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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
+ |  @) Z, C' |% T/ Q7 X% K4 D/ w6 r6 N& Z
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
) T7 W" B! l7 x  n: u" r7 h* Z% p
3 _2 T  [8 X  t; R2 L2 u- o* b/ K + h! E8 a$ `- V( }- Q# |$ L! S
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上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。: A4 s9 E( `/ ]* t
, M) S* H/ B7 D" J( A& l* |
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。: G, P! p4 \% E3 p
5 X- N% ^5 I( Z: Z6 A8 D  a& y- S
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。) F/ h) C- J: T8 h, V  A/ @
9 K) G6 A$ p+ I) {
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! D  Y. `7 N, `4 [) B# V% P
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。$ {3 e: D7 j  Q- `$ ?* [- g- H

; i1 s- d# r1 ~6 b/ `2 a2 V$ w架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
7 h+ p- `' {! r
9 W4 r! X+ g6 L5 W6 P结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
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要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。' j! g; g& c1 Y) m. X- U

9 ?* g9 v' d+ ^. Z# w; t/ f6 @上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
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1 h8 e  Z0 ]. Y+ [" {另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    + L  I) Q+ a$ u2 ]1 Y  n# D1 \/ Z7 l! [% ~% i% u) m3 Q
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    * V1 z( @) Y3 L( d+ L4 L5 U2 u+ `$ ~7 f% s
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03$ P) q3 ]( b' {- K* A5 K
    晨大好。2 f/ x" b9 z( \' q/ [, Z

    ; h6 h; o+ X9 |; B2 P+ ?( G这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    # T, r( P/ \/ |% E% L但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。, k6 R, w& |  r- O5 {3 w, f
    # i) A1 @  a) n" W5 z$ B
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35* ~" E- X/ ~5 m2 ~: k' Q
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    , ^# C" U3 |( j' J8 y8 @5 K% S) P
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13. A; t4 I) T) {$ ~
    和机器人拼端盘子是没有出路的

    2 n3 z9 Z( T# i1 U$ S+ c机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    5 g5 n7 h% L4 ^机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 x8 m6 J9 }/ M5 P; ?
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
      A9 w% A+ P/ t: ^
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    , i5 T, C* ?5 u# }$ X很多饭店都是服务员推个小车.....
    : B, v4 t# v- x1 B0 ]; e

    # l' |' T# o& V' y$ [是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
  • 签到天数: 3557 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    4 D! u  Z$ q0 t- k9 \' @$ _5 N; S食客,幼崽,它不安常理出牌呀% Z5 A" ^6 C0 ^) }7 p) a% G
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    . V- Y. p! |3 \) d4 Q* c8 I幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45. t% i# F2 w/ t" Y
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    0 B" j7 Z1 D1 O( g还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
    0 N3 ^1 S2 K) S( e# P& C% @是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    , |7 g1 Z% a3 }' X, i/ {- ?但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    * l3 H+ [: @* S  v+ r3 \, t( k机器人的最大挑战是人,- O8 e' x$ P' V8 {8 E' U
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀) W# ?+ @/ Y0 k
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    $ H3 U/ Y( ?+ r7 j2 }4 e
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    1 [4 F3 S. M6 Q; C4 ^  ~5 _$ s" J/ g0 k还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    ! r& I6 `5 r1 W! {" q
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑$ u% Z5 v# y& j8 [3 N1 l8 [# c5 ^

    3 K0 E, M+ Y' K9 u, m7 D9 v  @体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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