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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 $ o; m! w8 n! `% s  b
! Y$ h0 B1 z6 B, K5 j+ T% W
“五月”兄的这个发现非常重要。
* T4 y, n6 T- ^$ B. W4 L6 ~# Z" J9 T. j2 J- |7 ]1 _
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685  B2 f  U1 l& V" }6 o+ Z1 U
% p0 g* t1 X5 k/ ~
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。1 W+ R& p$ m2 R4 \' I

7 |' ^: X! w% k. F1 |% @年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。5 Z- p3 T$ w" S. m

0 v$ `; n3 r7 L* ^% w* _# @1 A; }$ z; p但没人打螺丝了,出现两个问题:
6 R* N) _, g# p" M# B# D+ H0 A5 {5 r! S) d+ E% f8 I# S
1、工作机会在哪里?/ h- P$ L+ ^, ]' t
6 O- {) P  q" k4 B, E; ~/ U  {9 u0 R
2、螺丝谁来打?" t7 I7 s* c; z* H3 H4 J6 e6 M

! o9 P  k" I! \3 c) A- J6 t打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。* ?% C! F# f" {9 r4 I

! b7 ^  H- S4 S# Z8 E- w传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
8 F* A0 U, Z$ \; l& Z( z0 J7 q
8 ?1 I/ H7 n$ C- z9 _3 X0 @但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。' o3 u$ Z8 H3 H) X& B; m" v& O3 N
6 L- _. ?0 w0 }( R& D* r
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
0 n& J& B. x. e, L
8 c! @8 d# c5 @( H% D* k8 v开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
6 v% Q7 d/ W( d3 P  Z6 a$ d0 L7 G: y7 o* @2 B
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:2 M" K; Z9 Q9 Q8 X, E3 q+ C

0 T2 n$ k& n3 h; g1、有看路的手段
1 Q0 p; q. |* I, s2 U8 Q- f& h
4 p  I: q& \7 g2、会调整脚步# r/ G0 n/ }: D4 H# g  T

* {2 Y9 e, |, ~# B6 V用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
. X' Z, }/ A: a! y
) x  s9 p/ Y6 f8 H) k: s$ h显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。8 r# V. S) Z! W

. L& H- }; ^& E. [+ L' d- E机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。' M6 B4 I, a; C  t" w2 B

* i. Z, f5 R8 x$ D4 P3 |4 eAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。0 |0 L' D3 F7 _# t$ e+ Q$ ?

3 b* [; b$ J( g9 b这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
6 q( x) N" d# W% I: g' |8 U0 A0 M9 y4 J
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。4 c1 j7 V5 z8 i& h  @1 E  F/ C9 n* R
" ]/ g! g) Y: A
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
! \+ D9 q1 ^8 ]: i; `# h2 ~' q2 b, {- m2 I- I8 f( }- T  c
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。- t; P1 [( g  m& d% D9 q
5 ~' s  b" y" w" s3 p
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。; B1 z* N9 Z: G# N; u

! {5 n0 M" ^8 ]+ T, P/ `8 l, X这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?2 v, F* J  Z. t1 `$ c9 {; p; e

* ^5 ]# g0 U2 O9 o' P& B: _另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。1 d0 y! ]$ h5 Y# Z

: F& T; N$ J% s0 H8 q/ `! w: b' ^人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
& q* x; _+ F6 R" y) a" B# Z+ v5 y& C
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
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pcb + 4
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  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
  • 签到天数: 3104 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段+ h6 F+ c& m& m' A; F

    1 O9 J; _2 s. S0 ]0 g2、会调整脚步
      ~/ U4 Y* m: n3 M4 M6 W2 m, o
    & ^- ]2 Y" B  ~/ t用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"* X: Z- I" u: Y9 m/ x0 }
    % v8 j  P7 k" R9 F- ^
    丰富一下
    ( y7 @* L# k1 B. ^1 Y6 @
    6 w6 M- w- ?3 T6 Y. G, G8 A% b( y1、有看路的手段(传感器,input)
    + x- R# Y1 g( m( ^2 F- q
    2 I- w. w/ I. a2. 控制逻辑、控制律(control logic)' `9 X% ^% j/ z( Z# G1 L
    0 v/ t  |4 U! V) F
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    $ n6 E2 Q* k' n2 N, O* l  j3 k
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    . W0 _% [2 V) A0 X"1、有看路的手段8 C9 F( Y9 ?; ?/ [. Q
    / _" v) G' h. n/ D& X& |2 Q/ h- c5 X
    2、会调整脚步

    . w( B% V& m- i是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:10
  • 签到天数: 764 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    * o$ ?! q' T/ B, j4 [* b2 @! ?, q' P

    ) z0 J* s8 N2 X# H8 }网摘新闻:
    / B* S/ n6 r+ ~5 |& P$ ?9 Q& P/ U- l9 _$ A
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。. _  M7 h. i% v6 O

    - A8 d% l2 \  r& C& @“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    : O  F) s4 A- x6 v+ o: }
    - c  K+ f* a( a4 Z4 N2 ~    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    5 ^. ^; ?9 e0 H# j# ^    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。( S' l6 C: D4 W+ q' X

    + A3 o( o9 q2 ]$ j8 V目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。6 Y% v% X# v# U* n4 E
    ; W) A& Y9 ]% k
    / X$ E% ]) h0 L# Y& }' k3 S* G/ B
    ------------------------------1 C; T+ G5 Y9 z# V/ n9 g

    ! ^& n4 o5 o# t% F8 l  o7 _" Y! o/ m未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?; K" H9 Q. w6 |7 Z8 C' z
    ; q' y0 G2 }: ^
    ; _: I) w1 C/ b1 _
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 4 p$ k* E3 v+ h# Z$ \  O0 Q
    老票 发表于 2024-10-10 20:157 o% i! E- v  V. F9 B+ C. H" e2 W
    网摘新闻:
    9 Z1 G9 M$ a! \0 h: k' ?! {% `* Q* R/ v& H+ ~. [* g
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    2 r9 T0 d* W: C, b2 x* h1 L! I" ^9 m6 f' M; Q
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。0 E4 T$ i0 R6 U8 D9 }

    1 H9 e, Q0 Y, _3 k- U0 w0 d3 i0 G3 Ahttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
    5 Z4 @; S) G1 C2 r( o4 @. o
    * w6 P+ I" s  B0 N& |3 X顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。, o/ Q; x+ X4 ~8 \8 p! O9 N. q) S
    & _  |% f& z: K+ \! A+ R4 b
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:153 }3 D& p  m$ t% G' W0 Y
    网摘新闻:
    - @! k( S* j. [8 S7 ?6 r) y( b9 t( t
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    5 \8 q2 d8 @" [3 b7 x+ l7 I$ l# p人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。4 p: a* B: u1 _" x$ _1 R1 [3 n2 z
    / i% a. D5 U7 d, {
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    1 ^- i$ [* a1 d( Z9 _4 }8 X
    7 w) p6 ^. b: `专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    $ N8 `4 L2 ?" Q9 A( [5 _( j3 C# W3 e2 H7 U+ Y
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    & l5 F! N- e% I8 }% k7 l9 m
    0 }4 j. N$ b7 Q7 \& X" Y* B/ v北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 + s* g+ X. u, E' B# d2 `
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。, q# `) n0 C+ [4 D$ q/ m0 p7 D- B
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html: x, A5 v1 J+ }. `  w5 f4 V
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。# o; K5 A3 }* O$ Z- v: @0 |

    + y. p2 S3 `( C3 t( v: v4 M1 i复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    2 S6 ?  _, l4 V7 q3 l7 H真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    " S  U% \6 J/ ?' {, }9 q' u$ X  f
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 ! M9 [4 Y, i4 e! O- K
    * }' {/ U, B6 Q
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:$ U! k9 T+ k* B  T
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:313 N! w/ n; o5 I% T" Z$ r- |
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。& u* C, f* h) f  g8 ?
    - P- H0 o4 h+ W; f9 L
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    $ y) T/ ~* F( Q) {! [
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    . A7 R( U. C0 D- |, A$ }3 K. g7 x" E0 F* X3 B2 S% x' U. w
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm; e+ F4 M% Y$ |* g
      f8 ^5 B3 Y. H
    天工
    + U' E& V9 E- [' k( ?9 W" P/ s$ P0 q& W- J: [
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:10
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 5 G0 M. J2 B; Q+ ~; o  Y

    , B& g% {* L( A' s0 m) @; r. ~RT-G球形机器人% J. @$ }9 W0 U( x: v
    6 K5 X7 ?: M! Q- h1 ~! p! z
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    ! c# |) F7 f, g4 I, ~; L7 c/ ?# T3 ~& y% C( ]  M, O: g
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    0 h6 W/ E* S4 @- h- q  {7 j4 u, l% B# y7 M/ O7 H1 {0 H

    3 }; Q+ L9 m( k' H! q0 G逻腾科技RT-G球形机器人
    , w6 ~* R4 j0 M1 ]6 \- l  [6 ~3 w) ^  p  P0 }
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    * ?* d4 _! ?$ m0 V8 j
    4 r# j, R4 R" P9 g& N: f球形底盘突破效率峰值
    6 R1 Z8 M$ @( x
    9 [& o4 y( L. Q在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。/ d0 `# N6 w9 W8 b" A9 W4 P
    # M$ e" z( s" e& e" i& R8 x9 ~% L
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”+ _9 c: U  q: [' |2 o; f" v& N

    % R% T" D# x3 H2 W1 z7 D1 y
    5 L+ a2 K) i/ c$ @) k( f▲逻腾科技RT-G球形机器人
    4 S7 y; |$ h0 C3 p) T% S
    3 [6 l" d8 ^+ W* G“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    0 @1 c9 v7 q  c, G* D
    " L4 e0 k) _. E$ l+ J+ q; B--------------------. R. w; l8 ]$ `9 [- J" z$ P
    9 ^$ g) n# F. Y! y
    " V: x5 X% W: U( A) L! Q2 }
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?* T; }# E3 a& k" n3 ^+ b

    7 n- q+ \+ y7 Z4 w! {- M- ]8 }+ ]" |& t1 @5 R1 _% h9 u3 `; K4 c
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    1 B" G! F% x: V; y5 u! l* gRT-G球形机器人9 Y: ]0 P8 E; V: `/ y7 X
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
    4 G# v6 {6 I* {" o2 M% ^3 j
    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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