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[LV.2]筑基
密银 发表于 2025-8-11 11:28 9 R0 T2 o2 W# r& t6 J! t4 h" q看你怎么定义AI了,要求像人类一样思考,现在就没有什么算AI,现在都是统计在什么情况下人类会怎么输出,大模型 ...
晨枫 发表于 2025-8-12 01:38 ! o) f1 W+ \" ~3 o: u那就只是把PID改成“智能控制律”而已,还是量变,不是质变。
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[LV.Master]无
赫然 发表于 2025-8-11 12:11& ^# S' S# e6 R. M 智驾使用的不再是以前自动化控制的理论了。智驾可以说是在模仿人类的驾驶操作,尤其是在行驶避障这类问题上 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 13:52 # q6 s) D$ \* K# H$ K7 R你对自控的理解狭隘了。( z4 v. J( o+ I7 q' ~2 e ' N5 o6 A3 ?, p4 W没错,智驾已经超越了传统参数模型控制律了,但非参数控制、数字-逻辑混合控制 ...
现在的智驾在框架上没有跳出反馈控制,只是换一个控制律而已。某种神经元模型嵌入控制回路早就有了,也没有谁认真把这当做智能控制。
密银 发表于 2025-8-11 13:03" i2 i/ [0 ]. m1 o 是的,只不过是从10几个变量变成几亿个,出错是肯定的,但错误率低于人类就是可以接受的,相当于用统一用经验 ...
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[LV.1]炼气
但要是发生“鬼探头孩子”突然冲入路中,涉及到撞孩子还是自己往路边停车/路障上撞,这就涉及到智能决策了。现在智驾发展到这一步了吗?没有。会发展到这一步吗?不知道。即使L5,也不知道是否涉及都这样的“道德vs法律”的层次。
WiFi 发表于 2025-8-11 13:07 * U+ G Z/ b) | c晨大想当然了。我的看法是人工智能不人工智能要看决定动力输出控制,刹车控制和方向控制是用什么方式决策并 ...
赫然 发表于 2025-8-11 13:16 + `& q7 D: S8 n现在的智驾是反过来了。控制律主要在行走部分,就是汽车如何保证车辆在智驾想要的轨迹上行驶。而轨迹本 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 15:14 . F0 K( s: r' n4 w1 {6 {' f0 d+ b$ m; X轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
晨枫 发表于 2025-8-11 15:14: m8 Y- P/ J. ~' P- b 轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
五月 发表于 2025-8-11 13:49 7 r5 a4 N: `4 U& Z7 c那晨大你得先定义“智能决策”是啥。据说华为智驾在追尾不可避免的一霎那会让车头向左偏,尽量避开驾驶 ...
赫然 发表于 2025-8-11 15:07 7 l0 p9 |2 N4 F3 J8 Z1 V- ^晨大佬,请教一下。 * e" ?1 o; K1 {- f% `3 P! `自控里面有没有(允许)不回归开放式的结果么?
赫然 发表于 2025-8-11 14:474 C B, ~1 m R3 r" b4 G) W P 不是的。。。6 N9 S: c9 Q9 p1 X3 B ! a( o0 Y+ b! F( d, X% B1 ]自控是实现要求轨迹。AI生成轨迹要求。举个例子,智驾会根据驾驶状况,要求车辆在15米的距 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 18:29 l8 Z6 b* y& h1 q( y, N( @+ _2 y 你把自控限制在只能使用简单形式的数学公式计算出来的。学院派自控或许是这样,实际自控早就超过了。比如 ...
赫然 发表于 2025-8-11 18:33+ }+ C6 E9 Q- x# L9 g3 n 这些算是智能,是高度自动化。 3 U, h/ }+ _) X1 ~2 t3 c ?* a3 i2 Z2 z 不过,不是现在流行的以神经网络为基础的人工智能。以神经网络为基础的人 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 20:21: E$ g# j* [4 {: I) W: P 你提到自学习,很好。智驾好像没有自学习环节?
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