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[武器展望] 西工大这个AI成果意义非常重大

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 楼主| 发表于 2024-5-12 13:14:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-5-12 00:20 编辑 & J- z/ J8 `" c; G" y# ?8 X& X9 u4 v

1 C% {4 i3 y2 i南华早报报道,西工大张东(音译)团队在《航空学报》上发表论文,成功解决了AI的“黑箱难题”。
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黑箱模型也叫经验模型,指模型结构与物理过程没有外在关系的数学模型,模型结构的选择基于有可用的数学建模和分析工具,并无物理解释。模型行为与物理过程相近,纯粹是比照输入-输出训练数据,对模型中的可调参数“凑参数”的结果。在使用中,使用者“喂入”数据,模型“吐出”计算结果,仅此而已,谈不上理由,谈不上解释。
7 K7 T0 ~8 L: q
8 g! ^  a, L; K: x+ }从高斯发明最小二乘法,这就是数学模型的基本思路。建模方法越来越复杂,模型结构越来越复杂,但思路没有变。8 K. {8 Y0 R1 A- w# l9 H' O

* D6 Y+ L. s. H) z  q也不能说一点没变。“任意”选一个模型结构,总可以“凑”出参数。模型阶数提高,模型结构复杂化,模型与数据的拟合度提高,但最终拟合度改进越来越小。数学上有一套“适可而止”的办法,帮助确定模型阶数和复杂性在什么程度既保持足够简洁,又达到足够精度。甚至有一定的办法,帮助引向最合适的模型结构。
: \% b+ J, G8 a8 k) D0 K0 [  ]2 u- M- |9 ~" e- Z2 ]
黑箱模型的好处是简便,不需要对物理过程有深入理解。坏处是适用范围很受训练数据的限制。如果训练数据代表了所有可能遇到的情况,黑箱模型其实是不错的。问题是物理过程很复杂,可能经历的情况几乎是无限的,而训练数据只可能针对有限的场景。一旦遇到训练数据之外的场景,黑箱模型就很不可靠,而训练场景之外既可以是数据边界之外,也可以是数据“云团”之间的空隙。. p$ S, s5 |% c* v- ~7 t
" n+ i- i: J& F0 Y9 {* S+ t, |5 b
更近一步,不再是简单粗暴地从数学上容易入手的多项式、双线性等模型形式入手,而是基于对物理过程的认知,建立具有物理解释的模型构架,用可调参数使得模型行为与现实过程最大程度拟合。这是灰箱模型,也叫半经验模型。
8 h) F+ n. r0 l4 O6 z1 G- m$ Z0 L0 X' T- p# }
灰箱模型的结构有一定的物理背景,在结构上就决定了模型行为的基调。如果这个基调定调正确,加上训练数据,就可以建立比较可靠的模型。即使在数据边界之外,或者数据“云团”之间,模型结果也不会太离谱。
3 E8 E3 o8 ~  ?
9 G. Y4 ]4 M' H理想模型也叫白箱模型,这是根据对物理过程的认知,建立机理模型,再通过实验,确定模型参数。由于这有坚实的物理基础,只需要相对较少的训练数据就可精确确定参数。而且在训练数据的边界之外或者云团之间,精度和可靠性依然有保证。
) `. N0 Z9 l9 X9 b
, q$ i% k, }) }5 c1 m白箱模型是可遇而不可得的。真实世界太复杂了,要精确理解和建模对相当简单的过程也是艰难的事,最后得到的模型也可能在数学上非常复杂,使用不变。比如说,水壶烧水是又简单又复杂的问题。如果用黑箱模型,选一个线性律或者平方律,在火力、时间、冷水温度和沸腾时间之间通过实验或许足量数据,然后用最小二乘法,就可以得到一个黑箱模型。在大部分情况下,这模型就够用了。* {/ V" C7 n7 @) L
) H2 `; E1 m% O1 }4 E4 O  H' [9 ~
用灰箱模型的话,就要用到传热、材质等方面的知识,但模型也更加精确可靠。
3 W" ?& v& N% ]- z  ?. w2 f: ^1 Y: W: L  _$ c
但用白箱模型的话,连壶底的热分布、壶体的热传导和散热、壶内的对流循环、水中杂质对沸点的影响等统统要考虑进去。模型更精确,但建模就太复杂了。
% q8 u: A' y2 p* j+ K
3 v; T3 w, {) G6 |9 E; v. O* u在实用中,常常还是黑箱为主,毕竟方便。
+ o+ v% |7 Y0 f  e6 z0 Z. H6 x+ J4 N, e+ N" ?9 P
AI正是黑箱模型,模型结构与物理世界无关。简单黑箱模型多少还能分析一下,对模型行为有一些定型、半定量的理解。AI模型就不行了,尤其是深度学习模型,动辄几十几百层,几万几亿参数,根本不可能进行有意义的分析。
$ M, e4 g  s" A1 x  B5 z/ L9 K) r* ?: q
这就带来巨大的问题,尤其是用AI模型进行决策辅助甚至自动决策的时候:如何确保AI建议或者决策是正确的,至少是无害的?
- l+ J6 a4 L7 T& A, E8 s
. c$ O/ v* T" D) w) E在AlphaGo的时候,就有一些棋路是这样,事后复盘的时候,人类大师也看不懂为什么要这么走,也说不上来这几步对后来的胜负有什么影响。自动决策是个最优化问题。最优化好比爬山,爬到山顶就是达到最优了。但要是山包顶上很平坦,到底那里才是山顶就很不清晰。更糟糕的是奇点,像马鞍一样,从一个角度看是顶点,从另一个角度看是底点,算法就容易犯糊涂。还有“香蕉问题”,在两头翘的区域里,算法可能左冲右突就突不出去,要沿着“香蕉”走一段,才有比较明显峰谷。还有就是局部顶点,在山脚下的平地上有一些小土包,爬上土包,在三十步之内确实是顶点,但真正的山顶在前面,连山脚都还没有到呢。' {+ V5 y& q+ u& @/ D5 c4 x% A

) \! @- ^4 Z% W: w6 S这些数值计算上的问题可能把最优化算法绕糊涂,找到的最优解其实不最优,甚至一点都不优。
; [1 R2 b" H  H0 z6 R0 Z. p4 y' R
人类需要理解AI是如何得到当前的结论的。同时,如果人类对AI的求解不满意,要有容易的办法“纠正错误”。. w, |* n9 v8 r0 ]/ @- w

) ^2 r, f. n0 o8 l+ e- u# c张东团队正是做到了使得AI“坦白交代”,用数据、自然语言和图表说明决策依据和过程,帮助人类理解AI,并在人类复审有异议的时候,可以反馈回去,纠正AI的决策路径。
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  S* t* N. o6 P+ }- n张东团队用这个方法,训练AI空战。在一个实例中,AI用复杂的角度机动试图摆脱追击失败,有经验的飞行员发现,AI不顾能量损失强行机动,最后没有击落对方,自己反而能量丧尽,被对方击落。在后来的人工反馈中,AI“改正错误”,再也没有犯同样的错误,而是用貌似蠢笨但保存能量的简单动作引诱对方上前,然后通过积蓄起来的能量突然反手机动,一举击落对方。6 R- U2 H& d. U& @( s

+ V% `! l5 O1 ~6 W* \. Y$ A团队发现,利用飞行模拟器数据,用无反馈的黑箱模型训练,AI要50000轮才能达到90%的成功率;但用有反馈的逐步训练,20000轮就能达到接近100%的成功率。
6 h0 g8 H9 p. }2 g: @9 B" x# [: c5 s! ?# I+ i* Z# p, [
这其实好理解。完全基于训练数据的一次性黑箱模型训练好比关起门来死读书,破万卷书后才一知半解;学一点基本知识后,到实践中边学边完善,进步就快多了。
/ c2 i! r$ X, z5 S  T5 X
0 F) j& W+ k2 f3 L* [% Y2 \这对空战模型的意义显而易见,但应用还不止于此。在工业自动化、工商决策辅助和其他AI应用中,AI的“黑箱性”是应用铺开的最大障碍。即使人们有理由相信“AI是有道理的”,在不能理解这个道理之前,还是不愿意接纳AI的决策建议,在AI直接行动的时候更是抵触。+ i: q% i  `2 m  e! S, n5 R

# @5 M1 M) E; Z- |张东团队的成果如果能白菜化、普及开来,功莫大焉。
3 b9 ~- i8 D8 Q+ D" ]  U5 g! [$ P$ u0 g! y
对了,爱坛里@testjhy 是AI权威,给说说我这个理解还靠谱吗?

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    本帖最后由 鳕鱼邪恶 于 2024-5-13 04:24 编辑 $ A5 X1 }( I3 n7 F+ D0 d
    # S8 C; z( E( E2 H6 D4 Y
    兔子现在这么不耽于泄密了嘛~
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    [LV.Master]无

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    发表于 2024-5-13 17:24:08 | 只看该作者
    更糟糕的是奇点,像马鞍一样,从一个角度看是顶点,从另一个角度看是底点,算法就容易犯糊涂。

    6 m* \4 @# V" N' |' K' Q所以最小二乘优化问题一般要求系数矩阵是正定的,至少是非负定的,避免马鞍点

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    发表于 2024-5-14 07:10:52 | 只看该作者
    能给个文章出处吗? 完整的标题,署名,日期也行啊
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2024-5-14 09:22:18 | 只看该作者
    听上去好像不是什么新东西,感觉这个好像有个专门的词,叫监督学习supervised learning还是啥来着?

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    helloworld + 8

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    6#
    发表于 2024-5-15 00:00:33 | 只看该作者
    黑箱的可解释性,是AI领域的热门研究课题。如果他们是理论上或方法上有突破,应该是尽量发在各个conference上。是的,这个领域的文章,conference上发表最重要。所以更可能的是这是现有方法在一个工程领域的成功实践。
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-6-21 09:14
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    [LV.1]炼气

    7#
    发表于 2024-5-15 00:31:18 | 只看该作者
    本帖最后由 gnomegordon 于 2024-5-15 01:09 编辑
    0 o+ ^& c/ _6 G" |) w
    老福 发表于 2024-5-15 00:00# z* E& h9 e" g; Q' ?( }* B. ]( Q
    黑箱的可解释性,是AI领域的热门研究课题。如果他们是理论上或方法上有突破,应该是尽量发在各个conference ...

    * G- l6 d1 S. x2 }0 O: R  E; i' E5 ~: Q2 E( W. S/ }0 Z* S- d
    这个有所突破,算是重大突破哎。听上去像是人在回路中,不像boosting
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    该用户从未签到

    8#
     楼主| 发表于 2024-5-16 05:34:03 | 只看该作者
    数值分析 发表于 2024-5-13 03:24
    " ^- @, q; \1 e所以最小二乘优化问题一般要求系数矩阵是正定的,至少是非负定的,避免马鞍点 ...
    2 l# ~; y! B  Y+ n
    工程实践中,通常是不到结果出问题,不会去检查正定矩阵的
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