e& N" ], @4 U) h+ @

    $ v" v* G" _7 ]( i/ l! Q% ^是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 3489 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,! h+ l, e& T3 i' J6 A
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀/ O! G" U# X1 b8 g+ e, j
    上菜时食客出手接一下该怎么处理0 ?* q  p5 x6 w
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45) ]1 g! T3 n+ z0 v
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    . T! @5 x2 ~3 W( i$ v还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00% g" s7 @, y  C- J* s/ c8 o3 B2 t& @
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    + j; U3 W. m4 Z
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36/ O# a4 x9 z1 Y, j2 J9 F
    机器人的最大挑战是人,
    6 e: @% D. X7 L5 X: N2 w食客,幼崽,它不安常理出牌呀; u% [6 T. p+ ?; i* B; L7 b$ ~
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    7 J- t: e* j0 n* H, n+ t1 w! z
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    " E$ t; o7 v3 X$ F) `1 _还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    ' e  }) k$ P) i) v9 Q5 q真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    - x2 y( O$ ~7 S* D/ f& R+ X8 y' X! M
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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