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近来，中柬“金龙-2024”联演中亮相的机器狗（也称“战犬”）大出风头，不仅在国内舆论引起轰动，也在国际上引起注意。CNN称“这看上去像反乌托邦电视剧《黑镜》里的场景，但其实是现代战场上机器人技术的最新演进版本。”& s+ h- e2 j* }' k( k/ S1 o
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在演习中，机器狗在操作员控制下行走、跳跃、躺下和后退，并进入一座模拟建筑物。还有的机器人背负突击步枪，迅速瞄准目标，准确射击。在其他视频中，还看到机器狗背负火焰喷射器，所到之处，火舌席卷，大杀四方。
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机器狗外形低矮，特别擅长爬越复杂地形，还可以做跳跃、匍匐等特殊动作。机器狗是机器人的一个分支，把常见的轮子、履带换成“狗腿”，但这一换，改变了很多。& J2 T/ o, e% B1 U2 p8 n
# Q4 Y* S. [$ N( t, `9 F. n! c: Y' Z三条腿是维持稳定的最低要求，四条腿不仅稳定，也灵活得多。在大自然的进化中，大部分动物都进化成四条腿，这不是偶然的。
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U, f; p* R# ]: V/ h, U; Q “狗腿”速度不及轮子，但通过性大大高于轮子，也高于履带。山羊在绝壁上都能行走如飞，这是任何轮子或者履带都不可能做到的。瓦砾堆对“狗腿”就不在话下了。蹲下跃起还可以跳上高台或者越过沟涧，匍匐前进则大大增加隐蔽性，也有利于避开打击。& x8 ~$ g/ Z8 L
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机器狗较低的重心也有利于射击稳定性，不便于观察的问题可以通过与空中的无人机协同行动来解决。
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]/ h: c# [# U0 T6 |8 u0 q) F不断有人指出：无人机根本不受地形限制，不存在通过性问题，在战场上比机器狗更加有用。这说起来不错，但有一个问题：无人机的持续作战能力较低，这是由无人机需要消耗动力来维持基本的留空。典型战斗机器狗需要携带至少20公斤载荷，能持续活动4小时。多旋翼无人机要达到这个水平，电池动力不大够用，需要油机，已知的电动无人机的很多优点都消失了。) F# d& w5 D+ r& {/ }- @
$ s7 G9 S+ A ?' R! h5 m机器狗保持站立或者匍匐不需要消耗能量，可以长时间蛰伏，有需要的时候才跃出行动，大大降低电力需求。地面停放状态的无人机难以执行什么有用任务，反复起飞升空消耗的能量实际上更大。# d/ @% P$ G @5 b
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机器狗可以钻进建筑和洞穴，可以爬楼梯，跳上跳下断壁残垣，还可以像山羊一样爬上爬下，相对不受气候影响，这些都是无人机难以做到的。
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) X3 j( B) Q+ R3 O/ w机器狗的缺点是不适合远距离长时间机动，这可以用空投解决。# P$ E' Q+ m# \: s5 Y
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通过合理设计，机器狗容易在运输状态收缩到紧凑状态，好像乌龟缩回壳里一样。在使用的时候，再释放出狗腿等突出部件。合理设计的话，还可以把紧凑状态设计成近似蛋形的形状，不仅体积小，还最耐冲撞。这就可用于低空低速无伞空投。3 G6 T+ k) S. f/ l$ f7 m+ y7 z
9 E, S1 v6 L' X3 R运输机或者重型无人机像扔沙袋一样，在低空低速通过时，直接把大批机器狗抛洒出去，可以在短时间里密集空投大量机器狗。8 f/ O$ W# L1 ?# ~3 p
5 b2 n5 R& d* z+ U/ P6 a有人驾驶的运输机在接近敌人阵地的地方低空低速通过很危险，只有特别复杂、特别重要、特别敏感的任务才使用这样的方式。重型无人机也有被击落的危险，但损失的敏感度降低。货物散落一地只是机动到攻击位置的距离和时间更长，损坏的问题较小。
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. D) g& D% M& h: V' x$ G6 x: o5 Z% }LAPES空投1 C+ Z$ ]1 Z# R; h3 m6 c2 J6 |/ j
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另一个办法是LAPES，这是低空拖伞空投系统。运输机在极低空（不到5米）低速通过，阻力伞把货物托盘从尾门拖出。货物托盘相当于从空中极低高度、很慢速度自由落地，加上托盘的缓冲能力，可以安全地精确空投大量货物。) G% y; ]) H) Z8 \. L6 \" P& _
) G! j8 e/ H5 @! u: p# E% m3 k0 u对于机器狗来说，LAPES空投更加有利于保证机械和电子系统的完好，落地后从托盘上自动解脱、自动出发是简单的技术。8 K& a" d6 |8 Q) b
* ]& B$ I( Q) ~还有一个办法是卫星导航制导的滑翔无人机，既可以在低威胁环境下像滑翔机一样短滑跑降落，以便回收和重复使用；也可以在高威胁环境下在目标上空开伞后定点垂直降落。胶合板制造则使得成本很低，一次性使用也不心疼。
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4 C* c9 g7 J! r9 W滑翔机投送大大降低空投散布问题，被击中轻伤也不影响安全着陆，“妥善”着陆更是对货物很友好，在台海设定下是很值得考虑的空投方式。
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9 T$ i! `+ l/ ^6 I, ~8 h0 S为了降低翼展、便于在狭小场地使用，可以用双翼。动力滑翔进一步增加使用上的灵活性。飞机在起飞时，需要从零速度加速到起飞速度，对动力的要求很高。巡航动力实际上只占起飞动力的20-30%。动力滑翔机由运输机牵引起飞，只需要巡航动力，所以发动机相应小得多，重量和成本也低得多，但动力增程带来的使用灵活性是毋庸置疑的。& y [* @9 O# T3 A0 l2 e
3 Q( T! [; b! K- b" t# f" T0 I) D重型直升机或者多旋翼无人机没有着陆问题，但战场生存力太低，在近战环境下敌前机降实际上不大实用。7 \% B4 B! }/ N1 R! R W
0 l& f; E9 b! A" B3 [ O; ?空投场只需要一小片平地，周围哪怕是绝壁，都挡不住机器狗飞檐走壁，极大提高战术灵活性和突然性。
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$ j7 K- c& s W3 M- @7 ^: G直接空投的话，机器狗落地后会翻滚，这没关系，打开狗腿后，可以按照指令和定位，自行向“班长狗”靠拢，形成班战斗队。更加智能化的话，不必归建，可就近组队，加快投入战斗。机器狗没有熟悉战友的问题，跟着哪个“班长狗”不是战斗？“班长狗”只是在任务中指定，故障、失联或者战损后，由“班副狗”自动顶上，以此类推。 r5 v" F6 a& l% i6 \6 B2 |
2 C1 V6 |) u" @% T7 O自从有了飞机，空投作战就是各国军方梦寐以求的新作战形式。但受制于伞兵的训练、空投的散布、补给的困难、无法撤退等本质问题，一直受到很大的使用限制。战史上已知的空投作战实例胜败参半，但基本上都只能担任辅攻，无法作为主攻。3 z1 f- ^9 |+ u9 E! r7 e6 K
/ A" ~( |/ s% h4 U空投机器狗的话，训练问题不再存在，散布问题也极大降低，不必考虑撤回问题，补给问题也好解决。+ m/ }4 n! C5 P4 C* n/ W5 |6 D
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机器狗需要解决电池和弹药问题，这也可以通过紧凑包装无伞空投解决，空投方式和机器狗相同。电池模块和弹药模块自带某种无线电信标，帮助定位，也标明尚未取用/已取用状态。/ R0 H/ u+ G% w7 s( L' B
) G t+ c* f$ s% @. b R( D5 p机器狗与电池模块或者弹药模块汇合后，通过自带的机械臂更换模块，然后返回、再次投入战斗。中柬联演中的机器狗就采用腹部电池包，应该有便于更换的考虑，做到自动更换也不难。/ o7 ]; i# z. G' z0 P- C
! _8 A0 ^' c) Z不需要专用的弹药狗、充电狗伴随作战。战斗结束后，有条件的，可以取回用过的模块，回收再用；无条件的，就只有直接丢弃了。
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9 i3 Q9 b1 v* W, w: B& x这可以将空投作战快速、远程、突然、灵活的特点与机器狗通过性超强、不怕牺牲、近战歼敌的特点结合起来。% `* I5 b$ Y+ ?
5 [9 {3 w" F/ ]+ k! l在进攻作战中，机器狗既可以引导攻击，抢先进入危险场合，有人队形跟进和压后指挥；也可以作为有人战斗队形的“忠诚僚犬”，掩护四周，在遇到敌情时冲上前去。有人-机器狗的混合队形对大多数敌人阵地是很大的突击力。更加坚强的敌人阵地还有常规的空中和地面重火力。: f) H9 Z& K2 G( C3 Y
( Y, o" r# \* t6 q2 P. c+ j在防守作战中，将机器狗空投到有人阵地与敌人进攻队形之间，阻击敌人的进攻。自己阵地用“电子围栏”一类的设施保护和隔离，避免机器狗造成友军误伤。
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! }: w7 ~5 i1 j" x3 z8 I1 w9 j/ [& V在巷战、坑道战中，机器狗还可以装备火焰喷射器，还不怕烟雾和高温。
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在武器方面，机器狗只需要携带枪械、火箭筒、炸药包、火焰喷射器。射程不需要多远；精度方面，“近距为王”；后座较小为宜。机器狗是可消耗的，但还是要以重复使用为主。
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机器狗和更加广泛、灵活的空投相结合，可以改变地面战争，尤其是台海战争。
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; N2 R `" c' o# _; r3 M) I台海战争的“打封登”孰轻孰重一直是坊间争论的焦点。“登”是最直截了当的，但启动门槛最高，战争代价最大。“封”的启动门槛最低，战争代价最低，但效果比较间接。“打”介于两者之间。
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7 g6 q( G0 `* \电影《南征北战》里有一句金句：“打胜仗还是要靠我们步兵啊。”换一个说法，只有在地面战胜，才是真正可靠的胜仗。这对台海战争也是一样。这是由战争心理学决定的。视距外打击（包括空中打击和导弹打击）尽管毁灭力强大，但总是比较间接，抵抗一方还可能存在侥幸心理。对方的“靴子踩到地上”（boots on the ground）才是最明确无误的胜利者信号。3 \) t; c1 I5 J7 R! k8 c
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大兵团登陆当然是“靴子踩到地上”，但少量特种部队与大批机器狗登陆也是“靴子踩到地上”。关键要看得见摸得着，能切身感到效果。街坊上的警察局被几颗重磅炸弹炸平，和被对方步兵杀进去团灭，对台湾社会的心理震撼是完全不同的。7 V6 `- R" L6 P9 P5 K
* t7 d! Y" a% R特种部队在台海战争中的作用从来不是问题，侦查引导，穿插接应，大有用武之地。特种部队短小精悍，渗入、活动都方便，出动门槛也低。但特种部队不能作为登陆的主攻部队，毕竟兵力不足，使命也不是强攻死守。1 X e5 q7 Y' [5 v7 u
' R4 ~8 S! z# y R2 \但是，特种部队得到大量的空降机器狗的支持，就可以发挥大得多的作用，尤其针对准军事、政府、公用事业等战略目标。在岛上主要军事目标被空中和导弹打击打毁炸烂之后，大量准军事、政府、公用事业目标被消灭就是对台湾社会最有力、最直接的震撼，有利于打破幻想。0 T2 V9 B2 z1 Y8 ^
- F5 `% e) S! f$ l) c5月大演习是以封为主、以打助封、择点登陆。在实战中，这意味着突防力强的弹道导弹、巡航导弹、空地导弹、舰地导弹、潜地导弹首先打掉台军的指挥通信、防空预警体系，歼-16、轰-6投放的大威力制导/非制导/重力/滑翔炸弹和箱远火发射的火箭弹随后打掉主要海空基地和兵营、弹药集散地，量大管饱、威力够用的巡飞弹然后跟进攻击从水电气话网、手机基站到交通枢纽、桥梁洞涵等战略目标，这将造成巨大的震撼效应，动摇台湾的顽抗决心。
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与此同时，秘密上岛的特种部队如水银泻地一般前出，选择性地攻克战略目标，传递“解放军已经到达身边”的信息，粉碎任何人的侥幸心理。具体来说，用运输机或者重型无人机无伞空投机器狗、电池模块和弹药模块，在已经先期渗入的特种部队指挥下，收拢集结，形成攻击力量，完成攻击任务。+ O, z% K7 b/ [2 |( f1 O
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由于不需要考虑伞兵伤亡，可以敌前大规模空降，在平地、街道、草地、河滩都可以空降，尽量缩短出击距离，达到最大的突然性。& E9 n- U& I# L) f2 A
, y# W" Z8 {" H2 `9 ~9 w) }一个加强班带几十个空降狗就可以攻克一个派出所，一个加强排带百十个空降狗可以攻克一个警察局。如果与已经登陆澎湖、摆出二次登陆姿态的大部队相呼应，这样的岛内四面开花可能就是台海之战最需要的临门一脚。' o: i$ F; \ R+ s( J
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特种部队加机器狗的“登”不仅降低启动门槛，也降低战争代价，这或许是鱼与熊掌兼得的选择。但实现这样的打法，关键是要有大量、低成本的机器狗。
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% [& i6 m, ?4 \# S* D2023年9月，美国海军陆战队测试了一种可以与步兵协同作战的武装机器狗，利用机器狗成功远程发射了火箭弹，并给这只机器狗起名为“山羊”。美国“动力”网站报道称，美军对武装机器狗越来越感兴趣，并特别提及中国和俄罗斯此前均进行过类似测试。
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有意思的是，包括“动力”网站、美国Vice新闻网在内的多家外媒发现，美军在测试中使用的机器狗是中国制造的Unitree Go1，可以在亚马逊在线购买。
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( d$ [+ W8 |7 D4 j5 a& ~2 J据报道，Unitree Go1机器狗由杭州的宇树科技开发，亚马逊上基本款Go1 Air售价为2700美元，Go1 Pro售价为3500美元。军用化改装肯定要增加成本，大批军购则降低成本。即使最终单价达到30000美元，10000个机器狗“只有”3亿美元，相当于两架在生产末期也因此最受益于规模经济效应的F-22的代价；10万个机器狗也“只有”30亿美元，相当于一艘半“伯克III”级驱逐舰。5 W% b& ]( b4 U6 k% x3 ~
3 u1 D# `# S7 y2 x# M/ H运用“购买力等价”大法的话，这后续以为解放军采购10万个机器狗也相当于一艘半055的代价。055一艘也不能少，但考虑到这样高的效费比和对台海战争的意义，这点军费还是可以匀出来的，尤其是未必需要集中在一年内。
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7 k; i+ |: h% ^3 v a- {中国的产能更不是问题。
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在台海战争之外，在喜马拉雅的雪山上，在难以穿行的丛林里，在孤悬海外的岛屿上，在人烟密集的城镇里，机器狗都有极大的战术价值。' w+ d! s& a9 P- w5 l V, K6 n" X
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这是比无人车更好的与步兵配合作战的机器人。值得深入研究、大量配装。
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