澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

5 D2 n# I  N4 H7 O* t+ H) u3 S有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


7 k5 V* d- ~5 y' ]4 n, c; z像不像一个螳螂？


平飞中都像在俯冲

( |2 F4 G1 I! F1 @+ P# m( p
0 H& n& U; f7 G( y8 B% @, K起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
; Y+ v( {% C# |8 w9 J
) u% h+ L5 D9 V
1 t  f5 ?0 |1 N/ o, o" u6 U, L5 P可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
6 S* u- y9 \/ j+ e" c  r: G5 {
; t) C# e3 ~, M" i, |# a8 X- H
" C" l/ j+ v* x% S* O6 {倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。

2 B0 }$ U" h' y, ]1 _" l
3 S+ T  T; A7 F' kSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
: [! B) N' L# i/ p( l
3 [7 g6 d3 K9 V7 c) o3 b但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


4 |4 ?. w2 i8 w' [尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
3 m1 i2 n" _! n% k4 N& h
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

8 i9 P8 a( L  N' l  |- D( H“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
+ t% k: a2 ~, ~
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

+ V; S) G9 I6 _: g3 [1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
. T9 d9 J( H( ^) X0 w0 f2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
- y, D2 s& d6 f& u% r; f" p& `3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
, U# Y1 ~$ v4 O  Z% ?4 B* [5 ^4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
: c. G5 W& }/ w7 \5 [" S
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

4 s8 j2 {  {% z$ V& l3 }, _( ]7 \由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
% z! K& N  z2 i: b! q( K
. c7 [! r& s# \5 q必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

0 o  b. g: k$ O- _, O! e; Q" |- h0 n0 b
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
$ b/ G- l5 S! K5 @$ K8 r$ N
6 U( L2 C- U9 j- P不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
& m+ c5 h& |9 a) x/ j* f有没有起飞降落是视频？

1 ^/ ^- e2 ]6 R想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
% ]& g' P0 U; N& ~0 F# ?
7 Q; q2 @8 d# G/ o% X6 J' e- `! n2 q2 u不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。