全国大学生机器人大赛太好了

晨枫

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全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情，现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页，新华社一激动，同样的文字连贴四遍！

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4 ]* t/ s3 ^+ h5 x这是射击对抗类机器人比赛，赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形，引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。
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" ^" ?$ W- x5 T% y1 \这是难能可贵的理论结合实践的经历，需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进，更需要跳出课堂和书本知识，自己钻研。在这个过程中，个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流，一样不能少，目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发，补上了中国教育里很缺乏的环节。

; Q- M8 L0 h5 x  r非常非常非常重要的是：至少就2024年赛事（2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单）而言，比赛和获奖团队来自五湖四海，唯独缺了清华！

6 t' M/ z( D! L3 Y5 hhttps://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1766
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在C9高校里，交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内，清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪，清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧？
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: N# a, a/ R* ]3 U远远比清华缺席重要的是：传统一本强校获奖不稀奇，大量名不见经传的二本三本团队都获奖，如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等，非传统理工科大学也有入榜，如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”，一头扎进来众乐乐，如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加，如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。

在战争年代，战场是最公平的，王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅，就是因为不信邪，从杂牌军打到王牌军。

在竞技场上也是一样，没有人会因为名校光环而多得分，拳脚面前，人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析，相信会很有意思。
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) i& t, ?5 j% N( j4 Q% i其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个，还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac，各有特色。比如说，RoboMaster以机器人射击对抗为核心，技术含量极高，强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈，观赏性强，是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。
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3 n) R! v& n+ ~2 e3 H. q2 e& O) `RoboCon每年设定一个贴近生活的主题（如抛绣球、堆叠盘子、投壶等），要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化，对创新设计和快速迭代能力要求高。

; b; i/ X- {0 x/ z/ G4 ]0 jRoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。

创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。
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" q; N- ^# q5 k2 C& xRoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。
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不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。
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未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。
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4 s" ^! N4 [. `* M2 D多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。

还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。
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/ V5 E" {1 Y2 P" k; E7 d! M( A这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。
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另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。