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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
, f9 ~9 U  y9 e, A* H/ j0 b# K7 H* j" M* Z& m' O
“五月”兄的这个发现非常重要。& y$ F7 l( W& H4 r% F
7 v# X! i6 A2 X' O. z
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
, b# {2 O1 P! S: R" K& U% N, F
- O$ `& ~2 P4 c7 L; }* a; B8 {" v中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。1 ?; `, r/ n* A0 T

5 Z* p+ z! L* |1 A0 f8 W9 M/ V7 f年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。! H4 V# b3 u" S" F! @' n! W
0 o! I8 _; s7 d: @3 H
但没人打螺丝了,出现两个问题:" r% e# F7 [3 i

% t8 `+ C; A5 j6 T3 ~1、工作机会在哪里?9 r* {; q& l' J" H, T( a

* F: x& R9 T5 [" x) N9 a2、螺丝谁来打?
5 p1 q. c1 b0 y, U* b& A
0 _3 `# s# P$ ?3 J1 g打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
3 r) v$ \) H$ Y' L0 A
, ]. [5 R8 H# _0 b3 _  ]传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
2 G$ W2 s; R; ^5 w/ @9 L% {( L9 m( j% x
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。& x! f2 d+ g+ X
) |! }: q$ i. u. I
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
+ l0 P! H" C- D: b4 P" _$ X4 l7 y; _3 ^
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
4 p7 Q+ S2 i' Y: M4 j0 _0 g: e; e5 }
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
1 ~3 ~' P- C3 H8 z9 G
9 C+ I% W9 K6 i# K  a# v$ Z1、有看路的手段4 Z" _9 U+ K" u5 h* e; z

$ ~# u0 C9 ^; l: T& r2、会调整脚步0 U$ d; j. E1 p, A

' p$ S# g# ]8 h" h4 A* C8 y& `用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。0 {1 p0 {! }6 @

3 i. B* Z7 m8 u7 Q显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
% G2 j4 j8 U7 I1 O* r
- T7 o2 i$ g! F3 }  d机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
7 J) p* M8 P0 [: N
4 L0 }/ W, {3 s0 E3 _' pAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
1 ^+ M- B+ ~$ e- R( @1 Y5 L( s& c1 j% o7 ]& ]0 @  J7 d* n/ }
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。) c% [0 [" g$ [' I
6 r' d9 l5 u2 x* H" [& C9 p
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。8 X2 o% |( D0 m$ P: o
" I: X* t$ u: i6 q+ G$ u
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
' ~! f  u6 P$ q7 k" W$ N/ b) j& _# j
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
) |. d' E/ n3 Z, H/ S9 o9 ]# y+ p3 U: _4 h8 u* U( W$ O9 N
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
0 _& j/ x" Q; A
, f2 [! o5 o8 z+ ?4 s6 S这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
4 R4 X, e+ O4 m( ]  |
" c1 P* @6 m+ _另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
& [1 z- W" ~* \2 ?- ~  y; [. {$ \
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。- w$ k0 F. s8 h# r' q

/ Q0 R! W' j7 F  k7 t. D低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
五月 + 2 涨姿势
landlord + 12 谢谢!有你,爱坛更精彩
pcb + 4
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  • TA的每日心情

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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    . x5 ~. ]6 }/ f) ?4 _8 J7 ^4 s* Q3 n! D$ S6 @( S1 W0 M( F) \
    2、会调整脚步; H$ c) G2 D% T& M

    * B3 l, C* b- H+ q: D' J用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    " |; {; w. Y! n
    , T# C" C9 H4 w2 O0 E3 k. Q5 b- a丰富一下
    2 f/ V2 Q0 X- f3 w6 t# u: {& m) l1 G  F3 H  _( u4 W2 `
    1、有看路的手段(传感器,input)
    5 w. ?# l! V0 u! _- N. P6 N. y) r0 s6 j9 ]$ O' M; V7 }5 |/ c
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)/ I8 V! X$ p) \
    3 |% e# Z5 G7 S# N) Z: ]% @( B
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)6 X( g7 c# |0 T5 s6 b# n% s
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    ) U2 q! s7 I0 R7 w"1、有看路的手段2 @& D( q% O2 [; A8 n8 P

    + {& T# ]/ r( `$ \+ r: c2、会调整脚步

    ; L# @+ h5 e, @0 {/ _! z9 {3 f& }是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 894 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    , q0 f, r& E# Y* f
    / K* I' C7 k' u1 X1 ?9 J2 s1 t5 o; K9 D6 ?0 E# e  m
    网摘新闻:
      ~. @# f& P' r8 z
    . _: Y7 m/ \; ~10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    + p  m( Y7 |% z3 {: w2 i% D5 v: F8 o& H5 M" r$ P0 B
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    " p: n: Q0 k. O8 c# M. q
    % r6 {& w( p2 m    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    8 k# _0 |5 v! W4 R9 d! D+ ~* C    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    . o9 `- |9 Q+ I+ F! U2 {- o: t% l7 P; \. L" u5 O9 a9 |5 z! o- j
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。; `$ M$ ^7 ^; c4 k
    0 l9 P# Z7 n. D: ]0 T8 f
    5 t6 O5 T) Q$ d5 [( k: {4 T
    ------------------------------
    3 T- F% K) m, ?: _! t" a) D; v) P
    + Q& W6 y  U1 q& k& Z未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    , d6 d2 [( g+ [# s* `4 u0 W
    : E6 C! q7 K- p6 `9 W3 j" g9 w) y! J9 |' d$ h. v# \+ L' i
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    3 }) f  J1 `  T
    老票 发表于 2024-10-10 20:155 G' t7 L/ E3 e, X" d7 n2 ~0 V
    网摘新闻:6 `& w' Y$ e  B( l- Y0 L
    0 I8 W1 W: @9 ~0 K  L2 Y6 k
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    ; p# B; a8 W8 C; \" N8 j
    1 ^! o1 f$ j* i8 u/ v5 Q9 i. a5 S
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。1 A" ?/ @# [( C; n$ q0 o# R% z
    + j$ _' u! k2 S: I" n. c
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared% E9 D" L6 l! W( z' Y+ W9 V0 m
    6 e7 ]. z# {+ c
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。7 i) M; r7 ^0 i9 K3 D
    + e% G( b% Z7 X* q% K# o
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    ! O  b  F7 N& N; a网摘新闻:3 B2 R! i) Y8 O+ H: Q

    6 `/ u# h$ M4 Z1 t! v6 x3 ^10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    * }2 e& }/ ^4 [) K& B6 q
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
      K% s4 b! A& P; ?+ u) k% N7 R; y, f# s! R( U
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。* f* j5 j2 U. K: k

    7 p( }4 Y  K/ R- I专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    ; U3 _/ n) B2 \) E4 d+ \2 P2 b) Y, B2 k2 r) J0 Z
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。/ T3 _& q* _; t' g5 L! x
    $ x/ w) G7 f$ s' H, S* x
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    8 F: y$ v# e6 Z5 S# b前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。) n6 R# r& {! [6 Y# `$ P
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html2 t! f3 o+ O7 w! t
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。& C$ O0 |4 Q' f  {
    2 }/ a& y1 m. A0 @5 j, z$ W1 T
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    ; X) c) g( c1 d* R8 C0 D真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。3 E: ^' U9 o: X; ^  Y5 T0 C, m; L1 T/ T
    ' Q8 B; I- a2 x, i
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    ! h  M2 w4 K8 `, o9 ]/ Q9 F. M
    , q. P* J, n0 D" O9 c! {5 w总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:" y! {- _0 B& r+ Z3 \+ U
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31/ [3 |; c, o7 K6 b
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。- r3 U- n7 e2 ~; y: L# a! Z
    + E' U0 e, L% ?0 B; q5 K
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    2 |* o# [1 N/ p% B0 JB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。9 Q$ r; _/ v2 m" e$ n) Z$ w' I
    * [3 |/ P9 y; q
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm: I5 E- y4 q$ H6 f, Q
    , g- U$ b$ q8 N" g1 y4 S
    天工
    & G4 t+ t8 r7 F* D. h. k( k( D. g/ j5 Y
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 894 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 5 [, ]6 B' \2 F& H- S( L
    6 P) ^/ X  A  ^# |
    RT-G球形机器人: d1 t( H% P' T" D

    1 M8 l' l# V, r# Q6 r* F水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    $ V6 O/ Y' Y* F+ j5 n* O. G1 N7 ]2 f
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/' B$ @9 ^: }  j7 p& y( F
    8 t+ f6 r# t0 y6 N2 r! Z! s8 ~
    $ z: ^3 T3 f/ Y9 w- P  i
    逻腾科技RT-G球形机器人- u3 W8 z1 n& E+ Y" W+ E

    6 c0 `9 c& @7 d5 \& @随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    1 G7 V: _. F) h1 g# u/ V
    ) q! u8 O$ N$ ^$ i2 ~+ k2 V球形底盘突破效率峰值5 i/ q! M' a: }1 [/ N

    6 x! e  Z$ a2 `4 k+ r8 e& p在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。$ p4 D! Y3 B- ~6 f9 Q1 r: m" |# X+ R

    ! q' {& B( o. u7 \( {与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”% l+ t7 I9 S% W  s3 U
    9 f$ E  a5 A7 N% J5 `2 ]

    : s- b( L" v0 y. ~' {9 W▲逻腾科技RT-G球形机器人
    + O4 ^: V1 o8 ?  E+ J& n* }2 W/ D0 f' _
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    ' A0 E( Z, L  y9 M9 `, B3 W% h1 G0 D/ f0 i
    --------------------8 J& G  Y! X- G
    9 m: t' i) B& _- B# n: z) Z
    5 z" B5 r1 u4 Y6 B% Y/ T1 E
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    - U5 z. M1 A) t- e" X% i7 A! R# r4 B' d  o
    ) A4 J6 b' }1 w- u+ u- I
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21" m* f5 [1 p& p1 s: ]! w  b
    RT-G球形机器人
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    0 \$ ~5 b; r8 q$ F6 i! M( ?水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    & \; ]; r# V3 |* F这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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