澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

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像不像一个螳螂？

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, n; w7 n* @; L# Y平飞中都像在俯冲


起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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3 P% G: Y7 {1 s) q  c可以自动折叠起来，收入集装箱运走

9 u# r2 P# H$ w' L8 G- y' RSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


& z7 ^1 c: U8 S% s: J倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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- I9 r* l0 k) [+ n5 C) ?4 }但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

& l" k& `0 ^  O) t6 a垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

2 d7 p6 o( a/ c) W( L, K6 {“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

; W8 n- _- F: X4 _. W5 ?这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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( P" z4 M4 r. d6 q, F! w5 O3 r1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
, x1 n; \9 z( o8 _' s3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
; S. C" W6 }$ L7 B/ f4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

* ]$ M; _( S9 y2 s由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

+ ~+ _, V4 K1 K  Q) z+ ~0 P% n! j+ Y. u
+ S, ^0 }, k( x- ~“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
# X/ z9 e2 {6 [( I1 I# L: J
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

8 q  X; A* w2 O$ c: ?想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
1 E6 Z0 J7 n9 D) c
0 ]+ M4 R6 ^4 ^, x不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

# k5 N6 B8 _/ q- _3 a# D好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。