TA的每日心情 | 奋斗 2021-4-20 05:43 |
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刚读完第一章《反馈、动态与稳定性》。虽然是讲控制的,但是对我现在研究电路也很有帮助。
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! G' h3 H8 s8 N2 ~/ |这章讲明白了好几个点。虽然我之前也接触过,数学公式、程序验证也对,但是总觉得隔着一层,就是不知道为什么这样。晨大的书透到了本质,方便理解。
* Y- o* E n6 \$ }9 F1. 极点的磨平效应,零点的锐化作用。之前理解极点还容易点,零点一直不知道有什么作用。
% z" c$ j; ~" I# h4 s# i h: Z2. 极点和时间常数互为倒数。之前我也用时间常数表达式,但是不知道这个概念。! X1 k& ?9 W# p5 w# W, ?
3. 欠阻尼,临界阻尼,过阻尼。我现在就遇到了临界阻尼的情况。
, B( v, {- v* B1 f( u4. 极点实部和虚部的作用。我们的极点都是实数,那应该不会出现我之前担心的震荡(欠阻尼)现象。之前也看过类似的分析,但是这次看书才联系起来,解决了我的困惑。; e( ~& f$ {% f% A3 q: s
* n+ d9 v3 y, B% P/ s但还有一些问题没有想明白,想请教一下晨大; o8 O0 J4 U5 v* ` t& j: K0 J4 N
1. 极点数多于零点数:没太搞明白解释。输出不能超前于输入,这个没问题。但是磨平作用不仅和极点的多少有关,和极点的大小也有关吧。零点的锐化也类似。那么有没有可能我有几个很大的极点,更多但是更小的零点,使得输出还是之后输入呢?
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我们电路分析中也有tranfer function,里面也有零点书和极点数。有的书说的是小于,有的地方说的是小于等于。之前也没当一回儿事。现在好奇了:什么时候会等于,电路输入输入的transfer function和闭环、开环控制有哪些想通之处?
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2. 我们对系统降阶之后,其对应的波形在0点附近会先下降出现负值再回来,类似临界阻尼中峰值会超过1. 当然我们输入不是step,而是ramp函数。这个肯定是降阶造成的误差,原系统中不可能为负数。这种现象有什么名称吗?/ b* s. D: `9 O; ?
; p, k+ Q! G5 n) I4 l, v0 e/ c3. 图1-8中,0.35上面的实线是“稳态值”,0.35下面的虚线没有标注,我猜是“设定值”。那上升时间图片标的是到设定值的时间,下面文字写的是穿过“稳态值”的时间。这个有点困惑,但不影响理解意思。 s% [4 F: ~" v( r; y
7 W7 j5 {3 u; P# S2 i$ D' P感谢感谢 |
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