杭州宇树科技UnitreeB2W全地形能力

老票 · 发表于 2024-12-23 20:24:01

本帖最后由老票于 2024-12-23 20:25 编辑

请点开看这个视频： Unitree B2-W机器狗进化到了全地形动态

https://www.youtube.com/watch?v=X2UxtKLZnNo

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），成立于2016年，位于浙江省杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业，董事长兼总经理、法定代表人为王兴兴。

具体数据：

站立尺寸约 1098mm×550mm×758mm
折叠尺寸约 950mm×550mm×450mm
重量约 75kg(整机，含电池约12kg)
电池容量>2kwh，电压 58V
续航40kg负载最大续航里程50km
平台最大移动速度20km/h
平台最大水平拉力100kg
跳跃深堑宽度约2m
最大站立负载120kg
持续行走负载> 40kg

轮直径225mm
轮最大转速57rad/s
轮最大扭矩50N.m
楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm
工作温度-20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力> 45°
防护等级IP67
控制&感知标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）

选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）

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这玩意背负一只单兵轻武器，组成一支机器狗步兵旅，发起集团冲锋...

未来是机器狗军团之间的战争，克隆人的成本还是太高了吧？

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其实我想的是这东西民用很来劲，替代电驴子指日可待哈~ 未来改个造型就这下图这样？

来自群组: 万水千山走遍

testjhy · 发表于 2024-12-23 21:17:10

宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数倍，前者做短时间表演问题不大，实用性大大降低，

数值分析 · 发表于 2024-12-24 00:15:51

卖么？多少钱？

黄序 · 发表于 2024-12-24 01:23:52

有些型号可以在Amazon上买到

黄序 · 发表于 2024-12-24 01:26:29

本帖最后由黄序于 2024-12-23 11:29 编辑

还有人形的

科目三

黑洞的颜色 · 发表于 2024-12-24 02:15:39

另一个完全没有剪辑的视频。我觉得更有趣

https://www.youtube.com/watch?v=HPmzs2_IYw8

方恨少 · 发表于 2024-12-24 04:47:50

testjhy 发表于 2024-12-23 21:17
宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数 ...

轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

晨枫 · 发表于 2024-12-24 08:03:55

在珠海看到示范，现在还是0到1，速度慢，动作僵硬，但前途不可限量。

晨枫 · 发表于 2024-12-24 08:06:51

testjhy 发表于 2024-12-23 07:17
宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数 ...

其实这是非常精妙的思路。在平地或者不太平的地上上用轮子滚动前进，阻力小，狗腿好比加料的悬挂臂。在特别崎岖的地形上，锁住轮子，就好比脚了，可以四足爬行，只是脚爪形状像轮子而已。

hsb · 发表于 2024-12-24 09:49:27

最下面一张图，为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看，和其它背景机器人不一样？莫非是人扮机装？

皇家骑警总监 · 发表于 2024-12-24 10:01:35

能当坐骑上街吗？

老票 · 发表于 2024-12-24 19:04:35

hsb 发表于 2024-12-24 09:49
最下面一张图，为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看，和其它背景机器人不一样？莫非是人扮机装？ ...

电影《I robot》剧照，那个斜眼的就是机器人进化的唯一异端

老票 · 发表于 2024-12-24 19:05:47

皇家骑警总监发表于 2024-12-24 10:01
能当坐骑上街吗？

野外肯定可以，要上街交警叔叔会觉得头大

老票 · 发表于 2024-12-24 19:09:53

方恨少发表于 2024-12-24 04:47
轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

看6楼的视频，越障能力的体现：野外树林山地都走的挺顺利，规则地形的楼梯难度不会太大

马鹿 · 发表于 2024-12-24 20:47:44

等着做家务的机器人！

马鹿 · 发表于 2024-12-24 20:48:37

方恨少发表于 2024-12-23 15:47
轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

它能直立行走，爬楼梯没问题

老票 · 发表于 2024-12-24 22:43:22

数值分析发表于 2024-12-24 00:15
卖么？多少钱？

尚未进入市场流通环节

预售报价：100把疾光800p羽毛球拍子

数值分析 · 发表于 2024-12-25 11:26:02

马鹿发表于 2024-12-24 20:47
等着做家务的机器人！

对啊这个东西上加个吸尘器拖把之类的能上下楼梯可比扫地机强多了

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