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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
4 [6 X: a! o7 d  M% ?" A0 J
0 X& A( z# ~  h# x“五月”兄的这个发现非常重要。
: \8 e1 h4 J/ {+ w9 }
6 i1 C8 Q7 ^+ r) m5 c' Q  Ahttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606858 c$ n: u( X+ B% E. v
# A* r- I* S/ F8 e! g
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。- i! \5 R1 w- D$ U4 h
% y5 ~) P4 {. t) |; U6 R: Z8 D
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。0 N( G6 ]+ E: m2 J- x

# d$ W# k* h& N% x# p但没人打螺丝了,出现两个问题:
, Z3 C& v. j3 e( g* [& B, q& O: v0 J- T3 u
1、工作机会在哪里?
8 O! v% V, A" b% ^; |$ ]$ h0 E$ R9 ~( ?4 r+ f
2、螺丝谁来打?
# X9 Z& ]  \+ ~- [# g, |8 `
. D! K. a- J( Z$ c* S- G; e/ A打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
6 F( a  o6 V( u% C' ~1 L  N5 L
) w7 D" a5 n; o: ?传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。. p$ \, U; k1 O& j

# k* a" T% ?" M但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。" M, r; y; G+ }  c' {4 Z) a
; p2 _0 m1 V. {8 z$ y$ W
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。# |5 ?, S. F# }; y: Y  Y, U

# h" t9 U1 @3 o开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。. D5 s7 N# k' E1 _

9 z$ M5 F" w/ y+ V闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:) _8 D4 P, D2 @

5 s3 L. T: T3 T; H. ?0 z: n0 V" \1、有看路的手段$ n% a0 a6 I0 l3 Q. H

  u% v! E0 s1 S" X2、会调整脚步
3 r  ~4 Y& u% ^8 C# `1 l9 z, [% l4 X$ m
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
4 ]- X  ?5 P$ @, C  K% M2 o0 Q( N
, |6 \3 m- C0 e2 ]; l显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
9 `  k& Z5 Y& Y6 d# U
4 M# r1 r; N$ j! [+ n机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。5 P1 Z& k% I+ R8 L. V) L

1 J0 C! h6 N, R/ z$ p' T2 X  B! jAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
# [) l" N& n9 p0 p4 I: f- J/ [  v, x: g7 \6 j( C4 Q. G
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。- f# Q, J7 U: L5 _7 v2 B$ t: Y% x: C
/ ]( h2 T7 d3 n, ?! W- o- Q
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
; {% `" _* z: v' x0 i8 X# A* k8 W
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
" I, c* r( D3 v0 r5 E  h
5 O" t! C7 Y# J+ g! {韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。9 w2 g* g0 ]0 G/ S- s
: B+ @+ Z: c" S/ W. d1 J
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
' K5 b& N( l; {. M8 u
: z, D, \. y! y# s& ~' D& @/ A. Q这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?5 l, C: `! |% l. N, z
2 {& A5 i. Y; J8 R* c" A
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
% r( D7 l$ f! t  @: r! Z; M- z& C8 u/ [- N8 w; H0 \! ~
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。6 V7 y: }3 w5 X- r) t, {3 ^& _5 R
5 s+ ?. C  v& e* @* K
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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    [LV.Master]无

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    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段5 c% r3 x" j# q* L8 d' L5 P* V2 L
    ! {  f& ]: x6 F0 E* S( x$ d" a
    2、会调整脚步& j7 K! P  Z2 \5 ^( B
      ~& N& u+ s  l1 Y  v$ c
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    % n: ~8 ]$ c& u: g+ ]% y$ e/ `8 ?  P
    % K& e, p9 h& i% U" E% N* n8 I丰富一下
    + _3 d4 S6 H- \2 ^8 ]4 U0 }# }& `7 v, J: M" f
    1、有看路的手段(传感器,input)
    ( [+ @) b, ]: y4 o' L5 k+ E9 U) U- s' {2 J2 J3 d. L  t
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)' K$ J4 f- d& _) p2 i6 f9 B: |
    # _7 Z7 A+ J9 s* g
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    ! u! h$ Q4 ~- Y. G% m1 P
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46" |% Z2 {  u! M/ s5 Q
    "1、有看路的手段
    & b2 j" j* k( F( c* R$ [
    ; J6 @# ]2 M" E$ v2、会调整脚步

    - N+ ?$ v1 S% Q) z是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 809 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    # w; C  G8 `" {# k

    6 J% q. w( S& v" T& _$ |& S
    7 K. u' Z$ ~6 h5 E2 c1 P网摘新闻:
    3 [( K% \! ^( M# a1 c
    * F5 K( N- h3 A& d% H1 A10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    " o' @7 \- n5 U. m# |1 U( p9 T- H( y! v: e
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。9 z$ D5 u! P/ i  u( ~/ B4 L: n
    % _2 d7 ~1 {- S9 r6 p* i8 O4 O
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    , t- B" M* V; B/ I- U    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    - _( p1 H8 O8 G  ~5 D, k: O3 O9 l! Z+ Z+ m% e; B; i' R
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。) s+ n8 y4 _' s2 q& p/ }
    ' ]) o3 ~2 R. b+ R7 d7 z
    ' \. h! l# Z1 z# `$ i4 A% w
    ------------------------------
    1 w5 ?) \" f! H. X. @, q3 \3 g# C" v4 }) ~
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    3 L9 F, g' ~! `2 q' [7 r( w! S' ]9 J3 X4 g$ C5 {
    9 `- F  i! K( G8 n, V. h4 ~% W! Z
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 & J0 Q& u/ p- A& M# ]7 ^
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    ) o4 w* R, ~. N: L. @3 B/ k" j网摘新闻:
    5 k4 G4 J% u4 b# O+ d- w5 `$ C
    $ s8 L& J7 B$ K8 s4 c3 e10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    1 z" o" }4 i5 W1 Z9 G# w* p" \& e7 [- ~- [
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    # i) D4 I7 A( i" E* \
    + @4 I# o" N+ o. yhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
    ; c0 k* e7 k" d' Z
    6 l- b+ N, e/ R2 U顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    2 }) ^8 D3 V/ V# x* ~; }8 w) a! r9 R/ o, h( x% v
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15$ Z, [9 n5 V& c7 [3 {
    网摘新闻:. P! n8 k! t4 y5 F: E: Z

    + U5 [" P+ @6 B! _10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    : b; s) T/ Y. T4 W6 }8 w人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。, P: ^- i) a% W3 |

    " V" F% M; w+ k! |- q: d人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    1 i) Q' g6 O6 k( t) `
    - {0 Y) T1 s0 j; ?! f, `专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。- H6 @$ g0 W% j+ i9 v; [
    $ H5 a7 \! D9 i) A+ \
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    2 u) z3 m# a" W. f
    % b6 o% ?0 G3 b  ?- t5 R: u北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 / W9 ~8 y: M! n) J1 ^2 ]
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。
    # T5 C; o: G5 o" q/ g9 c. e4 b# Ahttps://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html; a, a1 j* x3 a7 l
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。
    ' K3 m; V" v7 C$ a
    5 v1 ^2 m9 O2 a1 ~复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    $ }% R5 l$ S" F; ?$ W真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。! G- h9 \6 l, M0 L6 x4 y

    0 R  ~: D7 v5 T  n& a+ X自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 : m7 }* I$ c& R+ O1 @" E% m
    / l, [" J: u( [: g4 C
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    5 [' \, M3 ]+ X' K. R- \被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    - \9 o; ~. n5 i5 u回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。7 T5 f. q2 @/ E5 J

    9 q- {) H% F# {1 f& f& ^. G' qhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    7 ?( y" E- H8 u& Y, h6 S& [B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。# P) C0 P: R) C: J7 e9 S/ S

    2 C* _0 p$ v) c: p* Chttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    8 e) A/ Z% B) ^( N6 W# v) q
    3 _( j" z9 L3 T天工
    - k6 k$ _' i' N, \
    6 k: n3 B' h# |6 M) Ghttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 809 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 : v  l1 M3 z: c) w
    4 i5 [; g3 B7 S9 _; r/ V% l$ r
    RT-G球形机器人  D7 {2 u+ V' a0 d
    1 r9 f+ w; ?, x( _5 e- J8 m+ U  c
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人..., r, H+ f' e# V0 h* T6 m) a# V

    2 n; ^0 v% ~& T# dB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/5 E5 Q  ~3 s5 \9 p- @
    6 m6 I( x. h2 j" [

    , Z6 f" V; {# E+ r逻腾科技RT-G球形机器人
    " x7 ~4 \2 M0 N# L
    2 r6 Q4 K+ Q3 F随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    3 ?) [0 S  ^$ D
    # ^( C% g( v0 @/ s  B# s球形底盘突破效率峰值
    + D" R& }( ?! o: b% @3 O/ G
    # Q4 Z- I  V  T- {/ k在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。& m4 r4 f* I; y
    6 E; \2 m- k$ C% n+ w
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    / i9 w# J% B3 I& X6 E3 P: N, X/ K1 X) A2 G1 S) |; h
    ! z+ R6 e9 c) n$ R. `5 z! r
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    ( ], B4 Q6 m7 x, |- {# z
    7 T+ P4 q! `' N3 M7 s  f“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。6 E4 C+ K2 z! `3 S. v, G) y) ^

    " j7 Z) V$ ?! {  q9 I, B6 i+ e--------------------" j. r+ d( d0 g# C4 g, W( v8 D

    1 [; G7 b1 r( C2 ~2 K* c
    0 t1 a: V, J1 C: Z  e- v# z这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?) K, M: w! C! u' K2 `) ^) s
    # z( V4 v/ r+ l& v5 a: @
    0 q5 r2 e, p* o- e
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:210 K% J* r1 k3 k2 E" G
    RT-G球形机器人
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    3 m) o! V9 B+ ^; ~; O水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
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    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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