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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
  J  E5 X9 E& Y3 m0 b7 [: P/ R5 P/ ?9 s, H  J1 e& [  A
“五月”兄的这个发现非常重要。
! s$ D" S/ k3 y  A- ]( r" C" o+ }
# o$ j/ Q1 U6 ]) e7 Z  [http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
! D8 W! p8 J( z! V# o! V$ h* s" k& H7 k# I4 L- b6 e  _8 ^, X& x
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
" [8 H3 @: E. z( V% O" J0 U- d9 J
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。( C# f) J9 ~* S* f0 F1 @

! D% j+ X( F3 T; f4 b  ]( b( {但没人打螺丝了,出现两个问题:7 ~9 ~4 v) D0 k

, a/ ~% d, f+ _1、工作机会在哪里?: ~: k4 m, S% ]" F0 B
' _+ `4 Y: S, V/ U# i
2、螺丝谁来打?6 c' x2 h1 T4 h$ F+ u
. W( ^' m  {4 }+ w5 s
打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
* c) U& @3 B6 s* |' r3 Z* J6 N& R( A) A+ D% Q- L. d
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
, i  ~' a& k6 `) B2 C0 E$ {4 P; b8 C% B( P% K5 \
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
  Q9 J; D3 Q( {# l8 o1 N. r$ p" W* R$ u1 N7 V* ]
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。$ ]) J+ O- {. B7 R) t: s- X/ O! f

1 B. S7 _6 \8 V, i' A2 b6 @/ `开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。  r: x% h, P$ @. X- f

7 p2 I6 u6 A! W) \% ?: c) `# Q闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:# W2 c; e7 u- v6 K, C& o5 ^2 R) P

* u5 C( ~" J( H* r1、有看路的手段
9 Q/ P( {# l, X* T8 w
. }2 S' B# a( T! X0 M( j2、会调整脚步# m* g4 Y# `8 j" r% f
3 `( ^+ z* n5 R% n
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
0 R  F; O+ |4 Z) U- g. s1 Q: S* a
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
2 N6 M- D( z/ J# `$ \3 }- C( N6 `. X0 l3 G) ]
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
" L4 q) d6 ~: }
3 }% o6 x+ n  q4 ~4 OAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
4 k, }6 c4 P  g( G2 Y6 [& E
" p8 _3 e) R4 O; v- C这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
6 ?: r& l# W: ?- Q2 j0 v; H
# ]& e; R9 \1 f* O$ T" o不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。& n% X; N2 ^3 D. h; ?& H

0 Q  S! S: Z# w) R% l5 B$ {这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。; @# e! ^0 ^5 g6 Z/ R+ B2 W4 p

* H: Q$ t7 ^: K2 ~韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
6 [6 [: ?: [+ o& X1 X: W, d8 ~7 Z7 k- h& c2 |6 |7 R2 h
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
; x7 B! [. |( q7 [
) G/ e& M; L3 M+ |: x  u这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?* Z& z7 B# j* u; }/ L
% |3 y  |, H  s, @) ]# N( B8 _, M
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
. @, I# D  v* ]% P6 K: K/ X
# M0 Z- I+ Q6 Q" C$ j+ K  V人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
' t' `4 U, H4 [# k# ]' x- y' M  m4 d: ^$ k$ z
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
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    [LV.9]渡劫

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    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 3179 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段% K4 Z% w& M8 U3 U; k, h
    , a2 s2 |* |7 w
    2、会调整脚步
    # U. y) |8 X( h( q  j" \% @! I8 F: }: U9 r
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"  E9 ^0 h* U# Q# U# y8 ]7 U1 o
    5 j, \7 v7 X" z9 w6 K
    丰富一下) I& Z6 }8 f5 H# `

    : f& ?; C- r. H2 y. u: j1、有看路的手段(传感器,input)' w( p; s, f; ]/ `- S

    ' Z$ C/ u: v/ i' n7 s1 _& m2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    + `2 N- _% Z. @6 Z+ v7 O& U
    0 k0 H5 a. m: k: N8 Z  r3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    1 _+ s# b$ r, N8 T) F
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46& I, f8 g. K2 K
    "1、有看路的手段
    % O/ a$ |) A! c5 O
    ! n' \9 k1 f( p  B8 j2、会调整脚步

    ) V1 J0 V3 O; Q# S" W7 L! G是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 15:43
  • 签到天数: 814 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    " F0 [4 G8 S9 Q9 N0 x4 Q& D: p$ b8 I7 j4 f  _

    . \) |3 c# E- ]+ y9 s* t网摘新闻:
    . E: q1 k6 o. Q! B4 N1 y9 n! f6 \6 V: k" A5 L  X
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。; Z' a5 n: l1 o: n+ @, h
    ( q% m. H0 n$ k2 K6 Y3 L! \+ E
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    3 [9 o/ l; p& r% c
    4 I- e- O+ p; m: c4 J9 x" h    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。8 S0 Z8 }2 ^( N8 K- }& o/ _
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    6 J, U- v' Y0 b8 e& n6 g. P1 N; v7 {3 o- {9 ?) O
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。; j) b; `0 u0 b

    # ^% a! p. v+ h# A+ I1 ~) I* j; y5 a# O' T( x) Y; U5 A1 z! p* ?
    ------------------------------
    0 s# k( r1 N! v2 l$ g; S9 S' n9 q0 I& ~' t( ?$ C5 u
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    / l# E5 T5 _! Q) m% h' m
    & d( T7 w# t: ^- S1 l
    ) q! c  P  \# G
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 # G% N+ W% w: R6 Z1 R
    老票 发表于 2024-10-10 20:15' {8 L$ U! E) _, `. A5 i$ F# c
    网摘新闻:3 n- s2 ^/ I& ?2 c1 q
    , o) z" p/ w! y+ Q$ u
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    ! |: P: c+ o& B
    " N7 r4 g: j4 ]: C3 A) k回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    9 K5 {4 L) L: ]0 n- T
    ) V5 u2 A; e4 q2 ]" @8 v7 ]https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared9 |" Z5 m  d! a

    3 J8 t! Y; P% c' ^7 b/ ?  S6 T. |顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    0 E* m  e& E9 _3 h1 L1 ]: J9 D4 p6 s' @
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    2 w1 V- U/ y$ Y网摘新闻:
    & e7 l" N9 R/ g, M
    5 l$ Q. D8 `% ?0 P4 L: N( K6 T10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    9 M& ?- G% ^5 @, h2 Q& Y: y人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    3 {9 \. A% C4 h1 a: U. r
    . ^- E% f- C2 j6 ?3 G人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。# @5 E9 \$ d. _! J4 B
    0 u/ T) w. [/ x2 O
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    # Y# l5 ~7 {8 H5 Z* _8 _5 c
    8 B- S& y' [$ U$ @7 F2 p! Y* l+ ?" ~刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    ! V. K4 H- b4 p  y  W$ l" ]: s. ~! @1 `9 H5 H3 T- [
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    9 M! f; [$ M+ }8 i前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。% f# @) ~1 U: ~2 c
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html4 _7 g6 H$ B2 ^/ x" }# C
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。# h- }5 T1 o7 c" g

    - k/ r+ Y( o2 H4 f, o复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。) P8 ~0 U2 U0 x; A5 T
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。: P% _$ }& W8 p& \' \8 Y9 Z

    8 z7 v# M7 E& W( W6 b  s自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    3 }! P# X7 L& d, t, \, W" O7 q. h4 c9 V# U0 r, c6 L8 l1 C$ Y
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:* y, ^5 ?8 `+ m4 m
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:316 m! l& L0 t/ ~. ~
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    / L! ?. A3 i: ~+ p' G; a+ U) s: p/ z, |
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    5 C* z4 p: l/ u/ P! d- ?B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    5 U) z' j: N% y3 b! [
    ; t2 @1 ^5 _5 H$ B6 R( Q- M9 mhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    / w+ M% b# P; b% X" I
    4 z7 z, A5 j8 X9 Y: v天工. ]3 n5 O8 U# P& n6 q
    # H  B: }( E' w4 F, z
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 15:43
  • 签到天数: 814 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 # `( @% J; [5 f9 R- p
    / a5 [/ \" w& Q$ O
    RT-G球形机器人
    # e9 x# ]1 M4 ]! ~; f- Y
    . u$ u' c0 Q/ i0 z' @水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...% q; {; N  w; v2 Z6 h
    # j2 y' e7 a5 c: w; I  a
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/+ i6 t9 m* ]6 x: E2 Z5 G  y7 V
    0 C% E& l0 R0 e! g4 a0 k" J
    8 s1 U3 |4 Y% a5 c
    逻腾科技RT-G球形机器人
    * _  E5 D" K# j3 [5 C
    + O4 s. _; \6 P- {随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。5 l  L7 a3 a9 n% L0 x7 b6 N- `

    + V7 E6 A$ n9 r" n球形底盘突破效率峰值
    , v+ ^3 g) R' u& @9 M$ e  |  M  c4 q& b% W7 f1 Z. U4 R
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。8 A' e6 f; |& z& m: ^5 e: \: p
    $ a% A9 }3 z" X7 N6 _1 Q
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    " Y& C7 n& r* z/ O5 S! [6 g! D  ^+ F" l  M$ ]' J  }

    * T# ?+ ]3 l( w/ S$ r. [( d▲逻腾科技RT-G球形机器人, S) k/ T1 x) [: S, J# a& I$ X7 n

    ( j8 Q$ ?6 ?& ]+ @  I“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。2 |0 G6 z: R4 c/ V* n3 ^4 r% T1 X

    0 H9 R  R* b: K2 \. f1 M--------------------: s' T* s1 ?& n6 ~2 E0 S% L

    2 I1 U7 I% k) r8 k+ @0 i2 q1 g
    7 F, ]) H3 k0 `8 m9 B这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    4 L* R# v1 p- D+ p; n2 j8 Z7 K6 @9 R( `  z2 t0 n, c
    9 A+ I- q, X, W/ y% F" V4 S
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    # s2 o: E% Z9 X- G. K; ?RT-G球形机器人
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
    , H, b. p8 L1 d* b: j
    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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