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[科教沙龙] 全国大学生机器人大赛太好了

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 楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2025-8-6 20:08 编辑 ( T" C; g2 b6 F4 {7 f
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全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情,现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页,新华社一激动,同样的文字连贴四遍!) J, \( e( y" b1 E+ B8 \; z
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https://www.gov.cn/yaowen/tupian/202508/content_7035235.htm, ?' @1 v1 P. Q; F# \0 s& w. L

4 d1 ]0 y1 @7 r! d8 S7 U' I这是射击对抗类机器人比赛,赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形,引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法,重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化,提升机器人负载、机动及地形适应能力,加速技术落地。9 P; ?' x, e" K$ u9 M

- r$ t6 I, E5 W: i/ [6 W# J" W$ ^这是难能可贵的理论结合实践的经历,需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进,更需要跳出课堂和书本知识,自己钻研。在这个过程中,个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流,一样不能少,目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发,补上了中国教育里很缺乏的环节。
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非常非常非常重要的是:至少就2024年赛事(2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单)而言,比赛和获奖团队来自五湖四海,唯独缺了清华!
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& T( n  |8 K" b5 ]; jhttps://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1766
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# w/ J& U. Q4 ~+ C) |8 _在C9高校里,交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内,清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪,清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧?
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5 ]/ m  J. }0 c$ m+ G" ^3 B% Z远远比清华缺席重要的是:传统一本强校获奖不稀奇,大量名不见经传的二本三本团队都获奖,如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等,非传统理工科大学也有入榜,如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”,一头扎进来众乐乐,如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加,如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。1 @1 u5 M; Q" m& I& [" u; j7 V

, B0 Q: S7 R; u  @在战争年代,战场是最公平的,王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅,就是因为不信邪,从杂牌军打到王牌军。0 J4 V+ K( S6 J0 v4 l( P5 i
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在竞技场上也是一样,没有人会因为名校光环而多得分,拳脚面前,人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析,相信会很有意思。
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其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个,还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac,各有特色。比如说,RoboMaster以机器人射击对抗为核心,技术含量极高,强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈,观赏性强,是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。
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$ b" u) V+ [4 f. q$ iRoboCon每年设定一个贴近生活的主题(如抛绣球、堆叠盘子、投壶等),要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化,对创新设计和快速迭代能力要求高。  t: o8 w' G* t/ M5 ~
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RoboCup规模大、项目多, 子项目覆盖 RoboCup(足球、救援、家庭服务等)、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类(如四足、仿人竞速)、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。& c' c- X4 x" h. ~) e% R( v7 R
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创意大赛重点在创意创新,设有主题赛(每年变化)、创意格斗赛(如“IRFC”)、创意设计赛等。
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RoboTac以竞技对抗为核心特色,灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛,但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性,对抗激烈。
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/ Q: I# j4 m) _$ ]不同赛事提供不同赛道,而且把游戏、工程与现实应用相结合。
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4 Y# b6 J4 m! x( d) T! l" Z未来,或许可以考虑进一步复杂化对抗,比如容许一打二,“二”的一方得分要除以2,以示公平;也容许一方有两个机器人交替上场接力打,两个机器人的一方得分要除以根号2(=1.414),以示公平;等等。
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- V2 @# u2 a& W- ]多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题,这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰,就更加好玩了,还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施,也需要对多因素综合规划,这是复杂的动态规划问题,需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主,还是容许研究生参加?容许研究生参加会大大提高技术层次。5 N/ J5 x6 w; e) z

! g, p$ j  W/ A0 U% y" j9 y* C# L还需要在经费上有所监管,避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面,企业赞助大学应该鼓励,这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。1 [$ Q' w3 }# ^% U

1 D6 ^9 a9 F5 o/ c8 r1 U$ p这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生,今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。5 @, |" E( \( A

( k7 S# L0 U, C6 f0 X0 X另外,北大如果还有理由装无辜的话,清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外,哈工程、北航、南京理工也要抓紧了,别给国防七子丢人。

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